一種蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水果采摘機(jī)械手，尤其是涉及一種蘋果、鴨梨、芒果、柑橘或桃子等水果的采摘機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的，水果是人們非常喜愛吃的食物之一，水果不僅多汁且大多數(shù)有甜味的植物里實，不但含有豐富的營養(yǎng)且能夠幫助消化，水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇等保健作用;但是水果大多數(shù)生長在果樹上部，每到采摘季節(jié)，都需要雇傭很多人在田間摘取，在下部的采摘可直接伸手取到，中部的可采用人字梯采摘，但在上部的，尤其是樹梢部分的，幾乎都要放棄任其腐爛，主要原因是夠不到，若使用棍子將其打落，會使水果出現(xiàn)隱痕容易快速發(fā)生腐爛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本發(fā)明公開一種蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，利用拉線控制“U”形下顎的開關(guān)，由上齒桿和下齒桿將水果收集在網(wǎng)中，通過主桿的長度可使較高的水果進(jìn)行收納。
[0004]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，包括主桿、固定桿、拉線、“U”形上顎、“U”形下顎和網(wǎng)，在主桿的靠近前端兩側(cè)分別設(shè)有固定桿，在兩固定桿的外端上部分別設(shè)有套環(huán)，拉桿下端通過連接座鉸接連接所述主桿靠近后部的上部；在“U”形上顎和“U”形下顎的前部的相對面上分別設(shè)有多個上齒桿和下齒桿，“U”形上顎后部的兩端部和“U”形下顎后部的兩端部分別通過軸鉸接連接，網(wǎng)的上口連接在“U”形上顎和“U”形下顎形成的顎口四周，主桿的桿前端固定連接“U”形上顎的“U”形的前部，兩固定桿的外端固定連接“U”形上顎的“U”形的靠近后端的兩端部，拉線一端連接在拉桿的上端，拉線的另一端分別穿過兩固定桿的套環(huán)后連接“U”形下顎靠近兩端部的孔。
[0005]所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，在拉桿的中部設(shè)有橡膠套。
[0006]所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，在主桿的后端設(shè)有手柄膠套。
[0007]所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，在“U”形上顎和“U”形下顎上設(shè)置的多個上齒桿和下齒桿為交錯設(shè)置，也就是“U”形上顎的上齒桿處于兩兩“U”形下顎下齒桿之間。
[0008]所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，所述“U”形上顎和“U”形下顎前部的上齒桿和下齒桿處設(shè)置為中部前凸的圓弧形或直桿狀結(jié)構(gòu)。
[0009]所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，在上齒桿和下齒桿的外部包裹有橡膠層。
[0010]所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，在主桿的靠近固定桿上部設(shè)有套環(huán)，所述拉線的靠近另一端穿在所述主桿的套環(huán)中，拉線的靠近另一端分別為兩根，所述兩根拉線分別穿過兩固定桿的套環(huán)后連接“U”形下顎靠近兩端部的孔。
[0011]由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果: 本發(fā)明所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，利用拉桿控制“U”形下顎與“U”形上顎的閉合，由上齒桿和下齒桿將水果拉下來掉入網(wǎng)，其中上齒桿和下齒桿上的橡膠層可使水果盡可能地減少傷害，實現(xiàn)了將較高處水果收集在網(wǎng)中的目的；本發(fā)明通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)對較高處水果采摘的弊端，通過本發(fā)明的實施使得水果實現(xiàn)了快速且無傷害采摘的目的。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、桿前端；2、套環(huán)；3、固定桿；4、“U”形上顎；5、上齒桿；6、軸；7、“U”形下顎；8、下齒桿；9、孔；10、主桿；11、網(wǎng)；12、拉桿；13、橡膠套；14、連接座；15、手柄膠套；16、拉線。
【具體實施方式】
[0013]通過下面的實施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，公開本發(fā)明的目的旨在保護(hù)本發(fā)明范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)，本發(fā)明并不局限于下面的實施例；
