聯(lián)合收割機(jī)自動稱重打包控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種聯(lián)合收割機(jī)自動稱重打包控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)自動化和傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，使現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)朝著高速化、自動化、集成化的方向發(fā)展。目前，常用的收割機(jī)的出料口都是由人工來實現(xiàn)打包、封口等作業(yè)。其工作流程普遍采用A、B兩只糧袋接糧的方式，當(dāng)A糧袋裝滿時，由接糧員切斷A出料口，立即捆扎封口 A糧袋，然后將其送上傳送帶。再打開B出料口，待B糧袋裝滿后，然后重復(fù)上述與A袋同樣的封口捆扎動作，這樣周而復(fù)始，直至收割完成。
[0003]傳統(tǒng)作業(yè)流程對操作員的打包、封口熟練程度和質(zhì)量要求比較高，勞動強(qiáng)度大，并且當(dāng)收割機(jī)工作速度較高的情況下，人工作業(yè)很可能無法與農(nóng)機(jī)同步協(xié)調(diào)。這就造成了影響生產(chǎn)效率、浪費人工?？紤]到收割機(jī)的出料能否實現(xiàn)定量包裝直接影響到收獲作業(yè)過程中的人力物力的合理分配，而該領(lǐng)域的應(yīng)用研究又極為有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種聯(lián)合收割機(jī)自動稱重打包控制系統(tǒng)。本發(fā)明給出的聯(lián)合收割機(jī)自動稱重打包控制系統(tǒng)，在收割機(jī)上實現(xiàn)出料自動打包與封口、捆扎的功能，解決困擾農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)面臨的難題。
[0005]本發(fā)明的一種聯(lián)合收割機(jī)自動稱重打包控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、顯示模塊、信號調(diào)理模塊A、手動輸入模塊、驅(qū)動模塊A、驅(qū)動模塊B、驅(qū)動模塊C、系統(tǒng)復(fù)位模塊、信號調(diào)理模塊B、稱重傳感器、霍爾傳感器、抓袋電機(jī)、封口電機(jī)、捆扎電機(jī)；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述顯示模塊、信號調(diào)理模塊A、手動輸入模塊、驅(qū)動模塊A、驅(qū)動模塊B、驅(qū)動模塊C、系統(tǒng)復(fù)位模塊、信號調(diào)理模塊B相連，所述稱重傳感器與所述信號調(diào)理模塊相連，所述霍爾傳感器與所述信號調(diào)理模塊B相連，所述抓袋電機(jī)與所述驅(qū)動模塊A相連，所述封口電機(jī)與所述驅(qū)動模塊B相連，所述捆扎電機(jī)與所述驅(qū)動模塊C相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)自動稱重打包控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)自動稱重打包控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，聯(lián)合收割機(jī)自動稱重打包控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、顯不t吳塊2、彳目號調(diào)理|吳塊A3、手動輸入|吳塊4、驅(qū)動模塊A5、驅(qū)動模塊B6、驅(qū)動模塊C7、系統(tǒng)復(fù)位模塊8、信號調(diào)理模塊B9、稱重傳感器10、霍爾傳感器11、抓袋電機(jī)12、封口電機(jī)13、捆扎電機(jī)14 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述顯示模塊2、信號調(diào)理模塊A3、手動輸入模塊4、驅(qū)動模塊A5、驅(qū)動模塊B6、驅(qū)動模塊C7、系統(tǒng)復(fù)位模塊8、信號調(diào)理模塊B9相連,所述稱重傳感器10與所述信號調(diào)理模塊3相連，所述霍爾傳感器11與所述信號調(diào)理模塊B9相連，所述抓袋電機(jī)12與所述驅(qū)動模塊A5相連，所述封口電機(jī)13與所述驅(qū)動模塊B6相連，所述捆扎電機(jī)14與所述驅(qū)動模塊C7相連。
【主權(quán)項】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)自動稱重打包控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、顯示模塊(2)、信號調(diào)理模塊A(3)、手動輸入模塊(4)、驅(qū)動模塊A(5)、驅(qū)動模塊W6)、驅(qū)動模塊C(7)、系統(tǒng)復(fù)位模塊⑶、信號調(diào)理模塊B(9)、稱重傳感器(10)、霍爾傳感器(11)、抓袋電機(jī)(12)、封口電機(jī)(13)、捆扎電機(jī)(14);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述顯示模塊(2)、信號調(diào)理模塊A(3)、手動輸入模塊(4)、驅(qū)動模塊A (5)、驅(qū)動模塊B (6)、驅(qū)動模塊C (7)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(8)、信號調(diào)理模塊B (9)相連，所述稱重傳感器(10)與所述信號調(diào)理模塊(3)相連，所述霍爾傳感器(11)與所述信號調(diào)理模塊B (9)相連，所述抓袋電機(jī)(12)與所述驅(qū)動模塊A (5)相連，所述封口電機(jī)(13)與所述驅(qū)動模塊B(6)相連，所述捆扎電機(jī)(14)與所述驅(qū)動模塊C(7)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種聯(lián)合收割機(jī)自動稱重打包控制系統(tǒng)，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)自動稱重打包控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、顯示模塊(2)、信號調(diào)理模塊A(3)、手動輸入模塊(4)、驅(qū)動模塊A(5)、驅(qū)動模塊B(6)、驅(qū)動模塊C(7)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(8)、信號調(diào)理模塊B(9)、稱重傳感器(10)、霍爾傳感器(11)、抓袋電機(jī)(12)、封口電機(jī)(13)、捆扎電機(jī)(14)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】B65B57-00
【公開號】CN104691849
【申請?zhí)枴緾N201310660344
【發(fā)明人】劉晶
【申請人】劉晶
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日