一種魚(yú)塘用風(fēng)吹投料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種魚(yú)塘用風(fēng)吹投料系統(tǒng)，應(yīng)用于魚(yú)塘水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的魚(yú)塘養(yǎng)殖，比如養(yǎng)殖對(duì)魚(yú)、蝦、毛蟹等，一般采用人工方式投料，但是這種方式在魚(yú)塘大面積的情況下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且作業(yè)效率也低，作業(yè)范圍也比較局限，不利于規(guī)?；B(yǎng)殖。因此，針對(duì)上述問(wèn)題是本發(fā)明研宄的對(duì)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有的技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種魚(yú)塘用風(fēng)吹投料系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種魚(yú)塘用風(fēng)吹投料系統(tǒng)，包括固設(shè)于魚(yú)塘岸邊上的底座，其特征在于:所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一 L形桿，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚(yú)塘上方的鋼圈，所述鋼圈內(nèi)安設(shè)有一漏斗，位于底座旁側(cè)的魚(yú)塘岸邊設(shè)有一出料端位于漏斗進(jìn)料口上方的傳送帶，所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上設(shè)有一可橫向移動(dòng)且用以擋住出料口的擋板，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿連接有一具有滑軌的滑軌座，所述滑軌上滑動(dòng)連接有一安設(shè)有阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滑塊，所述阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固連有一絲桿，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述L形桿的橫向部還經(jīng)一縱向連接桿連接有一風(fēng)管，所述風(fēng)管一側(cè)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，另一個(gè)側(cè)設(shè)有位于漏斗出料口下方的出風(fēng)口，且所述風(fēng)管內(nèi)設(shè)有吹風(fēng)用的風(fēng)機(jī)；所述漏斗的上邊緣設(shè)置有一風(fēng)向風(fēng)速測(cè)試儀；所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與一同樣位于底座內(nèi)的主動(dòng)齒輪嚙合，所述主動(dòng)齒輪由一設(shè)置于底座內(nèi)的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述底座上設(shè)置有一控制臺(tái)，所述控制臺(tái)內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、觸控面板、無(wú)線通訊電路、攝像頭、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及傳送帶驅(qū)動(dòng)電路；所述觸控面板設(shè)置于所述控制臺(tái)的臺(tái)面上；所述物料隔板的高度為h，且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設(shè)置于所述風(fēng)管的底部；所述投料系統(tǒng)的控制模式包括:手動(dòng)控制模式、自動(dòng)控制模式、風(fēng)向控制模式以及遠(yuǎn)程控制模式，該手動(dòng)控制模式是用戶通過(guò)所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；該自動(dòng)控制模式是根據(jù)用戶在觸控面板上設(shè)定的控制參數(shù)進(jìn)行控制，該控制參數(shù)由投料模式確定，包括左轉(zhuǎn)的速度V1、右轉(zhuǎn)的速度V2、循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V ;該風(fēng)向控制模式是所述MCU接收所述風(fēng)向風(fēng)速測(cè)試儀采集的當(dāng)前風(fēng)向風(fēng)速數(shù)據(jù)，并結(jié)合該風(fēng)向風(fēng)速數(shù)據(jù)控制投料系統(tǒng)的投料朝向，以避免逆風(fēng)投料作業(yè)；所述遠(yuǎn)程控制模式包括直接接收即時(shí)指令執(zhí)行操作以及接收自動(dòng)控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作。
[0005]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述滑軌上設(shè)有用以防止滑塊過(guò)渡移動(dòng)的左擋塊及右擋塊。
[0006]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述投料模式包括連貫性投料以及點(diǎn)投；所述的連貫性投料是保持左轉(zhuǎn)的速度V1、左轉(zhuǎn)的速度V2、左右轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V，并保持所述擋板為開(kāi)啟狀態(tài)實(shí)現(xiàn)邊移動(dòng)邊投料；所述的點(diǎn)投是用戶設(shè)定搖擺弧線上的若干個(gè)點(diǎn)，在該投料系統(tǒng)移動(dòng)到該點(diǎn)時(shí)，打開(kāi)所述的擋板并結(jié)合用戶設(shè)定的傳送帶速度V進(jìn)行投料。
[0007]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述攝像頭在該投料系統(tǒng)投料時(shí)獲取池面的狀態(tài)圖片信息，并將該狀態(tài)圖片與事先存儲(chǔ)的圖片進(jìn)行比對(duì)，以判斷該投料點(diǎn)池內(nèi)魚(yú)兒搶食動(dòng)靜的等級(jí)，同時(shí)通過(guò)所述無(wú)線通訊電路將該狀態(tài)圖片信息發(fā)送給用戶的手持終端，用戶以該圖片為依據(jù)發(fā)送投料指令，該投料指令包括傳送帶的速度V、該投料點(diǎn)停留的時(shí)間T ;若用戶設(shè)定為自動(dòng)判別模式，則所述MCU根據(jù)所述等級(jí)自動(dòng)執(zhí)行投料操作；該等級(jí)分為三級(jí)，其中第一級(jí)的傳送帶速度為0.3米/S，第二級(jí)的傳送帶速度為0.1米/S，第三級(jí)的傳送帶速度為0.06 米 /S。
