一種全方位魚塘下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全方位魚塘下料裝置，屬于養(yǎng)殖用設備。
【背景技術】
[0002]在利用魚塘進行對魚、蝦、毛蟹等水產(chǎn)品進行人工養(yǎng)殖時，一般都是采用人工方式投料，在一個魚塘中由于面積比較大，人工無法做到全方位的投料，導致有些區(qū)域水產(chǎn)品無法獲取到喂養(yǎng)飼料，引起生長程度不一，不利于后期銷售。因此，針對上述問題是本發(fā)明研宄的對象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有的技術不足，本發(fā)明提供了一種全方位魚塘下料裝置。
[0004]本發(fā)明的特征在于:
一種全方位魚塘下料裝置，包括固設于魚塘岸邊上的底座，其特征在于:所述底座上轉(zhuǎn)動連接有一 L形桿，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈，所述鋼圈內(nèi)安設有一漏斗，位于底座旁側(cè)的魚塘岸邊設有一出料端位于漏斗進料口上方的傳送帶，所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上設有一可橫向移動且用以擋住出料口的擋板，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿連接有一具有滑軌的滑軌座，所述滑軌上滑動連接有一安設有阻料驅(qū)動電機的滑塊，所述阻料驅(qū)動電機的輸出軸上固連有一絲桿，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述鋼圈經(jīng)兩側(cè)的縱向連接桿連接有一電機固定盤，所述電機固定盤的底側(cè)固連有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸貫穿電機固定盤，且輸出軸上部經(jīng)均布的橫向桿固連有一可相對電機固定盤轉(zhuǎn)動的環(huán)形風機座，所述環(huán)形風機座上固連有一位于漏斗出料口下方的風機，所述電機固定盤上開設有若干用以漏料的通孔；所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動齒輪，所述從動齒輪與一同樣位于底座內(nèi)的主動齒輪嚙合，所述主動齒輪由一設置于底座內(nèi)的減速電機驅(qū)動，所述底座上設置有一控制臺，所述控制臺內(nèi)設置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機驅(qū)動電路、阻料驅(qū)動電機的驅(qū)動電路、觸控面板、無線通訊電路、攝像頭、風機驅(qū)動電路、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的驅(qū)動電路以及傳送帶驅(qū)動電路；所述觸控面板設置于所述控制臺的臺面上；所述物料隔板的高度為h，且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設置于所述滑軌座的底部；所述漏斗上固定有一太陽能板蓋，該太陽能板蓋與漏斗上邊緣具有一 45度夾角；所述太陽能板蓋的輸出端經(jīng)充放電電路與一充電電池連接；所述的充放電電路受控于所述的MCU ;所述MCU設置有太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設定的太陽能蓋板的朝向與時間映射表，來控制下料裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率。
[0005]在本發(fā)明一實施例中，所述下料裝置的控制模式包括:手動控制模式、自動控制模式以及遠程控制模式，該手動控制模式是用戶通過所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機的轉(zhuǎn)動，通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；該自動控制模式是根據(jù)用戶在觸控面板上設定的控制參數(shù)進行控制，該控制參數(shù)由投料模式確定，包括左轉(zhuǎn)的速度V1、右轉(zhuǎn)的速度V2、循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V ;該遠程控制模式包括直接接收即時指令執(zhí)行操作以及接收自動控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作。
[0006]在本發(fā)明一實施例中，所述投料模式包括連貫性投料以及點投；所述的連貫性投料是保持左轉(zhuǎn)的速度V1、左轉(zhuǎn)的速度V2、左右轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V，并保持所述擋板為開啟狀態(tài)實現(xiàn)邊移動邊投料；所述的點投是用戶設定搖擺弧線上的若干個點，在該下料裝置移動到該點時，打開所述的擋板并結(jié)合用戶設定的傳送帶速度V進行投料。
[0007]在本發(fā)明一實施例中，所述攝像頭在該下料裝置投料時獲取池面的狀態(tài)圖片信息，并將該狀態(tài)圖片與事先存儲的圖片進行比對，以判斷該投料點池內(nèi)魚兒搶食動靜的等級，同時通過所述無線通訊電路將該狀態(tài)圖片信息發(fā)送給用戶的手持終端，用戶以該圖片為依據(jù)發(fā)送投料指令，該投料指令包括傳送帶的速度V、該投料點停留的時間T ;若用戶設定為自動判別模式，則所述MCU根據(jù)所述等級自動執(zhí)行投料操作；該等級分為三級，其中第一級的傳送帶速度為0.3米/S，第二級的傳送帶速度為0.1米/S，第三級的傳送帶速度為0.06 米 /S。
