專利名稱：微型耕作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是微型耕作機(jī)的行走裝置。
已有的微型耕作機(jī)的行走裝置，有如中國(guó)專利89104130.3和91230328.X中所公布的農(nóng)用微型耕作機(jī)的單鏈軌式履帶行走機(jī)構(gòu)，由通常的單列齒結(jié)構(gòu)的一個(gè)主動(dòng)鏈輪和一個(gè)從動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)窄幅履帶構(gòu)成，其主動(dòng)鏈輪位于微型耕作機(jī)機(jī)架的下部，形成只有一個(gè)支點(diǎn)觸地的頭重腳輕的倒置三角形結(jié)構(gòu)，再由于履帶觸地的寬度小、觸地面積小，加之運(yùn)行時(shí)傳動(dòng)聯(lián)接動(dòng)力機(jī)和主動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)鏈的鏈盒與未耕地面發(fā)生碰撞，造成耕作穩(wěn)定性差，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大；此外，微型耕作機(jī)在道路上行走時(shí)，履帶下部的扒地支腳挖傷路面，并造成很大地震動(dòng)，使操作者難于駕駛。
鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能提高耕作穩(wěn)定性的微型耕作機(jī)，并進(jìn)一步提供一種能降低道路行走的震動(dòng)且不傷路面的微型耕作機(jī)。
本實(shí)用新型將已有微耕機(jī)的單鏈軌式履帶行走機(jī)構(gòu)的單列鏈齒式的主動(dòng)鏈輪和前后從動(dòng)鏈輪，改進(jìn)為雙列鏈齒式的雙聯(lián)鏈輪并配以寬幅履帶，構(gòu)成雙鏈軌式履帶行走機(jī)構(gòu)，以增加了履帶的觸地支點(diǎn)和寬度；并將主動(dòng)鏈輪提高到機(jī)架的上部，以提高傳動(dòng)鏈鏈盒的高度，消除運(yùn)行時(shí)鏈盒與未耕地面的碰撞來(lái)實(shí)現(xiàn)提高耕作穩(wěn)定性的目的。并進(jìn)一步采用在前從動(dòng)鏈輪兩端設(shè)置前行走輪，在機(jī)架后端設(shè)置萬(wàn)向尾輪構(gòu)成可拆裝的輪式行走機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)降低道路行走的震動(dòng)和不傷路面的目的。
本實(shí)用新型的微型耕作機(jī)(參見附圖)，包含機(jī)架(1)，機(jī)架上的犁鏵(2)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)相連的操縱機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，上述的行走機(jī)構(gòu)有在機(jī)架上部的主動(dòng)雙聯(lián)鏈輪(12)、在機(jī)架下部的前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪(13)和后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪(14)，有與上述三鏈輪相配合的履帶(15)。
上述的行走機(jī)構(gòu)有在前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪(12)兩端用牙嵌式軸傳動(dòng)聯(lián)接和插銷式軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)聯(lián)接的前行走輪(21、22)，有在機(jī)架尾部的萬(wàn)向尾輪(23)。
上述的后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪(14)的兩端，有用牙嵌式軸傳動(dòng)聯(lián)接和插銷式軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)聯(lián)接的旋耕機(jī)(28、29)。
上述的履帶(15)由銷軸(16)鉸聯(lián)Y形的中鏈板(17)及其兩側(cè)呈對(duì)稱布置的Z形的邊鏈板(18)、在中鏈板與邊鏈板之間的套筒滾子(19)組合聯(lián)接構(gòu)成，在中鏈板和邊鏈板上有向下成楔形的扒地支腳(20)。
上述的前行走輪和萬(wàn)向尾輪可以為膠輪式結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)，使其具有如下的優(yōu)點(diǎn)和效果。
一、本實(shí)用新型采用呈雙列齒的雙聯(lián)鏈輪結(jié)構(gòu)的一個(gè)主動(dòng)鏈輪、兩個(gè)從動(dòng)鏈輪、寬幅連板式履帶構(gòu)成的底邊在下的正置三角形的雙鏈軌式履帶耕作行走機(jī)構(gòu)，履帶的觸地支點(diǎn)增加為兩個(gè)，履帶的觸地寬度加寬、觸地面積增大，從而能提高整機(jī)的耕作穩(wěn)定性、和行走穩(wěn)定性，并相應(yīng)減輕動(dòng)力機(jī)的負(fù)荷，能大大減弱耕作時(shí)的震動(dòng)，大大減輕操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，令操作輕松自如，且可相應(yīng)縮短履帶長(zhǎng)度。解決了已有微型耕作機(jī)使用單列齒鏈輪驅(qū)動(dòng)窄幅單鏈條式單鏈軌式履帶行走機(jī)構(gòu)，所存在的耕作時(shí)整機(jī)震動(dòng)大，穩(wěn)定性差，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，加上只有一個(gè)支點(diǎn)觸地，整機(jī)成頭重腳輕，動(dòng)力機(jī)負(fù)荷沉重，耕作時(shí)難以扶駕的問(wèn)題。
