軌道車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種軌道車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，各種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備也在不斷完善，越來越多的農(nóng)田開始進(jìn)行機(jī)械化耕種、播種、施肥、噴藥等作業(yè)。傳統(tǒng)的作業(yè)方式一般由人工完成，不但作業(yè)效率低、人工勞動(dòng)量大，甚至有時(shí)因作業(yè)效率低錯(cuò)過最佳作業(yè)時(shí)機(jī)而造成農(nóng)作物的大面積減產(chǎn)。為提高現(xiàn)有作業(yè)效率、降低人工勞動(dòng)量，目前多是借助農(nóng)業(yè)機(jī)械完成上述作業(yè)。但由于農(nóng)業(yè)機(jī)械的結(jié)構(gòu)原因、以及各種農(nóng)作物的種植行距不同，加上各種農(nóng)作物生長(zhǎng)中的植株高低不同，導(dǎo)致現(xiàn)有作業(yè)機(jī)械適用范圍小，存有一定的局限性。
[0003]軌道農(nóng)業(yè)一它是開創(chuàng)新時(shí)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與自動(dòng)化操作技術(shù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)多樣化與節(jié)能環(huán)保完美結(jié)合的新型生態(tài)農(nóng)業(yè)。打造一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，利用自動(dòng)化機(jī)械來完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，在做到節(jié)能環(huán)保同時(shí)，形成一個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。
[0004]農(nóng)田軌道車是作用于農(nóng)田的、可沿農(nóng)田軌道行駛的車輛?，F(xiàn)有的農(nóng)田軌道車一般是單節(jié)的，可以完成自由轉(zhuǎn)向。但是，對(duì)于多節(jié)軌道車，如何完成在軌道上轉(zhuǎn)向是一個(gè)棘手的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軌道車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該軌道車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠在軌道上行駛時(shí)自動(dòng)完成轉(zhuǎn)向，從一個(gè)軌道轉(zhuǎn)入另一交叉的軌道。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種軌道車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括前車體、中車體、后車體和連接輪；
所述前車體包括前底板、前底盤和前車輪，前底盤固定在前底板底部，前底盤前部與前底板平齊，所述前車輪固定在前底盤前部，前底盤后部超出前底板，并在超出部分開有第一通孔；
所述前車輪由U型支架、兩個(gè)平型輪和一個(gè)V型軌道輪組成，V型軌道輪位于U型支架兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平型輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪和V型軌道輪靠輪軸固定在U型支架上；所述U型支架由固定軸固定在前底盤下部，并可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述中車體包括中底板和中底盤，中底盤固定在中底板底部，中底板前部超出中底盤，并在超出部分開有第二通孔，所述第二通孔與第一通孔相對(duì)應(yīng)，中底盤后部超出中底板，并在超出部分開有第三通孔；
所述后車體包括后底板、后底盤和后車輪，后底盤固定在后底板底部，后底盤后部與后底板平齊，后底板前部超出后底盤，并在超出部分開有第四通孔，第四通孔與第三通孔相對(duì)應(yīng)；所述后車輪與前車輪結(jié)構(gòu)相同，后車輪固定在后底盤下部；
所述連接輪由H型支架、兩個(gè)平型輪、一個(gè)V型軌道輪、一個(gè)圓柱形安裝柱和一組扭簧組成，所述H型支架由梁和兩側(cè)壁構(gòu)成，V型軌道輪位于兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平型輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪和V型軌道輪靠輪軸固定在H型支架上；所述圓柱形安裝柱固定在梁的中心上，且與平型輪和V型軌道輪分置于梁的兩側(cè)，扭簧一端固定在圓柱形安裝柱上，另一端固定在任一側(cè)壁上；所述圓柱形安裝柱的圓周上開有橫向的小孔；
所述連接輪共有兩個(gè)，兩個(gè)連接輪的圓柱形安裝柱分別從第一通孔、第二通孔和第三通孔、第四通孔中穿過，從而將前車體與中車體、中車體與后車體連接起來；
前底盤底部和后底盤底部各固定一個(gè)電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸與半圓形齒盤嚙合，半圓形齒盤的兩端分別固定在U型支架的兩個(gè)側(cè)壁上；
