一種自走式輪拖甘蔗割鋪機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于甘蔗收獲機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自走式輪拖甘蔗割鋪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上較為成熟的甘蔗收獲機(jī)械多為切段式的大型聯(lián)合收獲機(jī)，體積龐大造價(jià)高，不適合小地塊、坡地種植的甘蔗收獲，且切段式的并不能完全符合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)甘蔗收獲方式的要求。我國(guó)的甘蔗大多種植在丘陵地帶，整桿的，特別是分步式的、小型的甘蔗收獲機(jī)械還有很大的市場(chǎng)空間，該類機(jī)型目前普遍存在的問題是:整機(jī)可靠性差、駕乘性能低、收獲質(zhì)量不穩(wěn)定、相對(duì)成本高。為此必須設(shè)計(jì)一種性能優(yōu)異、成本低廉、駕乘舒適的整桿式甘蔗收獲機(jī)械來滿足市場(chǎng)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種性能優(yōu)異，簡(jiǎn)單可靠，成本低廉的甘蔗收獲機(jī)械，以代替人工收割，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高甘蔗收獲機(jī)械化水平的自走式輪拖甘蔗割鋪機(jī)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自走式輪拖甘鹿割鋪機(jī)，主要由輪式拖拉機(jī)主體、門架升降機(jī)構(gòu)、割鹿機(jī)構(gòu)和扶蔗輸送機(jī)構(gòu)所組成；所述的輪式拖拉機(jī)主體由中型輪式拖拉機(jī)改裝而成，包括定型的中型輪式拖拉機(jī)、其行駛方向與原機(jī)相反的操縱臺(tái)和拖拉機(jī)后橋的橫梁；所述的門架升降機(jī)構(gòu)設(shè)在割鋪機(jī)中部，其下端的門架支承臂與拖拉機(jī)鉸接，中部通過傾斜油缸與拖拉機(jī)后橋箱蓋連接；所述的割蔗機(jī)構(gòu)安裝在門架升降機(jī)構(gòu)前方，通過滾輪與門架升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接；所述的扶蔗輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在割蔗機(jī)構(gòu)的上方，主要設(shè)有有分動(dòng)器及輸送機(jī)構(gòu)。
[0006]以上所述操縱臺(tái)和拖拉機(jī)后橋主要包括制動(dòng)操縱組件、離合操縱組件、轉(zhuǎn)向操縱組件及油門組件，制動(dòng)操縱組件包括制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂、制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件、制動(dòng)中間轉(zhuǎn)臂、制動(dòng)中間轉(zhuǎn)軸、拉線A、垂直拉線A，制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件用螺栓緊固于后橋箱體右偵牝制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂下端圓孔套在制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件上，中間的小圓孔通過拉線A與制動(dòng)中間轉(zhuǎn)臂的內(nèi)臂連接，其外臂通過垂直拉線A與右端制動(dòng)臂連接，左端也有相似的轉(zhuǎn)臂用彈性銷與制動(dòng)中間轉(zhuǎn)軸和制動(dòng)中間轉(zhuǎn)臂剛性聯(lián)接，然后用拉線與左端制動(dòng)臂連接；離合操縱組件包括離合踏板轉(zhuǎn)臂、離合踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件、離合中間轉(zhuǎn)臂A、離合中間轉(zhuǎn)臂B、拉線B、垂直拉線B，離合踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件用螺栓緊固于后橋箱體左側(cè)，離合踏板轉(zhuǎn)臂下端圓孔套在離合踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件上，中間的小圓孔通過垂直拉線B與離合中間轉(zhuǎn)臂A轉(zhuǎn)臂下孔連接，上孔通過拉線B與離合中間轉(zhuǎn)臂B連接，再通過軸傳到另一側(cè)的離合轉(zhuǎn)臂B推動(dòng)離合支臂擺動(dòng)。轉(zhuǎn)向操縱組件包括轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向器支架、轉(zhuǎn)向器安裝架、后橋箱蓋及座椅架，轉(zhuǎn)向柱及轉(zhuǎn)向器安裝在轉(zhuǎn)向器安裝架上，再用螺栓緊固于轉(zhuǎn)向器支架上端，轉(zhuǎn)向器支架的下端則用螺栓固定在后橋箱蓋上，箱蓋的后部則安裝有座椅架。油門組件安裝于右地板制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂邊。