[0008]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述漏斗的外壁上固連有一振動(dòng)電機(jī)。
[0009]在本發(fā)明一實(shí)施例中，該振動(dòng)電機(jī)的控制還與攝像頭配合工作，即在攝像頭檢測(cè)到該漏斗上的物料出來(lái)異常時(shí)，MCU則通過(guò)驅(qū)動(dòng)加大振動(dòng)的力度。
[0010]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述結(jié)合該風(fēng)向風(fēng)速數(shù)據(jù)控制投料系統(tǒng)的投料朝向的具體控制方式為:將該投料系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡分為五個(gè)投料圓域，若風(fēng)向與該轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的夾角a處于80度~90度之間，且該夾角a處于所述五個(gè)投料圓域中的一個(gè)，則該投料系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)到該垂直角a所處的投料圓域進(jìn)行投料；若風(fēng)向與該轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的夾角小于80度，則控制投料系統(tǒng)朝向風(fēng)機(jī)的風(fēng)力Fl與外界的風(fēng)力F2的最大合成力F3所處的方向，且該方向穿過(guò)所述五個(gè)圓域中的一個(gè)。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，通過(guò)風(fēng)機(jī)對(duì)魚(yú)料吹灑來(lái)實(shí)現(xiàn)投料，投料范圍廣，效果好，從而能有效滿足魚(yú)塘飼養(yǎng)需要。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明電路控制原理框圖。
[0014]圖3為本發(fā)明風(fēng)向控制原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參考圖1和圖2所示，本發(fā)明涉及一種魚(yú)塘用風(fēng)吹投料系統(tǒng)，包括固設(shè)于魚(yú)塘岸邊上的底座1，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一 L形桿2，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚(yú)塘上方的鋼圈3，所述鋼圈內(nèi)安設(shè)有一漏斗4，位于底座旁側(cè)的魚(yú)塘岸邊設(shè)有一出料端位于漏斗進(jìn)料口上方的傳送帶5，所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板6，所述漏斗的出料口上設(shè)有一可橫向移動(dòng)且用以擋住出料口的擋板7，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿8連接有一具有滑軌的滑軌座9，所述滑軌上滑動(dòng)連接有一安設(shè)有阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的滑塊11，所述阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固連有一絲桿12，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母13螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述L形桿的橫向部還經(jīng)一縱向連接桿14連接有一風(fēng)管15，所述風(fēng)管一側(cè)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口 16，另一個(gè)側(cè)設(shè)有位于漏斗出料口下方的出風(fēng)口 17，且所述風(fēng)管內(nèi)設(shè)有吹風(fēng)用的風(fēng)機(jī)22 ;所述漏斗4的上邊緣設(shè)置有一風(fēng)向風(fēng)速測(cè)試儀30，本實(shí)施例中，該風(fēng)向風(fēng)速測(cè)試儀30包括風(fēng)向標(biāo)31、角度傳感器32、三懷風(fēng)輪33以及轉(zhuǎn)速傳感器34 ;所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動(dòng)齒輪21，所述從動(dòng)齒輪21與一同樣位于底座內(nèi)的主動(dòng)齒輪23嚙合，所述主動(dòng)齒輪23由一設(shè)置于底座內(nèi)的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)24，所述底座上設(shè)置有一控制臺(tái)25，所述控制臺(tái)內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、觸控面板、無(wú)線通訊電路、攝像頭、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及傳送帶驅(qū)動(dòng)電路；所述觸控面板設(shè)置于所述控制臺(tái)的臺(tái)面26上；所述物料隔板6的高度為h，且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭27設(shè)置于所述風(fēng)管15的底部；所述投料系統(tǒng)的控制模式包括:手動(dòng)控制模式、自動(dòng)控制模式、風(fēng)向控制模式以及遠(yuǎn)程控制模式，該手動(dòng)控制模式是用戶通過(guò)所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；該自動(dòng)控制模式是根據(jù)用戶在觸控面板上設(shè)定的控制參數(shù)進(jìn)行控制，該控制參數(shù)由投料模式確定，包括左轉(zhuǎn)的速度V1、右轉(zhuǎn)的速度V2、循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V ;該風(fēng)向控制模式是所述MCU接收所述風(fēng)向風(fēng)速測(cè)試儀30采集的當(dāng)前風(fēng)向風(fēng)速數(shù)據(jù)，并結(jié)合該風(fēng)向風(fēng)速數(shù)據(jù)控制投料系統(tǒng)的投料朝向，以避免逆風(fēng)投料作業(yè)；所述遠(yuǎn)程控制模式包括直接接收即時(shí)指令執(zhí)行操作以及接收自動(dòng)控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作。
[0016]為了防止滑塊過(guò)渡滑出滑軌，在上述滑軌上設(shè)有用以防止滑塊過(guò)渡移動(dòng)的左擋塊18及右擋塊19。
[0017]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述投料模式包括連貫性投料以及點(diǎn)投；所述的連貫性投料是保持左轉(zhuǎn)的速度V1、左轉(zhuǎn)的速度