前底盤和中底盤上都有活動(dòng)電磁鐵和固定電磁鐵，活動(dòng)電磁鐵遠(yuǎn)離連接輪，活動(dòng)電磁鐵可移動(dòng)，固定電磁鐵靠近連接輪，固定電磁鐵固定在前底盤或中底盤上，活動(dòng)電磁鐵上固定有銷軸，銷軸另一端從固定電磁鐵中穿過，并與圓柱形安裝柱的小孔位置相對(duì)應(yīng)。
[0007]為說明問題起見，以下對(duì)本發(fā)明所述的軌道車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均簡(jiǎn)稱為本機(jī)構(gòu)。
[0008]在軌道車需要轉(zhuǎn)向時(shí)，本機(jī)構(gòu)前車體上的電機(jī)工作，電機(jī)軸帶動(dòng)半圓形齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使前車輪轉(zhuǎn)向，駛?cè)朕D(zhuǎn)向軌道，同時(shí)活動(dòng)電磁鐵和固定電磁鐵通入相反方向的電流，活動(dòng)電磁鐵在固定電磁鐵的吸引下向靠近連接輪的方向移動(dòng)，帶動(dòng)銷軸一起移動(dòng)，銷軸插入圓柱形安裝柱的小孔中，由于前車體轉(zhuǎn)向，而連接輪不轉(zhuǎn)向，扭簧發(fā)生扭轉(zhuǎn)，當(dāng)連接前車體和中車體的連接輪行駛到轉(zhuǎn)向的軌道時(shí)，活動(dòng)電磁鐵和固定電磁鐵通入相同方向的電流，固定電磁鐵與活動(dòng)電磁鐵之間具有排斥力，活動(dòng)電磁鐵向遠(yuǎn)離連接輪的方向移動(dòng)，銷軸從圓柱形安裝柱的小孔中抽出，扭簧在彈性回復(fù)力下，帶動(dòng)連接輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而駛?cè)朕D(zhuǎn)向軌道；同樣地，連接中車體和后車體的連接輪也發(fā)生轉(zhuǎn)向；后車輪在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)向，直到整個(gè)軌道車全部完成轉(zhuǎn)向，駛?cè)朕D(zhuǎn)向軌道。
[0009]所述前底盤超出前底板的超出部分、中底板超出中底盤的超出部分、中前底盤超出中底板的超出部分、后底板超出后底盤的超出部分都呈圓弧形。轉(zhuǎn)向時(shí)，超出部分不會(huì)卡死，方便轉(zhuǎn)向。
[0010]所述中車體的數(shù)量至少有一個(gè)，優(yōu)選地，中車體的數(shù)量至少有兩個(gè)，中車體之間靠連接輪連接。
[0011 ] 本機(jī)構(gòu)可以完成自動(dòng)轉(zhuǎn)向，從一個(gè)軌道駛?cè)肓硪卉壍?，可以在農(nóng)田軌道上自由行駛。
【附圖說明】
[0012]圖1是實(shí)施例一的軌道車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前車體、中車體和后車體的倒置立體圖。
[0013]圖2是實(shí)施例一的軌道車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的倒置立體圖。
[0014]圖3是實(shí)施例一的軌道車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的中車輪的倒置立體圖。
[0015]圖4是圖3的主視圖。
[0016]圖5是圖3的仰視圖。
[0017]圖6是實(shí)施例二的軌道車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的倒置立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說明。此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H以解釋發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0019]實(shí)施例一
軌道車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，如圖1?圖5所示，包括前車體100、中車體200、后車體300和連接輪 210 ；
所述前車體100包括前底板101、前底盤102和前車輪110，前底盤102固定在前底板101底部，前底盤102前部與前底板101平齊，所述前車輪110固定在前底盤102前部，前底盤102后部超出前底板101，所述前底盤102超出前底板101的超出部分102b呈圓弧形，并在超出部分102b開有第一通孔102a ；
所述前車輪110由U型支架111、兩個(gè)平型輪112和一個(gè)V型軌道輪113組成，V型軌道輪113位于U型支架111兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平型輪112分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪112和V型軌道輪113靠輪軸114固定在U型支架111上；所述U型支架111由固定軸103固定在前底盤102下部，并可繞固定軸103轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述中車體200包括中底板201和中底盤202，中底盤202固定在中底板201底部，中底板201前部超出中底盤202，所述中底板201超出中底盤202的超出部分201b呈圓弧形，并在超出部分201b開有第二通孔201a，所述第二通孔201a與第一通孔102a相對(duì)應(yīng)，中底