基于仿生原理的打結(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及一種基于仿生原理的打結(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，稻谷、谷子、高粱等桿類作物的種類多、分布廣、產(chǎn)量大。在我國(guó)很多農(nóng)村，作物秸桿是農(nóng)村生活燃料與牲畜粗飼料的主要來(lái)源，在秸桿回收時(shí)，大部分農(nóng)民都采用傳統(tǒng)的手工打捆，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且現(xiàn)有割捆機(jī)存在線繩環(huán)繞秸桿難以精準(zhǔn)傳至打結(jié)機(jī)構(gòu)、空間下打結(jié)時(shí)序難以控制、線繩打結(jié)緊實(shí)度低、份量集捆不均導(dǎo)致推送困難以及多組件相互配合不一致等瓶頸問(wèn)題，不能滿足農(nóng)民與企業(yè)對(duì)秸桿集束打捆裝備的需求。
[0003]中國(guó)專利號(hào)CN200910248496公開(kāi)一種割捆機(jī)打捆裝置，其夾繩器錐齒輪與打結(jié)嘴錐齒輪互相嚙合，且?jiàn)A繩器與打結(jié)嘴為不平行設(shè)置，導(dǎo)致夾繩作業(yè)與打結(jié)作業(yè)時(shí)序難以控制，打結(jié)效率不高。再者該打捆裝置的打結(jié)動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用放出臂機(jī)構(gòu)，放出臂機(jī)構(gòu)的錐齒圈固定于傳動(dòng)軸的下部，通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)打結(jié)壓繩機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，即采用單一結(jié)構(gòu)的錐齒圈與傳動(dòng)軸傳動(dòng)方式，難以精準(zhǔn)控制和傳送打結(jié)驅(qū)動(dòng)力，無(wú)法滿足現(xiàn)有農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)焖?、高效打捆打結(jié)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于仿生原理的打結(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)秸桿快速、精確打捆打結(jié)作業(yè)，大大提高秸桿打捆打結(jié)效率，降低農(nóng)業(yè)用工成本。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:基于仿生原理的打結(jié)機(jī)構(gòu)，基于仿生原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)秸桿的整桿打捆作業(yè)?；诜律淼拇蚪Y(jié)機(jī)構(gòu)主要由固定架、打結(jié)固定架、繞線裝置、打結(jié)裝置、打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、繞線驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力傳輸裝置組成。動(dòng)力傳輸裝置設(shè)置于固定架且與打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置和繞線驅(qū)動(dòng)裝置連接，打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置與打結(jié)裝置連接，繞線驅(qū)動(dòng)裝置與繞線裝置連接，繞線裝置與打結(jié)裝置平行設(shè)置。
[0006]動(dòng)力傳輸裝置是該打結(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源，所述動(dòng)力傳輸裝置包括動(dòng)力傳輸軸、錐齒輪圓盤、錐齒輪、錐直齒輪軸、直齒輪、齒條、齒條固定板和齒條壓縮彈簧，所述動(dòng)力傳輸軸和錐齒輪圓盤與固定架固定連接，且動(dòng)力傳輸軸設(shè)置于錐齒輪圓盤的中間，通過(guò)動(dòng)力傳輸軸將動(dòng)力傳輸至錐齒輪圓盤；錐齒輪與錐齒輪圓盤嚙合，并設(shè)置于固定架與打結(jié)固定架的結(jié)合部，且錐齒輪與錐齒輪圓盤的齒數(shù)相同；錐直齒輪軸一端與錐齒輪連接，錐直齒輪軸背離錐齒輪一端與直齒輪相連；直齒輪與設(shè)置于齒條固定板上的齒條嚙合，且直齒輪與繞線驅(qū)動(dòng)裝置、打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置共用一條齒條，由直齒輪通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)繞線驅(qū)動(dòng)裝置和打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行繞線和打結(jié)作業(yè)；齒條固定板的一端設(shè)有用于對(duì)齒條進(jìn)行復(fù)位的齒條壓縮彈黃。
[0007]進(jìn)一步，所述繞線驅(qū)動(dòng)裝置主要由繞線器直齒輪和繞線器動(dòng)力軸組成；繞線器直齒輪與齒條嚙合，且繞線器動(dòng)力軸與繞線裝置連接，通過(guò)繞線器直齒輪將齒條上的繞線動(dòng)力傳輸至繞線裝置進(jìn)行繞線作業(yè)。
[0008]更進(jìn)一步，所述繞線裝置主要由繞線器、割刀和控制彈簧組成；繞線器與繞線器動(dòng)力軸連接，由繞線器動(dòng)力軸驅(qū)動(dòng)繞線器旋轉(zhuǎn)作業(yè)，繞線器上設(shè)置有繞線針，繞線針輔助繞線器將捆繩鉤住并纏繞至繞線器中；割刀設(shè)置于繞線器背離繞線針一側(cè)，用于將打結(jié)或脫扣作業(yè)完成后的捆繩割斷；控制彈簧設(shè)置于繞線器的末端，調(diào)節(jié)控制彈簧的張緊度控制繞線器上捆繩纏繞的緊實(shí)度。
[0009]進(jìn)一步，所述打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置主要由打結(jié)指直齒輪和打結(jié)指動(dòng)力軸組成；打結(jié)指直齒輪與齒條嚙合，且打結(jié)指動(dòng)力軸與打結(jié)裝置連接，通過(guò)打結(jié)指直齒輪將齒條上的打結(jié)動(dòng)力傳輸至打結(jié)裝置進(jìn)行打結(jié)作業(yè)。
