一種新型脫繭機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種養(yǎng)蠶業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方格簇內(nèi)蠶繭自動脫離的脫繭機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的方格簇脫繭絕大部分還是由手工摘取，其摘取速度很慢、勞動強度大、工作效率低下，嚴(yán)重制約了養(yǎng)蠶業(yè)的規(guī)模和經(jīng)濟效益。因此，目前市場上出現(xiàn)了一些輔助設(shè)備幫助采摘，這些設(shè)備均以接觸式居多，即利用推桿將蠶繭從方格柵簇中頂出方式以達到蠶繭脫離的目的。但在實際操作時，由于該方案推桿數(shù)目較多，推桿呈規(guī)則的陣列分布，且方格簇多為紙質(zhì)材料，質(zhì)地較為柔軟，強度、剛度不足，導(dǎo)致在采摘過程中出現(xiàn)方格簇方格容易變形、蠶繭摘取成功率較低及蠶繭容易損壞的問題，。因此，使用機器摘取蠶繭還有很多要做的工作，需要不斷地對蠶繭采摘設(shè)備進行進一步研宄。
[0003]近幾年國內(nèi)專利數(shù)據(jù)庫公開了一些有關(guān)脫繭設(shè)備的專利技術(shù):
例如:專利文獻【申請?zhí)枴緾N200820061686.5，公開(公告)號【CN201197321】，該專利文獻公開了一種“自動脫繭機”，該自動脫繭機主要由傳送帶、輪桿、載物臺、支撐架、擠壓板、轉(zhuǎn)換鏈帶、彎曲杠桿、電動機等組成，通過轉(zhuǎn)換鏈帶上的壓條使擠壓板下降，擠壓板下表面設(shè)有外凸型方格，當(dāng)擠壓板與其下方的蠶繭板接觸時，外凸型方格擠壓蠶繭，使蠶繭脫離蠶繭板，掉入蠶繭板下方的載物臺，然后通過回復(fù)彈簧使擠壓板回復(fù)至初始狀態(tài)。但是該脫繭機是利用外凸型方格擠壓蠶繭以達到蠶繭脫離蠶繭板的目的，這樣做如果外凸型方格與蠶繭的擠壓位置對不準(zhǔn)，將會導(dǎo)致方格簇容易損壞、蠶繭容易破壞，影響了脫繭的質(zhì)量。
[0004]例如:專利文獻【申請?zhí)枴緾N89108109.7，公開(公告)號【CN1041510】，該專利文獻公開了一種“氣流法全自動桑蠶摘繭機”，該摘繭機由電動機、風(fēng)車(鼓風(fēng)機)、槽形滑板、平面蓋板、斷絲刀、漏斗和導(dǎo)管、軌輥、傳送裝置、簇片貯存器等部分組成的，其是由氣流將結(jié)繭器的簇片孔格內(nèi)全部鮮繭沖壓或吸出來的方法，自動完成采摘桑繭任務(wù)的。但是該設(shè)備是利用風(fēng)車(鼓風(fēng)機)形成氣流，不能實時對氣流進行控制，自動化程度不夠，且浪費能源，而且鼓風(fēng)機形成的是持續(xù)的氣流，形成的沖擊力不夠，會影響摘蠶的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種非接觸式的利用脈沖氣流產(chǎn)生的強大沖擊力將蠶繭從方格簇脫離出來的、且方格簇、蠶繭均不易破壞、簡單實用、高效快捷、成本低廉的新型脫繭機。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
一種新型脫繭機，包括機架、氣缸、驅(qū)動裝置、曲柄滑塊機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、儲繭密封箱、送氣管、噴氣頭；所述的氣缸包括筒壁、頂板、底板、活塞、活塞桿和彈簧；所述的筒壁側(cè)面的下部設(shè)置有脈沖吸氣口 ；所述的頂板上設(shè)有脈沖噴氣口 ；所述的氣缸內(nèi)的活塞設(shè)于脈沖吸氣口上方，活塞桿向下穿過底板，活塞與底板之間的活塞桿上安裝有彈簧；所述的脈沖噴氣口與送氣管的一端連接，送氣管的另一端與噴氣頭的入口連接，噴氣頭的出口與儲繭密封箱的上方連通，儲繭密封箱的側(cè)面開設(shè)有氣口與脈沖吸氣口相連通；
所述的棘輪機構(gòu)包括棘輪、棘爪；
所述的棘輪與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動棘輪機構(gòu)運動；所述的棘爪安裝在曲柄滑塊機構(gòu)上，與棘輪配合，帶動曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊移動，使得彈簧壓縮蓄能，并在棘輪轉(zhuǎn)動到一定角度時自動釋放，活塞在彈簧力作用下快速上升，使得吸氣口有脈沖氣流吸入，噴氣口有脈沖氣流噴出。