[0007]以上所述門架升降機(jī)構(gòu)主要設(shè)置門架、機(jī)架、豎置油缸和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述門架主要設(shè)有門架上橫粱、門架中橫粱、門架底桿和門架邊柱，所述門架上橫粱、門架中橫粱和門架底桿的端頭分別與2條門架邊柱對(duì)稱焊接；所述機(jī)架主要設(shè)有機(jī)架下橫粱、機(jī)架上橫粱、機(jī)架邊柱A和機(jī)架邊柱B，所述機(jī)架的機(jī)架下橫粱、機(jī)架上橫粱平行設(shè)置，機(jī)架下橫粱、機(jī)架上橫粱的端頭分別與機(jī)架邊柱A和機(jī)架邊柱B焊接；在機(jī)架下橫粱中段對(duì)稱焊接有2條刀盤連桿支座；所述門架和機(jī)架通過2條豎置油缸的連接和4個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)；所述門架兩邊的門架邊柱的下段分別設(shè)有門架支承臂；所述傾斜油缸設(shè)在門架中橫粱的中段；所述豎置油缸的底端固定在門架底桿上，豎置油缸的上端固定在機(jī)架上橫粱或機(jī)架下橫粱。
[0008]以上所述割蔗機(jī)構(gòu)設(shè)置刀盤、刀盤驅(qū)動(dòng)裝置、高度調(diào)節(jié)器和支座，刀盤驅(qū)動(dòng)裝置包括刀盤傳動(dòng)箱、傳動(dòng)軸和外設(shè)的拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸，支座為外設(shè)升降機(jī)構(gòu)的機(jī)架設(shè)在機(jī)架下橫粱的刀盤連桿支座和設(shè)在機(jī)架上橫粱的升降調(diào)節(jié)桿支座，設(shè)有2-4把割刀的刀盤與刀盤傳動(dòng)箱連接，刀盤傳動(dòng)箱通過傳動(dòng)軸與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸連接，刀盤傳動(dòng)箱另通過連桿與刀盤連桿支座活動(dòng)連接，上刀盤連桿和下刀盤連桿平行設(shè)置，上刀盤連桿和下刀盤連桿的一端分別與刀盤傳動(dòng)箱活動(dòng)連接，上刀盤連桿和下刀盤連桿的另一端分別與刀盤連桿支座活動(dòng)連接。
[0009]以上所述扶蔗輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、扶倒器、上輸送器和下輸送器；所述的扶倒器包括左扶倒機(jī)構(gòu)和右扶倒機(jī)構(gòu)，左扶倒機(jī)構(gòu)和右扶倒機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述的左扶倒機(jī)構(gòu)的上端和下端分別通過連桿與機(jī)架連接；所述的右扶倒機(jī)構(gòu)的上端和下端分別通過連桿與機(jī)架連接；所述的左扶倒機(jī)構(gòu)和右扶倒機(jī)構(gòu)相對(duì)安裝于機(jī)架的前方；所述的上輸送器分為前輸送器和后輸送器，后輸送器和前輸送器相對(duì)設(shè)置；所述的上輸送器和下輸送器均通過連桿固定在機(jī)架的側(cè)方，下輸送器位于上輸送器的下方；
[0010]以上所述右扶倒機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)輪B、鏈條B、直型架B、彎型架B、撥指B、張緊裝置B和從動(dòng)輪B組成；
[0011]以上所述左扶倒機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)輪A、鏈條A、直型架A、彎型架A、撥指A、張緊裝置A和從動(dòng)輪A組成；
[0012]以上所述后輸送器主要由主動(dòng)輪D、鏈條D、鏈條架D、張緊裝置D、從動(dòng)輪D ;
[0013]以上所述前輸送器主要由主動(dòng)輪C、導(dǎo)向裝置C、張緊輪C、T型導(dǎo)桿、浮動(dòng)鏈軌C、鏈條架C、短鏈軌、彈簧C、支撐架C、夾持鏈C、張緊裝置C和從動(dòng)輪C組成；