[0010]更進(jìn)一步，所述打結(jié)裝置主要由打結(jié)舌、打結(jié)指和打結(jié)壓板組成；打結(jié)舌與打結(jié)指通過(guò)鉸接方式連接，打結(jié)指與打結(jié)指動(dòng)力軸相連，由打結(jié)指動(dòng)力軸驅(qū)動(dòng)打結(jié)指旋轉(zhuǎn)作業(yè)，纏繞捆繩；打結(jié)壓板固定于打結(jié)固定架，打結(jié)壓板的下端與打結(jié)舌背離打結(jié)指的一端浮動(dòng)連接，打結(jié)壓板通過(guò)控制打結(jié)舌上下浮動(dòng)實(shí)現(xiàn)打結(jié)指與打結(jié)舌張開(kāi)與閉合的大小。
[0011]優(yōu)選的是，所述繞線器直齒輪與打結(jié)指直齒輪存在一定的相位差，分別驅(qū)動(dòng)繞線器與打結(jié)指進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)，相位差決定繞線器與打結(jié)指纏繞捆繩動(dòng)作的時(shí)序關(guān)系。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為:
[0013]基于仿生原理的打結(jié)機(jī)構(gòu)主要由固定架、打結(jié)固定架、繞線裝置、打結(jié)裝置、打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、繞線驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力傳輸裝置組成。其中，繞線裝置和打結(jié)裝置平行設(shè)置，保證動(dòng)力傳輸穩(wěn)定性，通過(guò)兩者與送繩機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配合，提高打結(jié)成功率；動(dòng)力傳輸裝置采用多路線動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，即通過(guò)錐齒輪圓盤與錐齒輪傳動(dòng)、錐齒輪與直齒輪傳動(dòng)、齒條與繞線器直齒輪和打結(jié)指直齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸?shù)亩嗦肪€動(dòng)力的間歇性、同步傳動(dòng)；打結(jié)裝置通過(guò)鉸接的打結(jié)舌與打結(jié)指，且打結(jié)舌浮動(dòng)連接于打結(jié)壓板，控制打結(jié)指與打結(jié)舌張開(kāi)與閉合的大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)捆繩的打結(jié)與脫扣作業(yè)。該打結(jié)機(jī)構(gòu)基于仿生原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)秸桿的整桿打捆作業(yè)，大大提高秸桿打捆打結(jié)效率，降低農(nóng)業(yè)用工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中，1-動(dòng)力傳輸軸；2_固定架；3_錐齒輪圓盤；4_錐齒輪；5_錐直齒輪軸；6-直齒輪；7_齒條固定板；8_齒條；9_齒條壓縮彈簧；10_繞線器直齒輪；11_繞線器動(dòng)力軸；12-打結(jié)固定架；13-繞線器；14_割刀；15-控制彈簧；16-打結(jié)指；17-打結(jié)舌；18-打結(jié)壓板；19_打結(jié)指直齒輪；20_打結(jié)指動(dòng)力軸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0017]實(shí)施例1
[0018]參見(jiàn)圖1，基于仿生原理的打結(jié)機(jī)構(gòu)主要由固定架2、打結(jié)固定架12、繞線裝置、打結(jié)裝置、打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、繞線驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力傳輸裝置組成。動(dòng)力傳輸裝置設(shè)置于固定架2且與打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置和繞線驅(qū)動(dòng)裝置連接，打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置與打結(jié)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)打結(jié)裝置進(jìn)行打結(jié)作業(yè)；繞線驅(qū)動(dòng)裝置與繞線裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)繞線裝置進(jìn)行捆繩繞制作業(yè)。
[0019]動(dòng)力傳輸裝置包括動(dòng)力傳輸軸1、錐齒輪圓盤3、錐齒輪4、錐直齒輪軸5、直齒輪6、齒條8、齒條固定板7和齒條壓縮彈簧9。動(dòng)力傳輸軸I和錐齒輪圓盤3與固定架2固定連接，且動(dòng)力傳輸軸I設(shè)置于錐齒輪圓盤3的中間，通過(guò)動(dòng)力傳輸軸I將動(dòng)力傳輸至錐齒輪圓盤3 ;錐齒輪4與錐齒輪圓盤3嚙合，并設(shè)置于固定架2與打結(jié)固定架12的結(jié)合部，且錐齒輪4與錐齒輪圓盤3的齒數(shù)相同；錐直齒輪軸5 —端與錐齒輪4連接，錐直齒輪軸5背離錐齒輪4 一端與直齒輪6相連；直齒輪6與設(shè)置于齒條固定板7上的齒條8嗤合，且直齒輪6與繞線驅(qū)動(dòng)裝置、打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置共用一條齒條，由直齒輪6通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)繞線驅(qū)動(dòng)裝置和打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行繞線和打結(jié)作業(yè)。齒條固定板7的一端設(shè)有用于對(duì)齒條8進(jìn)行復(fù)位的齒條壓縮彈簧9。
[0020]繞線驅(qū)動(dòng)裝置主要由繞線器直齒輪10和繞線器動(dòng)力軸11組成。繞線器直齒輪10與齒條8嚙合，且繞線器動(dòng)力軸11與繞線裝置連接，通過(guò)繞線器直齒輪10將齒條8上的繞線動(dòng)力傳輸至繞線裝置進(jìn)行繞線作業(yè)。
[0021]打結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置