[0007]優(yōu)選地，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄、連桿；所述的棘輪安裝于驅(qū)動裝置的傳動軸上，由驅(qū)動裝置驅(qū)動；所述曲柄一端空套在驅(qū)動裝置的傳動軸上，另一端與連桿的一端通過轉(zhuǎn)動副連接；所述的連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副與伸出底板的活塞桿活動連接；所述的棘爪固定安裝在曲柄特定位置上，使得當(dāng)彈簧處于自然狀態(tài)時，棘爪能夠進入棘輪的齒底。
[0008]優(yōu)選地，所述的噴氣頭與儲繭密封箱之間設(shè)有陣列吸盤，將裝有蠶繭的方格簇置于陣列吸盤上面，噴氣頭的下面；所述的陣列吸盤設(shè)有多個管道，其管道的大小和分布設(shè)計與方格簇中的簇格相對應(yīng)，所述的噴氣頭下端面結(jié)構(gòu)形狀與方格簇中的簇格結(jié)構(gòu)形狀相一致，噴氣頭的下端面開設(shè)有多個出氣孔，出氣孔的數(shù)量和大小與方格簇中的簇格相對應(yīng)。
[0009]優(yōu)選地，所述的陣列吸盤的管道的長度為5-10厘米，以便于連同方格簇一起具有足夠長的行程，將蠶繭和方格簇之間殘留蠶絲拉斷。
[0010]所述的驅(qū)動裝置為電動機。
[0011]所述的動力系統(tǒng)與傳動系統(tǒng)安裝在機架的左方。
[0012]本發(fā)明新型脫繭機具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明使用非接觸式的脈沖氣流方式脫繭，具有很大的靈活性，無需嚴(yán)格將方格簇定位，不易損壞方格簇，不易破壞蠶繭，脫繭動作迅速，效率更高，而且體積小，重量輕，價格低廉，易于操作，維修方便，成本低廉，具有廣闊的市場前景。
[0013](2)通過利用棘輪機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、彈簧等對活塞的位置移動進行控制，實現(xiàn)了同時利用噴氣脈沖和吸氣脈沖氣流雙作用脫繭方式，使得脫繭機性能達到提升，促進蠶繭從方格簇中迅速脫離出來。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0015]圖1是本發(fā)明新型脫繭機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明新型脫繭機的活塞結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明新型脫繭機的傳動機構(gòu)運動示意圖；
圖4、5是本發(fā)明新型脫繭機的吸盤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，I一機架；2 —氣缸；21—筒壁；22 —頂板；23 —底板；24 —活塞；25 —活塞桿；26—彈簧；3—驅(qū)動裝置；4一脈沖吸氣口 ；5—脈沖噴氣口 ；6—棘輪機構(gòu)；61—棘輪；62—曲柄；63—棘爪；64—連桿；7—儲繭密封箱；8—送氣管；9一噴氣頭；10—方格簇；11 一陣列吸盤。
【具體實施方式】
[0016]由圖1-5可知，新型脫繭機包括機架1、氣缸2、驅(qū)動裝置3、曲柄滑塊機構(gòu)、棘輪機構(gòu)6、儲繭密封箱7、送氣管8、噴氣頭9 ;所述的氣缸2包括筒壁21、頂板22、底板23、活塞24、活塞桿25和彈簧26 ;所述的筒壁21側(cè)面的下部設(shè)置有脈沖吸氣口 4 ;所述的頂板22上設(shè)有脈沖噴氣口 5 ;所述的氣缸2內(nèi)的活塞24設(shè)于脈沖吸氣口 4上方，活塞桿25向下穿過底板23，活塞24與底板23之間的活塞桿25上安裝有彈簧26 ;所述的脈沖噴氣口 5與送氣管8的一端連接，送氣管8的另一端與噴氣頭9的入口連接，噴氣頭9的出口與儲繭密封箱7的上方連通，儲繭密封箱7的側(cè)面開設(shè)有氣口與脈沖吸氣口 4相連通；
所述的棘輪機構(gòu)6包括棘輪61、棘爪62 ；
所述的棘輪61與驅(qū)動裝置3連接，驅(qū)動裝置3驅(qū)動棘輪機構(gòu)6運動；所述的棘爪62安裝在曲柄滑塊機構(gòu)上，與棘輪61配合，帶動曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊移動，使得彈簧26壓縮蓄能，并在棘輪61轉(zhuǎn)動到一定角度時自動釋放，活塞24在彈簧力26作用下快速上升，使得吸氣口 4有脈沖氣流吸入，噴氣口 5有脈沖氣流噴出，從而產(chǎn)生強大的氣體流動力。
[0017]優(yōu)選地，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄62、連桿64 ;所述的棘輪61安裝于驅(qū)動裝置3的傳動軸上，由驅(qū)動裝置3驅(qū)動；所述曲柄62 —端空套在驅(qū)動裝置3的傳動軸上，另一端與連桿64的一端通過轉(zhuǎn)動副連接；所述的連桿64另一端通過轉(zhuǎn)動副與伸出