[0014]以上所述下輸送器主要由主動(dòng)輪E、鏈條E、撥指E、直型架E、張緊裝置E、從動(dòng)輪E組成。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
[0016]1、本甘蔗割鋪機(jī)通過門架升降機(jī)構(gòu)來聯(lián)接拖拉機(jī)主體和割鋪機(jī)構(gòu)總成，再加上拖拉機(jī)本身為橋式轉(zhuǎn)向比折腰轉(zhuǎn)向?yàn)橹黧w的車身長(zhǎng)度要短，整機(jī)布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，可有效減小機(jī)器的縱向尺寸又能很好的滿足機(jī)器的使用要求。
[0017]2、本甘蔗割鋪機(jī)以輪式拖拉機(jī)為底盤，具有軸荷分配合理，離地間隙高而重心又低的優(yōu)點(diǎn)；大輪承受大負(fù)荷，小輪承受小負(fù)荷，提高行駛附著力，減小輪胎磨損；通過性強(qiáng)而又有很好的抗橫向傾覆能力，使機(jī)器能很好的在坡地作業(yè)；采用全液壓橋式轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑小且操縱很輕便。操縱行駛性能優(yōu)異。
[0018]3、本甘蔗割鋪機(jī)的割鋪機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸送采用液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的方式，扶倒和輸送由液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，由分動(dòng)器和動(dòng)力傳送組件分送給各個(gè)工作部件，刀盤由傳動(dòng)軸輸送動(dòng)力，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)，提高了工作可靠性。因工作時(shí)刀盤消耗的功率占比很大，現(xiàn)在由機(jī)械傳動(dòng)方式(傳動(dòng)軸)傳動(dòng)，而將功率消耗較小的扶倒和輸送交由液壓傳動(dòng)來傳動(dòng)，再加上分動(dòng)器分動(dòng)的作用，從而使整個(gè)液壓系統(tǒng)馬達(dá)數(shù)量減少，系統(tǒng)的體量做得較小，液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量也會(huì)較小。
[0019]4、本甘蔗割鋪機(jī)的輪式拖拉機(jī)主體在非甘蔗收割期時(shí)可恢復(fù)為通用拖拉機(jī)，用戶可用其進(jìn)行其它的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，可大大減少用戶的使用成本。
【附圖說明】
[0020]圖1是割鋪機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖1標(biāo)識(shí):1-拖拉機(jī)主體、2-門架升降機(jī)構(gòu)、3-割蔗機(jī)構(gòu)、4-扶送蔗機(jī)構(gòu)。
[0022]圖2是拖拉機(jī)主體操縱臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2標(biāo)識(shí):11-轉(zhuǎn)向柱、102-轉(zhuǎn)向器支架、103-右制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂、104-拉線A、105-后橋箱蓋、106-座椅架。
[0024]圖3是拖拉機(jī)后橋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3標(biāo)識(shí):107-離合中間轉(zhuǎn)臂B、108-拉線B、109-離合中間轉(zhuǎn)臂A、110-垂直拉線BUll-離合踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件、112-離合踏板轉(zhuǎn)臂、113-轉(zhuǎn)向器安裝架、114-制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件、115-油門組件、116-拉線A、117-制動(dòng)中間轉(zhuǎn)臂、118-制動(dòng)中間轉(zhuǎn)軸、119-離合轉(zhuǎn)臂B。
[0026]圖4是門架升降結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4標(biāo)識(shí):2_升降機(jī)構(gòu)、201-門架、202-門架上橫粱、203-門架中橫粱、204-門架底桿、205-傾斜油缸、206-門架邊柱、207-滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、208-機(jī)架、209-刀盤連桿支座、210-豎置油缸、211-機(jī)架邊柱A、212-門架支承臂、213-機(jī)架下橫粱、214-側(cè)滑輪、215-機(jī)架邊柱B、216-機(jī)架上橫粱、217-主滾輪、218-升降調(diào)節(jié)桿支座。
