自走式噴霧機的機械剎車裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及自走式噴霧機，尤其涉及自走式噴桿噴霧機的剎車裝置。
【背景技術】
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[0002]植保機械是農(nóng)業(yè)機械設備中極其重要設備。施藥機械是用來大面積同步化防病治蟲的植保機械，隨著我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的轉型升級，現(xiàn)在以家庭為主要耕作單位的模式逐步向大面積生產(chǎn)經(jīng)營農(nóng)場發(fā)展，農(nóng)場的耕作方式都是采用農(nóng)業(yè)機械化作業(yè)，過去農(nóng)民對農(nóng)植物的防蟲治病都是依靠人工作業(yè)，背負式噴霧器是典型的防蟲治病液體施藥器械，傳統(tǒng)的背負式噴霧施藥作業(yè)方式不僅勞動強度大，而且生產(chǎn)效率很低，更重要的是人工施藥很容易導致農(nóng)民中毒，輕者危及農(nóng)民的自身健康，重則導致中毒身亡，為了實現(xiàn)防蟲治病的機械化，人們已研制出自走式噴藥機，主要代表企業(yè)有日本丸山株式會社、日本井觀農(nóng)機株式會社和中國柘城縣三禾農(nóng)機有限公司，這類自走式噴藥機都能直接在水稻田、麥田、油菜田等農(nóng)田中行走，依靠噴藥桿均勻噴霧施藥，不僅生產(chǎn)效率高，操作人員無需背負沉重的農(nóng)藥箱，而且噴灑藥水不需要手工作業(yè)，操作人員只要坐在駕駛室即可輕松自如操控，這類農(nóng)業(yè)機械深受農(nóng)民喜歡，現(xiàn)在不少種田大戶或農(nóng)場都紛紛購置，市場需求量不斷增大。在現(xiàn)有的行走植保農(nóng)藥噴霧機中，車輛的前行、后退和停車是通過HST無級變系統(tǒng)來控制的，由于HST液壓無級變速器是根據(jù)液壓靜力原理工作的。它包括一泵兩馬達，一個油泵，一個液壓主動馬達，一個從動液壓馬達。液壓泵通過換向閥管路連接液壓馬達構成無級變速機構。在使用中將需要變速的內(nèi)燃機動力或電機與液壓泵傳動連接，通過調節(jié)液壓泵輸出的液壓油的壓力和流量來調節(jié)液壓馬達的輸出轉速，即可進行無級變速。通常機械結構變速依靠齒輪實現(xiàn)傳動，為實現(xiàn)不同的傳動比，需要換檔，切換不同直徑的傳動齒輪，而液壓無級變速裝置是依靠液壓油這個介質將液壓系統(tǒng)能量傳遞下去實現(xiàn)的，改變流量即可實現(xiàn)馬達轉速的變化，控制流量非常方便，可以通過發(fā)動機轉速、油泵變量、液壓閥(流量閥，比例閥，伺服閥都可以)。HST無級變速系統(tǒng)的優(yōu)點:HST傳動系統(tǒng)廣泛應用于農(nóng)業(yè)機械，采用靜液壓無級變速系統(tǒng)，使農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)產(chǎn)品結構更加緊湊、重量更輕、噪音更低、操縱更方便，可以完全無級調節(jié)機器行走速度，行走控制和換向更加方便，驅動更加靈活，作業(yè)效率更高。
[0003]將HST應用于自走式噴霧機的傳動系，使自走式噴霧機的整體技術得到大幅度提高，其優(yōu)點如下:
[0004]①大大簡化了傳動系結構，省略傳統(tǒng)的主變速箱。
[0005]②可方便的獲得爬行速度，有利于配置爬行速度要求的農(nóng)機具。
[0006]③由于HST簡捷的正反轉變換這一重要優(yōu)點，可在不增加任何機構的情況下，方便的滿足如裝載機等在短距離往復行走的特殊需要。
[0007]④簡化操作，利用踏板或手柄可實現(xiàn)區(qū)段式無級變速。
[0008]HST無級變速系統(tǒng)在自走式噴霧機實際配套使用過程中，除了普遍存在總傳動效率低于齒輪傳動、噪聲大、油溫高、對液壓用油清潔度要求高四大缺陷外，還存在剎車可靠性不高，使用壽命短，在現(xiàn)有的自走式噴霧機上所用的HST無級變速器的剎車換檔是依靠電磁閥來控制液壓馬達正轉、反轉和脫檔的。