二、本實(shí)用新型采用機(jī)架上部的一個(gè)主動(dòng)鏈輪、機(jī)架下部的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪、履帶構(gòu)成的底邊在下的正置三角形的履帶行走機(jī)構(gòu)，提高了傳動(dòng)鏈鏈盒的高度，提高了整機(jī)的穩(wěn)定性。徹底解決了已有微型耕作機(jī)由一個(gè)主動(dòng)鏈輪、一個(gè)從動(dòng)鏈輪、履帶構(gòu)成的倒置三角形的履帶行走機(jī)構(gòu)，所存在的耕作時(shí)傳動(dòng)鏈鏈盒撞土，引起耕作穩(wěn)定性差，阻力太大的問(wèn)題。
三、本實(shí)用新型采用有前行走輪和萬(wàn)向尾輪結(jié)構(gòu)的道路行走機(jī)構(gòu)，微耕機(jī)在道路上行走時(shí)，使用道路行走機(jī)構(gòu)，解決了已有微耕機(jī)以履帶行走，挖傷路面和軟土沉陷，運(yùn)行緩慢等問(wèn)題。道路行走機(jī)構(gòu)的采用，能大大縮短田間耕作之間的轉(zhuǎn)埸時(shí)間，徹底解決了在混凝土路面上和泥路上的行走問(wèn)題，其行走穩(wěn)定可靠、轉(zhuǎn)向自如，時(shí)速每小時(shí)可達(dá)10Km以上。此外，前行走輪與前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪間的牙嵌式聯(lián)接的插掛式聯(lián)接結(jié)構(gòu)，萬(wàn)向尾輪與機(jī)架的插接結(jié)構(gòu)，使行走機(jī)構(gòu)具有拆裝方便的優(yōu)點(diǎn)。
四、本實(shí)用新型，采用將旋耕機(jī)設(shè)置在后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪上的結(jié)構(gòu)，取替已有微型耕作機(jī)將旋耕機(jī)設(shè)置在機(jī)器的后上方的結(jié)構(gòu)，從而調(diào)整了整機(jī)與旋耕機(jī)的重心，能充分發(fā)揮旋耕的有效作用，提高旋耕的效果，大大提高旋耕工效。
本實(shí)用新型的微型耕作機(jī)能完成普通的犁耕、旋耕、耙地等作業(yè)，特別適用于各種土質(zhì)和山坡地、丘陵地、小塊田地、溫室大棚的耕作。還可以進(jìn)行起垅、中耕間作等作業(yè)?？梢赃M(jìn)入到拖拉機(jī)和耕整機(jī)所不能進(jìn)入的場(chǎng)地進(jìn)行耕作。還可以利用機(jī)器本身的動(dòng)力輸出，進(jìn)行抽水、脫粒、糧食加工、噴施和發(fā)電、收割等作業(yè)。
下面，再用實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的一種微型耕作機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。顯示未安裝旋耕機(jī)的結(jié)構(gòu)。
圖2是
圖1的微型耕作機(jī)下部的俯視放大圖。顯示安裝旋耕機(jī)后的結(jié)構(gòu)。
圖3是
圖1的履帶的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的俯視圖。
實(shí)施例1本實(shí)用新型的一種微型耕作機(jī)，如附圖所示。由通常結(jié)構(gòu)的機(jī)架1，與機(jī)架固連的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在微耕機(jī)前端的通常的前置式的犁鏵2，旋耕機(jī)，包含微耕機(jī)轉(zhuǎn)向及操縱扶手3、與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連的變速桿4、與犁鏵傳動(dòng)相連的犁鏵換向桿5等的操縱機(jī)構(gòu)，耕作行走機(jī)構(gòu)，道路行走機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。
上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)，有動(dòng)力機(jī)6和變速器7。動(dòng)力機(jī)可選用3-4.5馬力的立式或臥式柴油機(jī)，固定在機(jī)架1的上部。動(dòng)力機(jī)輸出的動(dòng)力，通過(guò)固定在動(dòng)力機(jī)的飛輪上的三角帶輪8，經(jīng)三角傳動(dòng)帶9與離合器(圖中未顯示)和變速器相連，變速器經(jīng)裝在鏈盒10中的傳動(dòng)鏈(圖中未顯示)與行走機(jī)構(gòu)的主動(dòng)雙聯(lián)鏈輪傳動(dòng)相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)工作傳動(dòng)。通過(guò)離合器控制手把11，實(shí)現(xiàn)該機(jī)的平穩(wěn)起步。