結(jié)合附圖1所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，包括主桿10、固定桿3、拉線16、“U”形上顎4、“U”形下顎7和網(wǎng)11，在主桿10的后端設(shè)有手柄膠套15，在主桿10的靠近前端兩側(cè)分別設(shè)有固定桿3，在兩固定桿3的外端上部分別設(shè)有套環(huán)2，拉桿12下端通過連接座14鉸接連接所述主桿10靠近后部的上部，在拉桿12的中部設(shè)有橡膠套13 ;在“『’形上顎4和“U”形下顎7的前部的相對面上分別設(shè)有多個上齒桿5和下齒桿8，在“U”形上顎4和“U”形下顎7上設(shè)置的多個上齒桿5和下齒桿8為交錯設(shè)置，也就是“U”形上顎4的上齒桿5處于兩兩“U”形下顎7下齒桿8之間，所述“U”形上顎4和“U”形下顎7前部的上齒桿5和下齒桿8處設(shè)置為中部前凸的圓弧形或直桿狀結(jié)構(gòu)，在上齒桿5和下齒桿8的外部包裹有橡膠層，“U”形上顎4后部的兩端部和“U”形下顎7后部的兩端部分別通過軸6鉸接連接，網(wǎng)11的上口連接在“U”形上顎4和“U”形下顎7形成的顎口四周，主桿10的桿前端I固定連接“U”形上顎4的“U”形的前部，兩固定桿3的外端固定連接“U”形上顎4的“U”形的靠近后端的兩端部，拉線16 —端連接在拉桿12的上端，在主桿10的靠近固定桿3上部設(shè)有套環(huán)2，所述拉線16的靠近另一端穿在所述主桿10的套環(huán)2中，拉線16的靠近另一端分別為兩根，所述兩根拉線16分別穿過兩固定桿3的套環(huán)2后連接“U”形下顎7靠近兩端部的孔9。
[0014]實施本發(fā)明所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，結(jié)合附圖1或2，使用時，一只手握住主桿10的手柄膠套15，另一只手握住拉桿12上的橡膠套13，將“U”形上顎4和“U”形下顎7之間形成的顎口伸向較高的樹枝，當(dāng)觀察所述顎口吞并果樹樹枝上的水果后，后拉所述拉桿12，拉線16便將“U”形下顎上提，在“U”形上顎4與“U”形下顎的上齒桿5和下齒桿8對插時，上齒桿5和下齒桿8之間便形成間隙，這時同時后拉本發(fā)明的拉桿12、主桿10，上齒桿5和下齒桿8便將水果拉下來掉入網(wǎng)11，在網(wǎng)11的水果達(dá)到一定量后取出便可。
[0015]本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，包括主桿(10)、固定桿(3)、拉線(16)、“U”形上顎(4)、“U”形下顎(7)和網(wǎng)(11)，其特征是:在主桿(10)的靠近前端兩側(cè)分別設(shè)有固定桿(3)，在兩固定桿(3)的外端上部分別設(shè)有套環(huán)(2)，拉桿(12)下端通過連接座(14)鉸接連接所述主桿(10)靠近后部的上部；在1”形上顎(4)和“U”形下顎(7)的前部的相對面上分別設(shè)有多個上齒桿(5)和下齒桿(8)，“U”形上顎(4)后部的兩端部和“U”形下顎(7)后部的兩端部分別通過軸(6)鉸接連接，網(wǎng)(11)的上口連接在“U”形上顎(4)和“U”形下顎(7)形成的顎口四周，主桿(10)的桿前端(I)固定連接“U”形上顎(4)的“U”形的前部，兩固定桿(3)的外端固定連接“U”形上顎(4)的“U”形的靠近后端的兩端部，拉線(16)—端連接在拉桿(12)的上端，拉線(16)的另一端分別穿過兩固定桿(3)的套環(huán)(2)后連接“U”形下顎(7)靠近兩端部的孔(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，其特征是:在拉桿(12)的中部設(shè)有橡膠套(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，其特征是:在主桿(10)的后端設(shè)有手柄膠套(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，其特征是:在“U”形上顎(4)和“U”形下顎(7)上設(shè)置的多個上齒桿(5)和下齒桿(8)為交錯設(shè)置，也就是“U”形上顎(4)的上齒桿(5)處于兩兩“U”形下顎(7)下齒桿(8)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，其特征是:所述“U”形上顎(4)和“U”形下顎(7)前部的上齒桿(5)和下齒桿(8)處設(shè)置為中部前凸的圓弧形或直桿狀結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，其特征是:在上齒桿(5)和下齒桿(8)的外部包裹有橡膠層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，其特征是:在主桿(10)的靠近固定桿(3)上部設(shè)有套環(huán)(2)，所述拉線(16)的靠近另一端穿在所述主桿(10)的套環(huán)(2)中，拉線(16)的靠近另一端分別為兩根，所述兩根拉線(16)分別穿過兩固定桿(3)的套環(huán)(2)后連接“U”形下顎(7)靠近兩端部的孔(9)。
【專利摘要】一種蘋果鴨梨或桃子采摘機(jī)械手，涉及一種水果采摘機(jī)械手，在主桿（10）的靠近前端兩側(cè)分別設(shè)有固定桿（3），拉桿（12）下端通過連接座（14）鉸接連接所述主桿靠近后部的上部；在“U”形上顎（4）和“U”形下顎（7）的前部的相對面上分別設(shè)有多個上齒桿（5）和下齒桿（8），網(wǎng)（11）的上口連接在顎口四周，主桿的桿前端（1）固定連接“U”形上顎的“U”形的前部，兩固定桿的外端固定連接“U”形上顎的“U”形的靠近后端的兩端部，拉線（16）一端連接在拉桿的上端，拉線的另一端分別穿過兩固定桿的套環(huán)（2）后連接“U”形下顎靠近兩端部的孔（9）；本發(fā)明通過主桿的長度可使較高的水果進(jìn)行收納。
【IPC分類】A01D46-22, A01D46-247
【公開號】CN104838808
【申請?zhí)枴緾N201510281682
【發(fā)明人】蔡婷婷
【申請人】蔡婷婷
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月29日