[0028]圖5是割蔗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5標(biāo)識(shí):209-刀盤連桿支座、213-機(jī)架下橫粱、216-機(jī)架上橫粱、218-升降調(diào)節(jié)桿支座、701-升降調(diào)節(jié)把手、702-升降調(diào)節(jié)桿、703-上刀盤連桿、704-刀盤傳動(dòng)箱、705-刀盤、706-割刀、707-下刀盤連桿、708-傳動(dòng)軸、709-拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸。
[0030]圖6是扶蔗輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ] 圖6標(biāo)識(shí):31-機(jī)架、32-右扶倒機(jī)構(gòu)、33-左扶倒機(jī)構(gòu)、34-后輸送器、35前輸送器、36-下輸送器。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0033]—種自走式輪拖甘鹿割鋪機(jī)，主要由輪式拖拉機(jī)主體1、門架升降機(jī)構(gòu)2、割鹿機(jī)構(gòu)3和扶蔗輸送機(jī)構(gòu)4所組成，其特征是:所述的輪式拖拉機(jī)主體由中型輪式拖拉機(jī)改裝而成，包括定型的中型輪式拖拉機(jī)、其行駛方向與原機(jī)相反的操縱臺(tái)和拖拉機(jī)后橋的橫梁；所述的門架升降機(jī)構(gòu)2設(shè)在割鋪機(jī)中部，其下端的門架支承臂212與拖拉機(jī)鉸接，中部通過傾斜油缸205與拖拉機(jī)后橋箱蓋連接；所述的割蔗機(jī)構(gòu)3安裝在門架升降機(jī)構(gòu)前方，通過滾輪與門架升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接；所述的扶蔗輸送機(jī)構(gòu)4設(shè)在割蔗機(jī)構(gòu)3的上方，主要設(shè)有有分動(dòng)器及輸送機(jī)構(gòu)。
[0034]所述操縱臺(tái)和拖拉機(jī)后橋主要包括制動(dòng)操縱組件、離合操縱組件、轉(zhuǎn)向操縱組件及油門組件，制動(dòng)操縱組件包括制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂103、制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件114、制動(dòng)中間轉(zhuǎn)臂117、制動(dòng)中間轉(zhuǎn)軸103、拉線A116、垂直拉線A104，制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件114用螺栓緊固于后橋箱體右側(cè)，制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂103下端圓孔套在制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件114上，中間的小圓孔通過拉線A116與制動(dòng)中間轉(zhuǎn)臂117的內(nèi)臂連接，其外臂通過垂直拉線A104與右端制動(dòng)臂連接，左端也有相似的轉(zhuǎn)臂用彈性銷與制動(dòng)中間轉(zhuǎn)軸103和制動(dòng)中間轉(zhuǎn)臂117剛性聯(lián)接，然后用拉線與左端制動(dòng)臂連接；離合操縱組件包括離合踏板轉(zhuǎn)臂112、離合踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件111、離合中間轉(zhuǎn)臂A109、離合中間轉(zhuǎn)臂B107、拉線B108、垂直拉線B110，離合踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件111用螺栓緊固于后橋箱體左側(cè)，離合踏板轉(zhuǎn)臂112下端圓孔套在離合踏板轉(zhuǎn)臂軸焊接件111上，中間的小圓孔通過垂直拉線BllO與離合中間轉(zhuǎn)臂A109轉(zhuǎn)臂下孔連接，上孔通過拉線B108與離合中間轉(zhuǎn)臂B107連接，再通過軸傳到另一側(cè)的離合轉(zhuǎn)臂B107推動(dòng)離合支臂擺動(dòng)。轉(zhuǎn)向操