適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種扯秧插秧機，具體涉及一種適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機。
【背景技術】
[0002]水稻是我國的主要糧食之一，水稻的種植首先是育秧，然后是扯秧移植，再使插秧，隨著經(jīng)濟和技術的發(fā)展，人們逐步設計、制造出多種扯秧機和插秧機來代替人工操作，大大降低了人們的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，如中國發(fā)明專利CN200420035506.8公開的一種扯秧機，該扯秧機包括拖拉機頭、拖車、連動架、扯秧輪、傳秧輪、接秧箱、傳動機構和升降器，該扯秧機提高了作業(yè)效率、降低了勞動強度，但是仍存在一些問題，比如結構過于復雜、造價較高及易傷秧苗且效率低；中國實用型新型專利CN200420035505.3提供了一種插秧機，該插秧機包括拖拉機頭、支架、載秧箱、分秧器、取插機構、傳動機構、升降器，該插秧機雖然適用于秧田自育秧苗，但是該插秧機仍存在一定問題，比如不能有效的分秧、插秧，不能控制每次的插入秧苗的數(shù)量，體積龐大、行動不便。同時，更沒有一種既能扯秧又能插秧的設備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種既能扯秧又能插秧的適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機。
[0004]本發(fā)明公開了一種適用于秧田自育秧苗的扯秧插秧機，包括插秧總成和動力總成，插秧總成主要包括秧箱組件、骨架、分送機構、秧箱、可翻轉取插機構和傳動機構，其中秧箱組件附著于骨架上，分送機構位于秧箱組件的底部通過拉繩與可翻轉取插機構相連，主梁橫穿秧箱組件將插秧總成和動力總成連為一體，可翻轉取插機構具有翻轉軸，翻轉軸兩端有變向加力桿及安裝在翻轉軸上并且方向與變向加力桿相反的多個取插器，傳動裝置一端取力于動力總成另一端通過連桿帶動取插裝置，它還包括扯秧總成，扯秧總成、動力總成和插秧總成依次布置通過主梁連成一個整體設備；
所述扯秧總成從上往下依次為升降機構、橫梁和扯秧機構，扯秧機構固定于橫梁的底面、升降機構固定于橫梁頂面；扯秧機構主要包括橫桿、斜支架、推拉桿I和推拉桿II，多個斜支架沿橫梁長度方向的兩側均勻布置，橫桿把同側的斜支架連接成一體，兩側對應的斜支架底部之間通過推拉桿I或者推拉桿II連接為一體。
[0005]所述推拉桿1、推拉桿II均采用圓管折彎成型，兩端呈一定夾角；推拉桿II貼近動力總成一端固定有導向桿，導向桿與推拉桿II處同一平面，張開一定角度，推拉桿1、推拉桿II上方布置有相應的防護欄；推拉桿II分別布置在動力總成兩前輪的正前方處的斜支架底部，推拉桿I布置于其余斜支架的底部。
[0006]所述升降機構主要包括兩個升降齒輪、兩個升降螺桿和驅動器，兩升降螺桿對稱固定于橫梁的頂面，升降齒輪采用中心開設了和升降螺桿上外螺紋相匹配螺紋孔的直齒輪，升降齒輪和升降螺桿螺紋連接，驅動器固定于主梁側面，驅動器和升降齒輪采用鏈傳動，升降齒輪轉動帶動升降螺桿上下運動；升降齒輪外有防護殼，防護殼下方固定有加強桿和與主梁相匹配的連接套。
[0007]所述秧箱組件通過所述主梁連接于動力總成上，它為長方體框架，其高度方向的下部沿寬度方向布置有若干用來放置所述秧箱的秧箱座、底部沿寬度方向布置有若干用于安裝所述分送機構的分秧構件，秧箱組件的前、后相應于主梁位置處的頂部和底部均布置有限位套，頂部上的限位套和相應底部的限位套之間形成升降槽，升降槽兩側布置有升降導桿；秧箱組件長度方向兩側的底部布置有弧形滑板、限位桿以及與所述變向加力桿匹配的支出梁，兩側中部有圓弧導板。
[0008]所述分秧構件包括分秧底桿和連接于其上的若干分秧板1、分秧板I1、分秧板III和分秧板IV，它們都鉸接于分秧底桿上，鉸接邊上均設有兩內(nèi)凹的開口，中部有與所述分送器的豎直桿匹配的孔，兩分秧底板之間形成秧槽；所述秧箱為秧箱主體和秧箱底板構成的矩形框，秧箱底板可拆卸連接于秧箱主體的底部，秧箱主體于寬度方向的中點沿高度方向布置有垂直桿，垂直桿與秧箱主體之間沿寬度方向布置有若干水平桿，同一高度的水平桿之間通過滑桿相連接，滑桿外套有滾筒。
