翻土機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種翻土機(jī)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物種植前需要翻土，目前，對(duì)于小面積的梯田翻土多采用的是牛拉犁耙，或牛接犁耙進(jìn)行翻土犁田，在農(nóng)忙時(shí)節(jié)，人們每天要花很多的勞力去翻土，勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，效率低下，因此急需一種操作方便，翻土效率高的翻土機(jī)控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種翻土機(jī)控制方法，這種翻土機(jī)控制方法可以解決現(xiàn)有農(nóng)耕翻土勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:這種翻土機(jī)包括有設(shè)置于車(chē)架上的機(jī)箱、設(shè)置于車(chē)架前端的驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)置于車(chē)架后端的通過(guò)支撐柱與所述車(chē)架連接的從動(dòng)輪，所述車(chē)架后端設(shè)置有傾斜向上的手桿，所述支撐柱頂端設(shè)置有其一端與所述手桿相連接的駕駛座，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的車(chē)架下設(shè)置有與油缸的伸出端相連接的翻土滾輪，所述機(jī)箱內(nèi)容置有液壓系統(tǒng)和與所述液壓系統(tǒng)連接的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)通過(guò)皮帶與驅(qū)動(dòng)輪相連接，對(duì)應(yīng)于所述液壓馬達(dá)的輸出軸處設(shè)置有速度傳感器，所述液壓系統(tǒng)具有控制所述油缸動(dòng)作的電磁閥，所述速度傳感器、所述電磁閥的電控端均與控制器電連接；所述控制器包括有微處理器，所述微處理器的信號(hào)輸入端與所述速度傳感器的信號(hào)輸出端相連接，所述微處理器的信號(hào)輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元與所述電磁閥的電控端相連接；
其控制方法是:速度傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并將實(shí)時(shí)檢測(cè)到的速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后傳遞給微處理器，微處理器根據(jù)預(yù)定的速度范圍與實(shí)時(shí)感應(yīng)的速度信號(hào)值進(jìn)行對(duì)比、分析處理后，將此速度信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)單元實(shí)時(shí)控制電磁閥的開(kāi)度。
[0005]上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述手桿頂端設(shè)置有手把；所述液壓馬達(dá)的輸出軸穿出所述機(jī)箱的側(cè)壁，所述輸出軸上套裝有皮帶輪，所述皮帶套裝在所述皮帶輪上。
[0006]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
1、由于采用了速度傳感器和通過(guò)微處理器控制的電磁閥，并通過(guò)微處理器分析速度傳感器傳來(lái)的速度信號(hào)控制電磁閥的開(kāi)度，來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)油缸的伸縮長(zhǎng)度，達(dá)到以行駛速度控制不同地塊翻土深度的目的，解決以往每換一塊地作業(yè)，都要重新調(diào)整一次翻土滾輪高度，使用不便、效率低的問(wèn)題；
2、由于此農(nóng)用播種機(jī)設(shè)置有通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開(kāi)動(dòng)即可前行在田間進(jìn)行翻土作業(yè)，使人們脫離了繁重的勞動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且操作方便、勞動(dòng)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
圖1、圖2所示的翻土機(jī)，(其中箭頭所指方向?yàn)楸痉翙C(jī)控制方法前進(jìn)的前端)包括有設(shè)置于車(chē)架2上的機(jī)箱3、設(shè)置于車(chē)架2前端的驅(qū)動(dòng)輪I和設(shè)置于車(chē)架2后端的通過(guò)支撐柱51與車(chē)架2連接的從動(dòng)輪6，車(chē)架后端設(shè)置有傾斜向上的手桿4，支撐柱51頂端設(shè)置有其一端與手桿4相連接的駕駛座5，手桿4頂端設(shè)置有手把41 ;驅(qū)動(dòng)輪I和從動(dòng)輪6之間的車(chē)架下設(shè)置有與油缸8的伸出端相連接的翻土滾輪7，機(jī)箱3內(nèi)容置有液壓系統(tǒng)和與液壓系統(tǒng)連接的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸穿出機(jī)箱3側(cè)壁，輸出軸3上套裝有皮帶輪111，驅(qū)動(dòng)輪I的輪軸上套裝有皮帶輪112，皮帶輪111與皮帶輪112之間套裝有皮帶，對(duì)應(yīng)于液壓馬達(dá)的輸出軸處設(shè)置有速度傳感器9，液壓系統(tǒng)具有控制油缸8動(dòng)作的電磁閥12，速度傳感器9、電磁閥12的電控端均與控制器電連接；控制器包括有微處理器10，微處理器10的信號(hào)輸入端與速度傳感器9的信號(hào)輸出端相連接，微處理器10的信號(hào)輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元11與電磁閥12的電控端相連接；