[0009]目前，在日本進口的自走式噴霧機所配套使用的HST無級變速系統(tǒng)中，其剎車裝置為HST無級變速系統(tǒng)和機械組合結構，其換檔剎車系統(tǒng)是依靠電磁控制閥(作用是控制油路的通斷)和復雜的機械剎車機構同步動作來實現(xiàn)的，在HST系統(tǒng)的進出回路上使用了二個電磁閥控制，電磁閥為常開狀態(tài)，電磁閥的控制開關使用點觸開關，點觸開關安裝在剎車踏板上，在車輛工作狀態(tài)下，踩下剎車踏板后，剎車踏板會與點觸開關接觸，使電磁閥通電，變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，電磁閥關閉后，HST系統(tǒng)進出回路封閉，液壓油又無法進出，利用HST內(nèi)外封閉產(chǎn)生的壓力使HST輸出軸停止工作，這種剎車原理使得HST內(nèi)部壓力瞬間增大，必然導致HST內(nèi)各零件造成過載負荷，當超過HST設計時極限壓力時，HST的殼體、液壓泵、輸出液壓馬達齒輪都要承受超極限載荷，輕則會使殼體在結合處因壓力過大會產(chǎn)生滲油、漏油現(xiàn)象，重則會使殼體爆裂，齒輪也會因瞬間載荷過大而斷齒，從而直接影響到HST的使用可靠性和使用壽命，同時，由于這種結構的設計，是利于內(nèi)部增壓的方式進行剎車止動的，對電磁閥同樣會造成損壞，電磁閥是精密元器件，受到壓力的瞬間沖擊，造成電磁閥閥芯損壞，使電磁閥在使用過程中密封性能降低，長時間使用，會造成剎車失靈，出現(xiàn)危害人體安全的隱患。
[0010]另一方面，由于自走式噴霧機上所配套的柴油機的發(fā)電系統(tǒng)輸出電壓的波動性較大，穩(wěn)定性不好，使得電磁閥工作電壓過度或偏低，導致電磁閥不能正常工作。在進口的自走式噴霧機上，由于生產(chǎn)商已對柴油機的發(fā)電系統(tǒng)作了專門限定，電磁閥剎車裝置的可靠性基本能夠保證，但當自走式噴霧機配備國產(chǎn)柴油機后，這一缺陷就十分突出，電磁閥動作失靈的頻率增大，直接影響行走式噴霧機的正常噴藥作業(yè)。在農(nóng)季施藥期，無論何種原因，只要出現(xiàn)停檢修的故障，將直接延務農(nóng)植物的施藥，無法滿足成片農(nóng)植物必須同步同期施藥的要求，直接影響施藥防蟲治病的效果，增大維修保養(yǎng)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0011]為了克服現(xiàn)有自走式噴霧機剎車裝置存在的不足，提高自走式噴霧機剎車裝置的可靠性和使用壽命，本發(fā)明的目的是提供一種自走式噴霧機的機械剎車裝置。
[0012]本發(fā)明采用如下技術方案來實現(xiàn):
[0013]一種自走式噴霧機的機械剎車裝置，其特征是:包括HST殼體、壓力油換向轉軸、換檔嚙合拉桿部件、換檔手柄、復位彈簧、檔位限位殼、調節(jié)螺母和剎車線索，換檔嚙合拉桿部件與壓力油換向轉軸之間通過孔軸嚙合結構，換檔手柄固定安裝在換檔嚙合拉桿部件的外圓面上，復位彈簧套裝在換檔嚙合拉桿部件上，換檔嚙合拉桿部件與復位彈簧均套裝在檔位限位殼內(nèi)，其中，換檔嚙合拉桿部件穿過檔位限位殼端面孔，由調節(jié)螺母旋接在換檔嚙合拉桿部件的左段的螺紋上，對復位彈簧進行復位彈力調節(jié)，剎車線索一端系扣在換檔嚙合拉桿部件上，另一端與剎車踏板相連。
[0014]進一步，所述換檔嚙合拉桿部件由換檔嚙合轉盤、過渡連接盤、軸向連接盤、彈簧芯軸、周向螺釘和軸向螺釘組成，在換檔嚙合轉盤的中心位置設有咬合孔，在壓力油換向轉軸2前段設有嚙合軸，咬合孔與嚙合軸相對應，兩者之間形成在軸向可滑移的軸孔咬合結構，換檔嚙合轉盤、過渡連接盤、軸向連接盤和彈簧芯軸同軸固定連接成一體。
[0015]進一步，所述壓力油換向轉軸前段的嚙合軸的截面形狀為正方形，其周向分布位置為，在壓力油換向轉軸處于空檔時，正方形的對角線有一條處于垂直狀態(tài)。
[0016]進一步，所述壓力油換向轉軸前段的嚙合軸的截面形狀為正六邊形，其周向分布位置為，在壓力油換向轉軸處于空檔時，六邊形的對角線有一條處于垂直狀態(tài)。
[0017]進一步，換檔嚙合轉盤與過渡連接盤之間通過二個以上周向螺釘進行軸向固定連接，過渡連接盤、軸向連接盤和彈簧芯軸之間通過軸向螺釘固定連接。
[0018]進一步，過渡連接盤、軸向連接盤和彈簧芯軸為一個整體。
[0019]進一步，過渡連接盤和軸向連接盤為一個整體。
[0020]本發(fā)明的換檔工作過程如下:
[0021]當需要剎車時，通過腳踏板機構拉緊剎車線索，迫使換檔嚙合拉桿部件向左拉，這樣換檔嚙合拉桿部件與壓力油換向轉軸實現(xiàn)脫離，壓力油換向轉軸自動處于空檔位置，此時無論操作者如何轉動換檔手柄都不能轉換進油方向；在前行或后退時，通過腳踏板機構松開剎車線索，換檔嚙合拉桿部件在復位彈簧和檔位限位殼共同作用下，迫使換檔嚙合拉桿部件與壓力油換向轉軸自動嚙合，此時，通過換檔手柄可以進行前或后退的操控。
[0022]由于本發(fā)明采用結構簡單的純機械機構來控制HST無級變速系統(tǒng)中的換檔和脫檔，在壓