一種遙控農(nóng)用機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動化領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便的無線控制的播種機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域自動化機(jī)械的很普及，出現(xiàn)很多自動化插秧及播種機(jī)械，但此類的機(jī)械往往體積重量龐大,適合大面積的田塊作業(yè),這樣對于類似于丘陵地帶的小面積田地的作業(yè)就很不方便，尤其是水稻種植，重量大的機(jī)械易陷于泥中，對機(jī)械的動力要求就更高。在小面積地塊也有采用拋撒谷種方式種植的，但拋撒是隨機(jī)的，不能保證長出的秧苗的行距和間距的一致，給之后的除草帶來難度，所以采用拋撒谷種方式種植往往在種植前要打除草劑，除草劑會危害魚、蛙等生物的生存，對生態(tài)造成影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種遙控自動農(nóng)用機(jī)械，該機(jī)械具有體積小、重量輕、通過遙控操作具有播種和碾壓雜草功能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:一種遙控農(nóng)用機(jī)械，包括車架、控制電路、遙控器、播種器和驅(qū)動輪，其特征在于:控制電路、播種器和驅(qū)動輪設(shè)置在車架上，驅(qū)動輪設(shè)電機(jī)，所述電機(jī)與控制電路通過導(dǎo)線相連。所述車架兩側(cè)各設(shè)置一個驅(qū)動輪，控制電路通過控制輸出給電機(jī)的電流大小實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)快慢，當(dāng)兩側(cè)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不同時，就可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的農(nóng)用機(jī)械的轉(zhuǎn)向。
[0005]所述驅(qū)動輪連接除草輪。所述驅(qū)動輪所設(shè)的輪轂設(shè)置輪齒A，該輪齒A與除草輪所設(shè)輪齒B相配合；驅(qū)動輪通過連接桿與除草輪相連接，除草輪軸裝于連接桿一端并且能夠相對連接桿轉(zhuǎn)動，連接桿另一端固定在驅(qū)動輪所設(shè)固定架上。所述電機(jī)設(shè)置于固定架。
[0006]所述車架設(shè)置輔助輪，該輔助輪設(shè)置除草輪。輔助輪與驅(qū)動輪的區(qū)別在于:輔助輪沒有設(shè)電機(jī)。輔助輪與除草輪的連接方式與驅(qū)動輪除草輪的連接方式相同。
[0007]所述播種器包括支架和滾筒，支架通過轉(zhuǎn)軸與車架相連。通過播種器以轉(zhuǎn)軸相對車架旋轉(zhuǎn)，播種器所設(shè)滾筒就可以實(shí)現(xiàn)接觸或離開地面。滾筒設(shè)播種孔。
[0008]控制電路側(cè)設(shè)置電池。
[0009]本發(fā)明遙控自動農(nóng)用機(jī)械所述控制部分包括的控制電路和遙控器在目前市場上流行的玩具遙控車和飛機(jī)、以及遠(yuǎn)程遙控航模原理功能相似，故在此不再復(fù)述。
[0010]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，其有益效果在于:
本發(fā)明遙控農(nóng)用機(jī)械，可通過遙控器控制控制電路的行進(jìn)與轉(zhuǎn)向，在本遙控農(nóng)用機(jī)械行進(jìn)時，播種器所設(shè)滾筒接觸地面滾動，滾筒內(nèi)種子就可以從播種孔播出，從而實(shí)現(xiàn)播種自動功能；除草時，將播種器以轉(zhuǎn)軸相對車架旋動脫離地面，本遙控農(nóng)用機(jī)械行進(jìn)，驅(qū)動輪和輔助輪在秧苗之間的間隙碾壓，同時帶動除草輪擾動，就可以實(shí)現(xiàn)除草的作用。
[0011]
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示圖；
圖2是本發(fā)明分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明播種器另一種放置狀態(tài)示意圖；
圖4是本發(fā)明另一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明驅(qū)動輪和除草輪組合狀態(tài)示意圖；
圖6是圖5側(cè)視圖。
[0013]附圖標(biāo)識說明:
1、車架2、控制電路21、電池
3、遙控器4、播種器41、支架
411、轉(zhuǎn)軸42、滾筒421、播種孔
5、驅(qū)動輪51、電機(jī)52、固定架
53、輪轂531、輪齒A6、輔助輪
7、除草輪71、輪齒B8、連接桿
9、導(dǎo)線
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0015]請參見圖1至圖6示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，其包括車架1、控制電路2、遙控器3、播種器4和驅(qū)動輪5。
