粉碎型割草機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種割草機(jī)，特別是一種粉碎型割草機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的割草機(jī)大多是機(jī)身下部安裝滾動輪，在機(jī)身后部安裝手推桿及草肩收集袋，靠人工推動前進(jìn)割草、或背負(fù)式割草、割下草肩人工再收集，割草動力大多為汽油機(jī)、能耗高、污染重、噪音大?，F(xiàn)有技術(shù)的電動割草機(jī)、智能電動割草機(jī)，割草不能同步粉碎、草肩需在割草機(jī)后側(cè)或下方設(shè)置草肩收集袋，不但增加自重和前行阻力的能耗，而且還需采用機(jī)械設(shè)施將割下的草肩吸進(jìn)草肩收集袋，而增加大量能耗；或人工再收集，增加了人力成本。并且，電子籬笆與導(dǎo)航系統(tǒng)合用，機(jī)器人回航需沿籬笆線繞草坪走一圈，增加回航難度，遇環(huán)島布線時難以走出環(huán)島；避障防撞結(jié)構(gòu)不合理，易被卡死失效?？傊鞣N原因致使現(xiàn)有割草機(jī)高能耗、重污染、安全防護(hù)差、工作效率十分低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了避免【背景技術(shù)】中的問題，提供一種粉碎型割草機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種粉碎型割草機(jī)，包括車體底殼、倉蓋、行走后輪、萬向行走前輪、供電電源、粉碎割草機(jī)構(gòu)、主控制器，車體底殼上蓋設(shè)有倉蓋，車體底殼內(nèi)設(shè)有控制倉、功能倉、供電電源倉，所述功能倉置于控制倉與供電電源倉之間，所述粉碎割草機(jī)構(gòu)包括割草電機(jī)、刀盤、若干割草刀片，至少一組割草電機(jī)置于功能倉內(nèi)，功能倉下倉壁設(shè)有與各割草電機(jī)相對應(yīng)的傳動通孔，各割草電機(jī)的動力輸出端朝下并通過傳動通孔與設(shè)置于車體底殼外功能倉下側(cè)的刀盤中心傳動連接，刀盤的徑向周側(cè)連接有割草刀片，所述供電電源置于的供電電源倉內(nèi)，所述主控制器置于控制倉內(nèi)，兩只行走后輪置于車體底殼外供電電源倉的兩側(cè)外側(cè)，兩只萬向行走前輪連接于控制倉的兩側(cè)下部，兩只行走后輪包括促使行走后輪轉(zhuǎn)動的行走電機(jī)，所述供電電源供電電連接于行走電機(jī)、主控制器、割草電機(jī)。
[0005]對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，功能倉內(nèi)設(shè)有高度調(diào)節(jié)支架，高度調(diào)節(jié)支架由旋轉(zhuǎn)螺管以及分布于旋轉(zhuǎn)螺管周側(cè)的割草電機(jī)連接架構(gòu)成，所述各割草電機(jī)均與割草電機(jī)連接架連接，旋轉(zhuǎn)螺管徑向外側(cè)設(shè)有驅(qū)使引導(dǎo)割草電機(jī)連接架上下調(diào)節(jié)位置的外螺旋，功能倉上側(cè)的倉蓋上開設(shè)有通口，所述旋轉(zhuǎn)螺管的上端穿過通口與設(shè)置于倉蓋上側(cè)的聯(lián)動旋鈕連接。
[0006]對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，功能倉底部設(shè)有中心定位凸沿或凹孔，所述旋轉(zhuǎn)螺管的下端位于中心定位凸沿或凹孔內(nèi)。
[0007]對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，所述功能倉內(nèi)設(shè)置有兩組割草電機(jī)，功能倉的下側(cè)壁上設(shè)有兩個連接傳動通孔，且所述傳動通孔分別分別分布于功能倉下倉壁左側(cè)和右側(cè)，功能倉下側(cè)車體底殼外設(shè)有兩片刀盤，且兩片刀盤均與兩個傳動通孔中心相對且互不干涉。
[0008]對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，所述供電電源倉上側(cè)的倉蓋上設(shè)有與主控制器聯(lián)接的控制按鍵、顯不屏。
[0009]對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，控制倉上側(cè)倉蓋上設(shè)有與主控制器聯(lián)接的抬高傳感器。
[0010]對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，控制倉前側(cè)設(shè)有與主控制器聯(lián)接的碰撞傳感器。