上述的耕作行走機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上呈三角形布置，有用輪軸裝設(shè)在機(jī)架1上部的主動(dòng)雙聯(lián)鏈輪12、和分別裝設(shè)在機(jī)架1下部的前部和后部的前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪13和后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪14，上述三個(gè)鏈輪均為雙列鏈齒的雙聯(lián)式鏈輪，在三個(gè)鏈輪上配裝環(huán)狀的其寬度與鏈輪相適應(yīng)的寬幅的履帶15。履帶15由多個(gè)履帶單元依次首尾鉸聯(lián)構(gòu)成。履帶單元用銷軸16鉸聯(lián)一塊兩端有軸孔的Y形的中鏈板17和兩塊分別在中鏈板兩側(cè)呈對(duì)稱布置的兩端有軸孔的Z形的邊鏈板18、和在中鏈板與邊鏈板之間的套筒滾子19構(gòu)成。在中鏈板和邊鏈板的下部有一體構(gòu)成的向下成楔形的扒地支腳20。在主動(dòng)雙聯(lián)鏈輪12、前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪13、后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪14上配裝履帶15時(shí)，應(yīng)使鏈輪的鏈齒與履帶的套筒滾子19相嚙合。
進(jìn)行耕作行走時(shí)，動(dòng)力機(jī)6經(jīng)三角傳動(dòng)帶9、變速器7、傳動(dòng)鏈傳動(dòng)主動(dòng)雙聯(lián)鏈輪12，驅(qū)動(dòng)履帶15、前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪13、后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)耕作行走。此時(shí)，履帶形成一個(gè)足夠?qū)挾鹊挠|地平面，大大提高了機(jī)器的穩(wěn)定性。扒地支腳與履帶一體結(jié)構(gòu)，提高了履帶強(qiáng)度，保證了扒地效果。所有鏈輪的根部可倒成圓角，以保證排土，使耕作平穩(wěn)輕松。由于增加了后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪，提高了主動(dòng)雙聯(lián)鏈輪的位置，使之高于耕地表面，徹底解決了鏈盒撞土的缺陷，也減輕了耕作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
上述的道路行走機(jī)構(gòu)，有兩個(gè)前行走輪21、22，和一個(gè)萬(wàn)向尾輪23，兩個(gè)前行走輪分別安裝在前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪13的兩端，前行走輪的芯軸24與前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪之間，采用通常的牙嵌式軸傳動(dòng)聯(lián)接結(jié)構(gòu)，即將前行走輪的芯軸插入前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪的中心孔，使芯軸的牙嵌齒與前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪中心的牙嵌齒相嚙合，構(gòu)成牙嵌式軸傳動(dòng)聯(lián)接結(jié)構(gòu)。再在適當(dāng)位置用插銷(圖中未顯示)，沿徑向插聯(lián)芯軸和前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪，構(gòu)成插銷式軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)。萬(wàn)向尾輪23采用通常結(jié)構(gòu)，萬(wàn)向尾輪的萬(wàn)向軸25沿豎向插接在機(jī)架尾端的耳座26的豎向軸孔中。上述前行走輪和萬(wàn)向尾輪均采用膠輪式結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要進(jìn)行道路行走時(shí)，將兩個(gè)前行走輪21、22，分別安裝在前從動(dòng)鏈輪13的兩端，將萬(wàn)向尾輪23安裝在機(jī)架尾端的耳座26中，便可進(jìn)行道路行走。
上述旋耕，采用通常結(jié)構(gòu)，由芯軸2 7和固套在芯軸上的旋耕器構(gòu)成，兩個(gè)旋耕機(jī)28、29分別安裝在后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪14的兩端，采用與前行走輪聯(lián)接前從動(dòng)鏈輪相同的牙嵌式軸傳動(dòng)聯(lián)接和插銷式軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)安裝聯(lián)接旋耕機(jī)。旋耕機(jī)的旋耕刀按螺旋線焊成，其旋耕負(fù)荷平穩(wěn)。在需要進(jìn)行旋耕時(shí)，將兩個(gè)旋耕機(jī)分別安裝在后傳動(dòng)鏈輪的兩端，便可進(jìn)行旋耕工作。