[0016]于本實(shí)施例中，控制電路2、播種器4和驅(qū)動輪5設(shè)置在車架I上，驅(qū)動輪5設(shè)電機(jī)51，所述電機(jī)51與控制電路2通過導(dǎo)線9相連，電機(jī)51驅(qū)動所述驅(qū)動輪5所設(shè)的輪轂53轉(zhuǎn)動。所述車架I兩側(cè)各設(shè)置一個驅(qū)動輪5，控制電路2通過控制輸出給電機(jī)51的電流大小實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪5旋轉(zhuǎn)快慢，當(dāng)兩側(cè)的驅(qū)動輪5轉(zhuǎn)速不同時，就可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的農(nóng)用機(jī)械的轉(zhuǎn)向。驅(qū)動輪5連接除草輪7。驅(qū)動輪5所設(shè)的輪轂53設(shè)置輪齒A 531，該輪齒A 531與除草輪7所設(shè)輪齒B 71相配合；驅(qū)動輪5通過連接桿8與除草輪7相連接，除草輪7軸裝于連接桿8 —端，并且能夠相對連接桿8轉(zhuǎn)動，連接桿8另一端固定在驅(qū)動輪5所設(shè)固定架52上。所述電機(jī)51設(shè)置于固定架52。車架I設(shè)置輔助輪6，輔助輪6設(shè)置除草輪7。輔助輪6與驅(qū)動輪5的區(qū)別在于:輔助輪6沒有設(shè)電機(jī)51。輔助輪6和除草輪7的連接方式與驅(qū)動輪5和除草輪7的連接方式相同。
[0017]播種器4包括支架41和滾筒42，支架41通過轉(zhuǎn)軸411與車架I相連。通過播種器4以轉(zhuǎn)軸411相對車架I旋轉(zhuǎn)，播種器4所設(shè)滾筒42就可以實(shí)現(xiàn)接觸或離開地面。滾筒42設(shè)播種孔421。圖1是本發(fā)明遙控農(nóng)用機(jī)械的播種器4所設(shè)滾筒42接觸地面的放置狀態(tài)，在該狀態(tài)下本發(fā)明遙控農(nóng)用機(jī)械行進(jìn)時就可以拖動滾筒42在地面滾動，滾筒42內(nèi)所放置的農(nóng)作物種子就可以從滾筒42設(shè)播種孔421漏出，以此達(dá)到播種目的；圖3是本發(fā)明遙控農(nóng)用機(jī)械的播種器4另一種放置狀態(tài)，在此種狀態(tài)下，本發(fā)明遙控農(nóng)用機(jī)械在種植的農(nóng)作物間行進(jìn)，驅(qū)動輪5和除草輪7會對農(nóng)作物之間間隙處的雜草進(jìn)行攪動以達(dá)到除草目的。
[0018]控制電路2側(cè)設(shè)置電池21。
[0019]本發(fā)明遙控農(nóng)用機(jī)械所述控制電路2和遙控器3在目前市場上流行的玩具遙控車和飛機(jī)、以及遠(yuǎn)程遙控航模原理功能相似，故在此不再復(fù)述。
[0020]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種遙控農(nóng)用機(jī)械，包括車架、控制電路、遙控器、播種器和驅(qū)動輪，其特征在于:控制電路、播種器和驅(qū)動輪設(shè)置在車架上，驅(qū)動輪設(shè)電機(jī)，所述電機(jī)與控制電路通過導(dǎo)線相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控農(nóng)用機(jī)械，其特征在于:所述車架兩側(cè)各設(shè)置一個驅(qū)動輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控農(nóng)用機(jī)械，其特征在于:所述驅(qū)動輪連接除草輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的遙控農(nóng)用機(jī)械，其特征在于:所述驅(qū)動輪所設(shè)的輪轂設(shè)置輪齒A，該輪齒A與除草輪所設(shè)輪齒B相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的遙控農(nóng)用機(jī)械，其特征在于:所述車架設(shè)置輔助輪，該輔助輪設(shè)置除草輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控農(nóng)用機(jī)械，其特征在于:所述播種器包括支架和滾筒，支架通過轉(zhuǎn)軸與車架相連。
【專利摘要】一種遙控農(nóng)用機(jī)械，包括車架、控制電路、遙控器、播種器和驅(qū)動輪，其特征在于：控制電路、播種器和驅(qū)動輪設(shè)置在車架上，驅(qū)動輪設(shè)電機(jī)，所述電機(jī)與控制電路通過導(dǎo)線相連。所述車架兩側(cè)各設(shè)置一個驅(qū)動輪，控制電路通過控制輸出給電機(jī)的電流大小實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)快慢，當(dāng)兩側(cè)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不同時，就可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的農(nóng)用機(jī)械的轉(zhuǎn)向。
【IPC分類】A01M21-02, A01C7-18
【公開號】CN104604395
【申請?zhí)枴緾N201510085860
【發(fā)明人】高圣榮
【申請人】高圣榮
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年2月20日