其控制方法是:速度傳感器9實(shí)時(shí)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并將實(shí)時(shí)檢測(cè)到的速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后傳遞給微處理器10，微處理器10根據(jù)預(yù)定的速度值范圍與實(shí)時(shí)感應(yīng)的速度信號(hào)值進(jìn)行對(duì)比、分析處理后，將此速度信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)單元11實(shí)時(shí)控制電磁閥12的開(kāi)度。
[0010]本發(fā)明不但使人們脫離了繁重的勞動(dòng)，且操作方便、勞動(dòng)效率高；并通過(guò)微處理器分析速度傳感器輸入的速度信號(hào)控制電磁閥的開(kāi)度來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)油缸的伸縮長(zhǎng)度，達(dá)到以行駛速度控制不同地塊翻土深度不同的目的，解決以往每換一塊地作業(yè)，都要重新調(diào)整一次翻土滾輪高度，使用不便、效率低的問(wèn)題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻土機(jī)控制方法，其特征在于:該翻土機(jī)包括有設(shè)置于車(chē)架(2)上的機(jī)箱(3)、設(shè)置于車(chē)架(2)前端的驅(qū)動(dòng)輪(I)和設(shè)置于車(chē)架(2)后端的通過(guò)支撐柱(51)與所述車(chē)架(2)連接的從動(dòng)輪(6)，所述車(chē)架后端設(shè)置有傾斜向上的手桿(4)，所述支撐柱(51)頂端設(shè)置有其一端與所述手桿(4)相連接的駕駛座(5)，所述驅(qū)動(dòng)輪(I)和從動(dòng)輪(6)之間的車(chē)架下設(shè)置有與油缸(8)的伸出端相連接的翻土滾輪(7)，所述機(jī)箱(3)內(nèi)容置有液壓系統(tǒng)和與所述液壓系統(tǒng)連接的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)通過(guò)皮帶與驅(qū)動(dòng)輪(I)相連接，對(duì)應(yīng)于所述液壓馬達(dá)的輸出軸處設(shè)置有速度傳感器(9)，所述液壓系統(tǒng)具有控制所述油缸(8)動(dòng)作的電磁閥(12)，所述速度傳感器(9)、所述電磁閥(12)的電控端均與控制器電連接；所述控制器包括有微處理器(10)，所述微處理器(10)的信號(hào)輸入端與所述速度傳感器(9)的信號(hào)輸出端相連接，所述微處理器(10)的信號(hào)輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元(11)與所述電磁閥(12)的電控端相連接； 其控制方法是:速度傳感器(9)實(shí)時(shí)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并將實(shí)時(shí)檢測(cè)到的速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后傳遞給微處理器(10)，微處理器(10)根據(jù)預(yù)定的速度值范圍與實(shí)時(shí)感應(yīng)的速度信號(hào)值進(jìn)行對(duì)比、分析處理后，將此速度信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)單元(11)實(shí)時(shí)控制電磁閥(12)的開(kāi)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻土機(jī)控制方法，其特征在于:所述手桿(4)頂端設(shè)置有手把(41);所述液壓馬達(dá)的輸出軸穿出所述機(jī)箱(3)的側(cè)壁，所述輸出軸上套裝有皮帶輪(111)，所述皮帶套裝在所述皮帶輪(111)上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種翻土機(jī)控制方法，屬農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，該翻土機(jī)控制方法使用一種翻土機(jī)，其控制方法是：速度傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并將實(shí)時(shí)檢測(cè)到的速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后傳遞給微處理器，微處理器根據(jù)預(yù)定的速度范圍與實(shí)時(shí)感應(yīng)的速度信號(hào)值進(jìn)行對(duì)比、分析處理后，將此速度信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)單元實(shí)時(shí)控制電磁閥的開(kāi)度。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有農(nóng)耕翻土勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】A01B33/08, A01B33/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105009711
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510337034
【發(fā)明人】陶輝才, 陳開(kāi)振, 柴娜, 甘少山
【申請(qǐng)人】廣西宜州玉柴農(nóng)業(yè)裝備有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年6月17日