[0011]對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，倉蓋上方蓋設(shè)有固定防護(hù)蓋，固定防護(hù)蓋上功能倉、供電電源倉上方開設(shè)有可開啟的活動防護(hù)蓋。
[0012]對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，活動防護(hù)蓋一側(cè)端與控制倉的上側(cè)通過轉(zhuǎn)軸鉸接，其另一側(cè)端與電源倉上側(cè)倉蓋扣接，且與電源倉扣接處設(shè)有電極片，相對應(yīng)的活動防護(hù)蓋的側(cè)端設(shè)有導(dǎo)通片，電極片與導(dǎo)通片搭接后均與主控制器和或供電電源形成控制回路。
[0013]對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，車體底殼外功能倉下側(cè)兩側(cè)外緣設(shè)有草肩阻擋甲板，車體底殼下兩側(cè)草肩阻擋甲板前后通透，所述刀盤均位于兩側(cè)草肩阻擋甲板之間，割草刀片固定面低于刀盤下端面。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0015]a)割草刀片固定面低于刀盤下端面，使刀片能更充分接觸飄揚(yáng)的草肩、增加重復(fù)切割的概率，提高粉碎效果；
[0016]b)安全性能更可靠，割草機(jī)器人的安全防護(hù)甲板全方位覆蓋車體的頂部周邊及四偵牝而遇到障礙物時都能通過碰撞傳感器有效檢測識別，區(qū)別障礙物方向，合理自動避障；當(dāng)被人提起或抬高時，通過抬高傳感器檢測并將信號發(fā)送到控制部件，下達(dá)立即停機(jī)指令，確保人、蓄及自身安全；安全防護(hù)甲板安裝采用倒立擺原理，也不會被卡死致機(jī)器人誤判現(xiàn)象發(fā)生；
[0017]c)當(dāng)割草電機(jī)帶動割草刀盤，以每分鐘2000-6000轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)割草時，產(chǎn)生離心氣流，阻攔甲板的側(cè)壁對氣流加以阻擋，使草肩不直接灑落向四周，隨著氣流在粉碎切割罩局限的小空間內(nèi)飄流，完全處于割草刀片有效工作區(qū)域中，達(dá)到割草刀片對草肩的反復(fù)切割，使割草機(jī)器人割草同步將草肩粉碎成細(xì)秣狀，灑落到草坪的根隙間，達(dá)到免收集效果；免去了加裝草肩收集袋和吸收草肩裝置，減輕機(jī)器人自身負(fù)重，降低了能耗和耗材成本，同時也省去了機(jī)械吸收草肩的動力能耗，節(jié)省能耗達(dá)50%左右；
[0018]d)可采用太陽能發(fā)電和市電的混合使用設(shè)計(jì)供電，方便不同場合使用，節(jié)約能源；
[0019]e)智能全自動割草，無需人工干預(yù)割草，無需人工收集草肩，節(jié)約人工成本；
【附圖說明】
[0020]圖1是粉碎型割草機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是粉碎型割草機(jī)的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是粉碎型割草機(jī)卸除倉蓋、固定防護(hù)蓋后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是粉碎型割草機(jī)功能倉內(nèi)粉碎割草機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)支架的裝配示意圖。
[0024]圖5是粉碎型割草機(jī)倉蓋上固定防護(hù)蓋與活動防護(hù)蓋的連接示意圖。
[0025]I萬向行走前輪、2供電電源、3車體底殼、4行走后輪、5功能倉、6供電電源倉、7割草電機(jī)、8割草刀片、9刀盤、10傳動通孔、11控制倉、111主控制器、12行走電機(jī)、13倉蓋、131顯示屏、132控制按鍵、133碰撞傳感器、134抬高傳感器、14草肩阻擋甲板、15割草電機(jī)連接架、16旋轉(zhuǎn)螺管、161外螺旋、17高度調(diào)節(jié)支架、18聯(lián)動旋鈕、19固定防護(hù)蓋、20活動防護(hù)蓋、21電極片、22導(dǎo)通片
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例1:參照圖1-5。一種粉碎型割草機(jī)，包括車體底殼3、倉蓋13、行走后輪4、萬向行走前輪1、供電電源2、粉碎割草機(jī)構(gòu)、主控制器100，車體底殼3上蓋設(shè)有倉蓋，車體底殼3內(nèi)設(shè)有控制倉11、功能倉5、供電電源倉6，所述功能倉5置于控制倉11與供電電源倉6之間，所述粉碎割草機(jī)構(gòu)包括割草電機(jī)7、刀盤9、若干割草刀片8，至少一組割草電機(jī)7置