一種全自動花生拾取機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領域，尤其涉及一種全自動花生拾取機。
【背景技術】
[0002]花生是世界上廣泛栽培的主要油料作物，但是花生收獲的后續(xù)作業(yè)勞動強度大，工作效率低，費工費時，生產(chǎn)成本極高，美國等發(fā)達國家的花生拾取機研究起步相對來說比其他國家要早，花生收割方式的研究技術方面也已經(jīng)比較全面。據(jù)調(diào)查，美國19世紀初就開始著力研究花生拾取機并取得了可觀的成果，以至于現(xiàn)在美國的花生拾取機已經(jīng)處于全國領先的地位，各個國家都在使用。比較典型的如Pearman Corporat1n生產(chǎn)的1_8行系列花生收獲機、Courtesy of Lilliston Mfg.公司生產(chǎn)的LP-2型花生收獲機、美國KellyManufacturing Cor-porat1n生產(chǎn)的系列花生挖掘機和系列撿拾機。AMADAS公司生產(chǎn)的ADI型2，4，6，8，12行等系列花生收獲機。這些花生收獲機主體結構基本由挖掘鏟、翻棵轉(zhuǎn)輪、輸送器、機架等部件組成。但是經(jīng)過這些拾取機收割之后，地面上會有大量的花生遺落在地表，每畝地都會遺落十余斤，對于遺留的花生沒必要再進行挖掘、翻棵的工作，通常農(nóng)民們都會采用人工拾取的方法去解決這個問題。但是由于花生散落不均，且種植面積大等原因而增加了農(nóng)民的勞動強度和拾取難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種全自動花生拾取機，旨在解決由于花生散落不均，且種植面積大等原因而增加了農(nóng)民的勞動強度和拾取難度。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種全自動花生拾取機，該拾取機包括車箱，車箱下兩側設置底盤車輪，車廂底部為篩狀結構，底部下面設置傾斜的雜質(zhì)導出板，車箱頭部底端設置有向下傾斜的拾取金屬鏟，所述拾取金屬鏟為篩狀結構，拾取金屬鏟的另一端與地面水平設置，拾取金屬鏟兩側固定有支撐板，一側支撐板上設置有齒輪驅(qū)動結構，兩側支撐板之間安裝有齒牙滾棒，齒輪驅(qū)動結構的主動輪連接驅(qū)動電機的輸出軸，齒輪驅(qū)動結構的從動輪連接齒牙滾棒，所述齒牙滾棒的圓周上等間距設置多組齒扒，齒牙滾棒與車廂之間的支撐板上設置有一列齒條，齒條與車廂之間的支撐板上設置頂棚，齒條與齒牙滾棒上的齒扒交錯結構，可以防止被提升的花生掉落下來，在車箱的頭部設置攝像頭，通過攝像頭攝取拾取機運動的前景；該拾取機還包括控制裝置，該控制裝置的輸入端連接攝像頭，其輸出端連接驅(qū)動電機，根據(jù)攝像頭的前景圖像來驅(qū)動拾取機的運行。
[0005]進一步地,車廂底部設置有左右振動的震動結構,該震動結構由驅(qū)動電機驅(qū)動。
[0006]進一步地，所述控制裝置包括遠端控制系統(tǒng)以及近端載體，其中近端載體包括單片機、驅(qū)動電路、接受模塊以及發(fā)射模塊，單片機的輸入端連接攝像機，接受攝像機的圖像信息，單片機的兩個串口分別連接接受模塊和發(fā)射模塊，單片機將圖像信息通過發(fā)射模塊發(fā)送至遠端控制系統(tǒng)，遠端控制系統(tǒng)安裝在電腦或手機上，操作人員根據(jù)接受的圖像信息進行相應的操作指令，通過網(wǎng)絡發(fā)送操作指令，接受模塊接收操作指令傳送至單片機，單片機的輸出端連接驅(qū)動電路，單片機根據(jù)操作指令控制驅(qū)動電路對拾取機上的電機進行控制。