專利名稱：采摘器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種植物果實(shí)的采摘器。
目前，對(duì)稍大圓形水果(如蘋果、柿子、梨等)的采摘一般是徒手操作，摘高處水果就要架梯、爬樹或用長(zhǎng)桿套住水果擰下，不但費(fèi)力，而且損失大，不安全。CN96235528.3專利公開了一種“高枝采摘器”，主要由支撐桿、杠桿式操作手把、牽引鋼絲及抓鉗機(jī)械手組成，機(jī)械手的抓鉗座上有三個(gè)弧形鉗爪，由一滑道板束住，并可與滑道板產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，滑道板下裝有一立桿，牽引鋼絲一端饒過(guò)由動(dòng)滑輪和定滑輪組成的滑輪組，連接在爪鉗座上，鋼絲的另一端接在操作手把上，當(dāng)夾緊手把時(shí)，通過(guò)滑輪組反向，使?fàn)恳摻z拉動(dòng)立桿向上推動(dòng)滑板沿鉗爪的自然弧度向上滑動(dòng)，在滑板的束縛下，抓手收縮，抓緊果實(shí)，當(dāng)松開手把時(shí)，滑板由彈簧復(fù)位。該專利存在以下不足1、由于每根鉗爪的形狀從頂端至根部為漸縮的一種曲度的弧線，故要使抓手收縮則必須使滑板向上滑動(dòng)，而杠桿式操作手把握緊時(shí)是拉動(dòng)鋼絲，因此為了使拉動(dòng)鋼絲時(shí)能與夾緊果實(shí)的動(dòng)作一致，在支撐桿內(nèi)，設(shè)置了一組滑輪組來(lái)反向。增加了內(nèi)部部件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加大采摘器的重量。且該鉗爪的單一形狀，使抓手抓住果實(shí)時(shí)，滑板直接接觸到果實(shí)，握緊后易傷果。
2、該采摘器支撐桿與抓鉗座相對(duì)固定，當(dāng)需要擰動(dòng)時(shí)，要整個(gè)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)才可擰斷果柄，使用不夠靈活。
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，摘果安全，采摘抓手可自轉(zhuǎn)，操作靈活的采摘器。
本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案裝在采摘器頂端的機(jī)械抓手由鉗爪及束抓滑板組成，每根鉗爪的形狀由三段曲、折線構(gòu)成，頂段為抓果段，呈向抓手軸心漸縮的圓弧。中段為束抓段，呈向抓手軸心外擴(kuò)的折直線，下段為安裝段，根部由穿釘鉸接在抓手座上。鉗爪的中段外折直線穿入束抓滑板的束抓孔，在中段范圍內(nèi)與滑板相對(duì)滑動(dòng)。束抓滑板中心裝有束抓桿，束抓桿與牽引鋼絲連接，桿外裝有復(fù)位彈簧，彈簧卡在束抓滑板底面與抓手座之間。
上述的抓手座中心孔與一曲頸管軸緊配合連接，曲頸管軸的另一端通過(guò)軸承與采摘桿連接，采摘桿下端連接一杠桿式手把，牽引鋼絲穿過(guò)曲頸管軸及采摘桿，由泄鉸軸連接在手把一端。
上述抓手的抓果段端部形狀可以為分開的叉形，周圍裝有網(wǎng)套，抓手收縮后卡住松散狀水果，如山楂、杏、櫻桃等，并擼下來(lái)落入網(wǎng)套，不傷果，采摘效率高。本實(shí)用新型的效果1、由于每根鉗爪的抓果段、束抓段曲折形狀及方向不同，束抓滑板通過(guò)與束抓段向外折出的直線的相對(duì)滑動(dòng)配合，由牽引鋼絲直接拉動(dòng)束抓滑板，實(shí)現(xiàn)握緊手把的操作與抓果動(dòng)作一致，不需附加其它機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。
此外，抓果段形狀與束抓段形狀的突變，使滑板始終限制在束抓段空間范圍內(nèi)，抓手收縮時(shí)，果實(shí)可在抓果段底部懸空，不傷果。
2、采摘桿端部裝有活動(dòng)曲頸管軸，可帶動(dòng)抓手自轉(zhuǎn)，當(dāng)需要擰斷果柄時(shí)，圓錐幌動(dòng)采摘桿，使抓手自轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)，操作靈活。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)公開。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
如