[0009]所述骨架包括支架、橫拉桿和液壓頂；支架為圓柱型桿，其中部設有匹配于所述主梁的連接套；橫拉桿一端為匹配于所述支架的連接環(huán)，另一端為開設若干圓孔的矩形板，兩端通過圓柱桿連接成整體；其中支架穿過相應位置處的底部與頂部的限位套，支架上的連接套套在主梁上，橫拉桿以矩形板端固定于動力總成尾部的下方、以連接環(huán)與前面的支架相連，液壓頂?shù)牡鬃潭ㄓ谥髁荷?、頂桿和秧箱組件相連。
[0010]所述分送機構包括分送器、基礎桿、套管、助張滑板和連動桿，其中分送器包括分送框和由橫桿與豎直桿構成的T型架，豎直桿下端設有匹配于連動桿的通孔，分送框鉸接于橫桿的兩端；套管垂直穿過基礎桿的固定于其上，助張滑板固定于套管的底部，分送器以豎直桿套入套管內(nèi)，連動桿穿過分送器中豎直桿鉸接于基礎桿底部。
[0011]所述取插器包括矩形的定位栓、拉簧、拉簧套管、取插桿、夾秧板和秧叉，定位栓的底面固定于所述翻轉軸上，定位栓的頂面沿寬度方向設有拉簧套管，拉簧穿過拉簧套管將定位栓和沿長度方向布置于其兩側的取插桿連為一體，取插桿外端固定有頂部向外彎曲的夾秧板，夾秧板彎曲處固定有圓管型的秧叉。
[0012]所述傳動機構包括動力輸入軸、X向聯(lián)動軸、Z向聯(lián)動軸、Y向聯(lián)動軸、輸出終端I和輸出終端II ;其中動力輸入軸采用雙槽皮帶輪，X向聯(lián)動軸的和動力輸入軸采用皮帶傳動，Z向聯(lián)動軸與X向聯(lián)動軸、Y向聯(lián)動軸與Z向聯(lián)動軸均采用齒輪傳動，輸出終端I與Y向聯(lián)動軸、輸出終端II均采用鏈傳動；輸出終端1、輸出終端II均包含直齒輪、連接軸、固定支座和可調連桿，其中直齒輪位于兩固定支座之間，連接軸穿過固定支座與可調連桿的頂端相連，可調連桿另一端連接所述可翻轉取插機構；所述輸出終端II還包含同軸布置于直齒輪兩側的限位盤，限位盤與相應側固定支座之間有彈簧。
[0013]所述可調連桿為調節(jié)螺桿和矩形管的整體件，調節(jié)螺桿上布置有長螺母和上、下連接座，長螺母外設置有匹配于矩形管的限位板，矩形管于上、下連接座位置處開設有相應的連接槽；調節(jié)螺桿以限位板位于矩形管頂部的套入其內(nèi)，上連接座與所述輸出終端相連，下連接座上連接有軸承，可調連桿的下端限制可翻轉取插機構在90°范圍內(nèi)轉動。
[0014]本發(fā)明為扯秧總成、動力總成和插秧總成依次布置，通過主梁連成的整體設備，既能完成扯秧工作又能滿足插秧工作。扯秧時，由于設備本身的向前運動帶動扯秧總成向前運動，前進過程中推拉桿I和推拉桿II擠壓秧苗根部的泥土使秧苗從秧田中脫離，并沿護欄流出，此種裝置結構簡單、適用范圍廣且不傷秧苗。插秧時，動力總成輸出原動力，動力經(jīng)傳動機構傳送至可翻轉取插機構，可翻轉取插機構配合秧箱組件將秧苗插入稻田中；插秧過程中，通過升降插秧總成確定所插秧苗入泥深淺，通過改變動力總成的前進檔位改變所插秧苗的密度，通過調整傳動機構中的輸出終端II保證所插秧苗的均勻度，通過調節(jié)可調連桿的有效長度控制所取秧苗的數(shù)量，通過傳動機構、分送機構、可翻轉取插機構及其它各部件之間的緊密配合，保證了插秧機平穩(wěn)運行和有效作業(yè)，提高了插秧效果。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的俯視放大示意圖。
[0016]圖2為圖1中扯秧總成的俯視放大示意圖。
[0017]圖3為圖1中扯秧總成的側視放大示意圖。
[0018]圖4為圖1中插秧總成的主視放大示意圖。
[0019]圖5為圖4中秧箱組件的主視放大示意圖。
[0020]圖6為圖4中秧箱組件的俯視放大示意圖。
[0021]圖7為圖4中秧箱組件的側視放大示意圖。
[0022]圖8為圖6中分秧機構的俯視放大示意圖。
[0023]圖9為圖6中分秧機構的側視放大示意圖。
[0024]圖10為圖4中分送機構的放大示意圖。
[0025]圖11為圖10中分送器的放大示意圖。
[0026]圖12為圖4中可翻轉取插機構的主視放大示意圖。
[0027]圖13為圖4中可翻轉取插機構的側視放大示意圖。
[0028]圖14為圖4中傳動機構的放大示意圖。
[0029]圖15為圖14中輸出終端II的俯視放大示意圖。
[0030]圖16為圖15中可調連桿的主視放大示意圖。
[0031]圖17為圖4中秧箱的側視放大示意圖。
[0032]圖18為圖4中秧箱的主視放大示意圖。
【具體實施方式】
[0033]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種適用于