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，有益效果在于:本發(fā)明拾取花生由滾動的齒扒將花生拾起送到車廂篩網(wǎng)上面，隨著花生拾取機的運動，花生通過篩網(wǎng)過濾后被集中輸送到后面的袋子里面。齒條與齒牙滾棒上的齒扒交錯結構，可以防止被提升的花生掉落下來，這種交錯的結構還不至于花生堵塞在齒扒內(nèi)，這樣每一個齒與齒都是交錯的，并有一個傾角，這樣可以使花生被拾取時在機構內(nèi)部受到一個軸向的推力，從而保證了花生全部落在車廂內(nèi)，從而使整個機構有效地工作。具有撿拾效率高、損失率低、節(jié)省人工等優(yōu)點，適合對遺落地表的花生的撿拾工作。
[0008]本發(fā)明采取電機驅(qū)動方式，電腦簡單控制，具有視頻效果，操做簡單、靈活、性能佳，可以順利進行撿拾收獲作業(yè)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明實施例提供的設備結構示意圖；
[0010]圖2是本發(fā)明實施例提供的控制裝置近端載體的結構框圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]如圖1所示，一種全自動花生拾取機，該拾取機包括車箱4，車箱4下兩側設置底盤車輪2，車廂底部I為篩狀結構，底部下面設置傾斜的雜質(zhì)導出板3，車箱頭部底端設置有向下傾斜的拾取金屬鏟6，拾取金屬鏟6為篩狀結構，拾取金屬鏟6的另一端與地面水平設置，拾取金屬鏟兩側固定有支撐板9，一側支撐板9上設置有齒輪驅(qū)動結構7，兩側支撐板9之間安裝有齒牙滾棒10，齒輪驅(qū)動結構7的主動輪連接驅(qū)動電機的輸出軸，齒輪驅(qū)動結構7的從動輪連接齒牙滾棒10，齒牙滾棒10的圓周上等間距設置多組齒扒11，齒牙滾棒10與車廂4之間的支撐板9上設置有一列齒條8，齒條8與車廂4之間的支撐板9上設置頂棚，齒條8與齒牙滾棒10上的齒扒交錯結構，可以防止被提升的花生掉落下來，在車箱4的頭部設置攝像頭5，通過攝像頭5攝取拾取機運動的前景；該拾取機還包括控制裝置，該控制裝置的輸入端連接攝像頭，其輸出端連接驅(qū)動電機，根據(jù)攝像頭的前景圖像來驅(qū)動拾取機的運行。車廂底部設置有左右振動的震動結構，該震動結構由驅(qū)動電機驅(qū)動。
[0013]震動結構的設計必須保證花生在篩面上不能從震動結構的孔隙中落下，又要保證使土塊盡量多的篩選出去。由于一般花生莢果的厚度10?15_左右，但是有一些花生莢果的尺寸可能偏小，因此選用間距為1mm的圓孔，可以保證花生莢果盡量多的保留下來，同時土塊盡量多的篩選出去。震動結構的長度是35cm，寬度為20cm，因此可以保證花生順利通過篩網(wǎng)并經(jīng)過此處落入到袋子里面
[0014]如圖2所示，控制裝置包括遠端控制系統(tǒng)以及近端載體，其中近端載體包括單片機、驅(qū)動電路、接受模塊以及發(fā)射模塊，單片機的輸入端連接攝像機，接受攝像機的圖像信息，單片機的兩個串口分別連接接受模塊和發(fā)射模塊，單片機將圖像信息通過發(fā)射模塊發(fā)送至遠端控制系統(tǒng)，遠端控制系統(tǒng)安裝在電腦或手機上，操作人員根據(jù)接受的圖像信息進行相應的操作指令，通過網(wǎng)絡發(fā)送操作指令，接受模塊接收操作指令傳送至單片機，單片機的輸出端連接驅(qū)動電路，單片機根據(jù)操作指令控制驅(qū)動電路對拾取機上的電機