圖1所示，本采摘器主要由采摘桿9，裝在采摘桿一端的杠桿式操作手把10，牽引鋼絲6及裝在抓手座5上的抓手1組成，抓手1有三根截面為圓形鉗爪，分別穿入束抓滑板2的束抓孔13中，可相對(duì)滑動(dòng)，鉗爪裝在抓手座上，其結(jié)構(gòu)特征是，每根鉗爪的形狀由三段不同的曲折線構(gòu)成，上段為抓果段，呈向抓手軸心漸縮的圓弧線，中段為束抓段，與抓果段漸縮的弧線方向相反，呈向爪鉗軸心外擴(kuò)的直折線，下段為安裝段，向軸心內(nèi)折，根部用穿釘鉸接在抓手座5上。
鉗爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔，使滑板在中段外折的直線范圍內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，束抓滑板中心裝有束抓桿4，束抓桿與牽引鋼絲6連接，束抓桿外裝有復(fù)位彈簧3，彈簧3卡裝在束抓滑板底面與抓鉗座5之間，抓手座中心孔內(nèi)與曲頸管軸7端部緊配合連接，管軸的另一端通過(guò)軸承8與采摘桿9連接，連接于束抓桿4上的牽引鋼絲6穿過(guò)曲頸管軸及采摘桿由泄鉸軸11連接在操縱手把10的一端。
本采摘器的動(dòng)作原理當(dāng)機(jī)械抓手托住果實(shí)后，握緊杠桿手把10，手把一端拉動(dòng)鋼絲6，直接帶動(dòng)束抓滑板2與抓手1中段折線產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，使抓手收縮，抓緊果實(shí)，圓錐幌動(dòng)采摘桿，使抓手自轉(zhuǎn)，將果實(shí)擰下，由手把底端的泄鉸軸泄掉鋼絲扭矩。
權(quán)利要求1.一種采摘器，主要由采摘桿(9)，裝在采摘桿一端的杠桿式操作手把(10)，牽引鋼絲(6)及裝在抓手座(5)上的抓手(1)組成，抓手(1)有三根鉗爪，分別穿入束抓滑板(2)的束抓孔中，可相對(duì)滑動(dòng)，鉗爪裝在抓手座上，其特征是每根鉗爪的形狀由三段不同的曲、折線構(gòu)成，上段為抓果段，呈向抓手軸心漸縮的圓弧線，中段為束抓段，與抓果段漸縮的弧線方向相反，呈向爪鉗軸心外擴(kuò)的直折線，下段為安裝段，根部由穿釘鉸接在抓手座(5)上。鉗爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔，滑板在中段外折的直線范圍內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，束抓滑板中心裝有束抓桿(4)，束抓桿與牽引鋼絲(6)連接，束抓桿外裝有復(fù)位彈簧(3)，彈簧卡裝在束抓滑板底面與抓手座(5)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘器，其特征在于抓手座中心孔與曲頸管軸(7)端部緊配合連接，管軸的另一端通過(guò)軸承(8)與采摘桿(9)連接，連接于束抓桿(4)上的牽引鋼絲(6)穿過(guò)曲頸管軸及采摘桿，由泄鉸軸(11)連接在操縱手把(10)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘器，其特征在于，抓手的端部形狀為分開的叉形，周圍裝有網(wǎng)套。
專利摘要本實(shí)用新型是一種植物果實(shí)的采摘器。主要由采摘桿,裝在采摘桿一端的杠桿式操作手把,牽引鋼絲及裝在抓手座上的抓手組成,每根鉗爪的形狀由三段不同的曲折線構(gòu)成,抓果段形狀呈向抓手軸心漸縮的圓弧線,束抓段與抓果段漸縮的弧線方向相反,呈向爪鉗軸心外擴(kuò)的直折線,鉗爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔,滑板在中段外折的直線范圍內(nèi)相對(duì)滑動(dòng),由牽引鋼絲直接拉動(dòng)束抓滑板,實(shí)現(xiàn)與握緊手把操作的一致動(dòng)作,不需附加其它機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。抓手座中心孔與曲頸管軸端部緊配合連接,管軸的另一端通過(guò)軸承與采摘桿連接,圓錐晃動(dòng)采摘桿,即可實(shí)現(xiàn)擰斷果柄的操作,操作靈活。
文檔編號(hào)A01D46/24GK2294557SQ97215898
公開日1998年10月21日 申請(qǐng)日期1997年6月6日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月6日
發(fā)明者曹建平 申請(qǐng)人:曹建平