進(jìn)行道路行走、旋耕時(shí)，動(dòng)力機(jī)6經(jīng)三角傳動(dòng)帶9、變速器7、傳動(dòng)鏈傳動(dòng)主動(dòng)雙聯(lián)鏈輪12，驅(qū)動(dòng)履帶15、前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪13、后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪13驅(qū)動(dòng)前行走輪21、22旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)道路行走。后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪14驅(qū)動(dòng)旋耕機(jī)28、29旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋耕。
權(quán)利要求1.微型耕作機(jī)，包含機(jī)架(1)，機(jī)架上的犁鏵(2)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)相連的操縱機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，其特征在于上述的行走機(jī)構(gòu)有在機(jī)架上部的主動(dòng)雙聯(lián)鏈輪(12)、在機(jī)架下部的前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪(13)和后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪(14)，有與上述三鏈輪相配合的履帶(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型耕作機(jī)，其特征在于所說(shuō)的行走機(jī)構(gòu)有在前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪(12)兩端有用牙嵌式軸傳動(dòng)聯(lián)接和插銷式軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)聯(lián)接的前行走輪(21、22)，有在機(jī)架尾部的萬(wàn)向尾輪(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微型耕作機(jī)，其特征在于所說(shuō)的后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪(14)的兩端，有用牙嵌式軸傳動(dòng)聯(lián)接和插銷式軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)聯(lián)接的旋耕機(jī)(28、29)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的微型耕作機(jī)，其特征在于所說(shuō)的履帶(15)由銷軸(16)鉸聯(lián)Y形的中鏈板(17)及其兩側(cè)呈對(duì)稱布置的Z形的邊鏈板(18)、在中鏈板與邊鏈板之間的套筒滾子(19)組合聯(lián)接構(gòu)成，在中鏈板和邊鏈板上有向下成楔形的扒地支腳(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型耕作機(jī)，其特征在于所說(shuō)的履帶(15)由銷軸(16)鉸聯(lián)Y形的中鏈板(17)及其兩側(cè)呈對(duì)稱布置的Z形的邊鏈板(18)，中鏈板與邊鏈板之間的套筒滾子(19)組合聯(lián)接構(gòu)成，在中鏈板和邊鏈板上有向下成楔形的扒地支腳(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型耕作機(jī)，其特征在于所說(shuō)的前行走輪和萬(wàn)向尾輪為膠輪式結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械,特別是微型耕作機(jī)的行走裝置。旨在解決已有微耕機(jī)存在的耕作穩(wěn)定性差,道路行走震動(dòng)大、履帶挖傷路面,操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。微型耕作機(jī)包含機(jī)架1、犁鏵2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu),和在機(jī)架上部的主動(dòng)雙聯(lián)鏈輪12、機(jī)架下部的前從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪13和后從動(dòng)雙聯(lián)鏈輪14,與上述三鏈輪相配合的履帶15構(gòu)成的雙鏈軌式的耕作行走機(jī)構(gòu)。適用于各種土質(zhì)和山坡地、丘陵地、小塊田地、溫室大棚的耕作。
文檔編號(hào)A01B3/50GK2328149SQ9822830
公開日1999年7月14日 申請(qǐng)日期1998年2月19日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月19日
發(fā)明者趙家林 申請(qǐng)人:趙家林