[0008]在本發(fā)明一實施例中，所述時間映射表含有:時間:早上8點整，控制該下料裝置處于弧形運動軌跡的四分之一處；同樣，其他時間點與運動軌跡上的點對應，MCU則在相應的時間點，直接通過減速電機驅(qū)動電路，驅(qū)動L形桿旋轉(zhuǎn)到對應的點。
[0009]在本發(fā)明一實施例中，所述滑軌上設有用以防止滑塊過渡移動的左擋塊及右擋塊。
[0010]在本發(fā)明一實施例中，所述漏斗的外壁上固連有一振動電機。
[0011]在本發(fā)明一實施例中，該振動電機的控制還與攝像頭配合工作，即在攝像頭檢測到該漏斗上的物料出來異常時，MCU則通過驅(qū)動加大振動的力度。
[0012]在本發(fā)明一實施例中，所述MCU能根據(jù)接收的用戶手持終端發(fā)送的天氣信息，并自行根據(jù)天氣信息調(diào)節(jié)所述風機的輸出功率。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點:本發(fā)明構(gòu)造簡單，機械投料，且利用風機實現(xiàn)360度全方位送料，投料效果好，能有效滿足養(yǎng)殖需要。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明下料裝置控制電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0016]參考圖1至圖3，本發(fā)明涉及一種全方位魚塘下料裝置，包括固設于魚塘岸邊上的底座1，所述底座上轉(zhuǎn)動連接有一 L形桿2，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈3，所述鋼圈內(nèi)安設有一漏斗4，位于底座旁側(cè)的魚塘岸邊設有一出料端位于漏斗進料口上方的傳送帶5，所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板6，所述漏斗的出料口上設有一可橫向移動且用以擋住出料口的擋板7，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿8連接有一具有滑軌的滑軌座9，所述滑軌上滑動連接有一安設有阻料驅(qū)動電機10的滑塊11，所述阻料驅(qū)動電機的輸出軸上固連有一絲桿12，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母13螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述鋼圈經(jīng)兩側(cè)的縱向連接桿14連接有一電機固定盤15，所述電機固定盤的底側(cè)固連有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機16，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸貫穿電機固定盤，且輸出軸上部經(jīng)均布的橫向桿17固連有一可相對電機固定盤轉(zhuǎn)動的環(huán)形風機座18，所述環(huán)形風機座上固連有一位于漏斗出料口下方的風機19，所述電機固定盤上開設有若干用以漏料的通孔20;所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動齒輪24，所述從動齒輪與一同樣位于底座內(nèi)的主動齒輪25嚙合，所述主動齒輪由一設置于底座內(nèi)的減速電機26驅(qū)動，所述底座I上設置有一控制臺27，所述控制臺內(nèi)設置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機驅(qū)動電路、阻料驅(qū)動電機的驅(qū)動電路、觸控面板、無線通訊電路、攝像頭、風機驅(qū)動電、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的驅(qū)動電路以及傳送帶驅(qū)動電路；所述觸控面板設置于所述控制臺的臺面28上；所述物料隔板的高度為h，且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設置于所述滑軌座的底部；所述漏斗上固定有一太陽能板蓋，該太陽能板蓋與漏斗上邊緣具有一 45度夾角；請參見圖1，該太陽能蓋板29 —端鉸接于漏斗上端部邊緣，另一端通過支撐桿30固定；所述太陽能板蓋的輸出端經(jīng)充放電電路與一充電電池連接；所述的充放電電路受控于所述的MCU ;所述MCU設置有太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設定的太陽能蓋板的朝向與時間映射表，來控制下料裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率。
[0017]在本發(fā)明一實施例中，所述下料裝置的控制模式包括:手動控制模式、自動控制模式以及遠程控制模式，該手動控制模式是用戶通過所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機的轉(zhuǎn)動，通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；該自動控制模式是根據(jù)用戶在觸控面板上設定的控制參數(shù)進行控制，該控制參數(shù)由投料模式確定，包括左轉(zhuǎn)的速度V1、右轉(zhuǎn)的速度V2、循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V ;該遠程控制模式包括直接接收即時指令執(zhí)行操作以及接收自動控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作。
[0018]在本發(fā)明一實施例中，所