智能魚缸清潔輔助機(jī)器人及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能魚缸清潔輔助機(jī)器人及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高生活情趣，也為了裝點(diǎn)房間，許多人在家里都養(yǎng)了觀賞魚，觀賞魚都養(yǎng)在魚缸里，但魚也要吃喝拉撒睡，魚的排泄物是要定期清理的，有些養(yǎng)魚人，清理魚缸不及時(shí)，認(rèn)為魚缸的過(guò)濾器就可解決問(wèn)題，但魚缸的過(guò)濾器無(wú)法完全覆蓋魚缸，魚缸內(nèi)依然會(huì)留下大量的排泄物，會(huì)使魚缸內(nèi)的水渾濁不堪，影響美觀，較臟的水還會(huì)滋生細(xì)菌，使魚生病，造成魚的死亡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種智能魚缸清潔輔助機(jī)器人及其工作方法。
[0004]本發(fā)明的智能魚缸清潔輔助機(jī)器人，包括一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小車，小車上安裝有控制器和與控制器相連的攝像頭、撥動(dòng)刷、引導(dǎo)水輪，控制器也與電機(jī)相連。
[0005]一種智能魚缸清潔輔助機(jī)器人的工作方法，步驟如下:
[0006]I)攝像頭拍攝魚缸缸底的圖像，并把圖像發(fā)送給控制器；
[0007]2)控制器對(duì)圖像進(jìn)行分析，判斷出魚缸缸底較臟的位置；
[0008]3)控制器根拒較臟位置，通過(guò)電機(jī)控制小車運(yùn)行到較臟位置；
[0009]4)小車到達(dá)較臟位置后，控制器控制撥動(dòng)刷將魚缸缸底的魚的排泄物等雜物揚(yáng)起;
[0010]5)排泄物等雜物被揚(yáng)起后，控制器再控制引導(dǎo)水輪產(chǎn)生水流，將揚(yáng)起的排泄物等雜物引導(dǎo)向魚缸的過(guò)濾裝置。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:智能魚缸清潔輔助機(jī)器人智能化程度高，實(shí)用容易，可自動(dòng)將魚缸缸底的排泄物揚(yáng)起，送向魚缸的過(guò)濾器，盡可能的取出水中高的異物，提高魚缸內(nèi)水的潔凈度，降低水內(nèi)滋生細(xì)菌的概率，也減小了清潔魚缸的頻率，延長(zhǎng)了清潔魚缸的周期。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖1為智能魚缸清潔輔助機(jī)器人的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本發(fā)明的智能魚缸清潔輔助機(jī)器人，如圖1所示，包括一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小車，小車上安裝有控制器和與控制器相連的攝像頭、撥動(dòng)刷、引導(dǎo)水輪，控制器也與電機(jī)相連。
[0014]使用時(shí)，攝像頭拍攝魚缸缸底的圖像，并把圖像發(fā)送給控制器；
[0015]控制器對(duì)圖像進(jìn)行分析，判斷出魚缸缸底較臟的位置；
[0016]控制器根拒較臟位置，通過(guò)電機(jī)控制小車運(yùn)行到較臟位置；
[0017]小車到達(dá)較臟位置后，控制器控制撥動(dòng)刷將魚缸缸底的魚的排泄物等雜物揚(yáng)起；
[0018]排泄物等雜物被揚(yáng)起后,控制器再控制引導(dǎo)水輪產(chǎn)生水流,將揚(yáng)起的排泄物等雜物引導(dǎo)向魚缸的過(guò)濾裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能魚缸清潔輔助機(jī)器人，其特征在于，包括一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小車，小車上安裝有控制器和與控制器相連的攝像頭、撥動(dòng)刷、引導(dǎo)水輪，控制器也與電機(jī)相連。
2.—種權(quán)利要求1所述智能魚缸清潔輔助機(jī)器人的工作方法，其特征在于，步驟如下: 1)攝像頭拍攝魚缸缸底的圖像，并把圖像發(fā)送給控制器； 2)控制器對(duì)圖像進(jìn)行分析，判斷出魚缸缸底較臟的位置； 3)控制器根拒較臟位置，通過(guò)電機(jī)控制小車運(yùn)行到較臟位置； 4)小車到達(dá)較臟位置后，控制器控制撥動(dòng)刷將魚缸缸底的魚的排泄物等雜物揚(yáng)起； 5)排泄物等雜物被揚(yáng)起后，控制器再控制引導(dǎo)水輪產(chǎn)生水流，將揚(yáng)起的排泄物等雜物引導(dǎo)向魚缸的過(guò)濾裝置。
【專利摘要】一種智能魚缸清潔輔助機(jī)器人，包括一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小車，小車上安裝有控制器和與控制器相連的攝像頭、撥動(dòng)刷、引導(dǎo)水輪，控制器也與電機(jī)相連。智能魚缸清潔輔助機(jī)器人智能化程度高，實(shí)用容易，可自動(dòng)將魚缸缸底的排泄物揚(yáng)起，送向魚缸的過(guò)濾器，盡可能的取出水中高的異物，提高魚缸內(nèi)水的潔凈度，降低水內(nèi)滋生細(xì)菌的概率，也減小了清潔魚缸的頻率，延長(zhǎng)了清潔魚缸的周期。
【IPC分類】A01K63-04
【公開號(hào)】CN104705239
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310683526
【發(fā)明人】李美珍
【申請(qǐng)人】李美珍
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2013年12月14日