于功能倉5內(nèi)，功能倉5下倉壁設(shè)有與各割草電機(jī)7相對應(yīng)的傳動通孔10，各割草電機(jī)7的動力輸出端朝下并通過傳動通孔10與設(shè)置于車體底殼3外功能倉5下側(cè)的刀盤9中心傳動連接，刀盤9的徑向周側(cè)連接有割草刀片8，所述供電電源2置于的供電電源倉6內(nèi)，所述主控制器100置于控制倉11內(nèi)，兩只行走后輪4置于車體底殼3外供電電源倉6的兩側(cè)外側(cè)，兩只萬向行走前輪I連接于控制倉11的兩側(cè)下部，兩只行走后輪4包括促使行走后輪轉(zhuǎn)動的行走電機(jī)12，所述供電電源2供電電連接于行走電機(jī)12、主控制器100、割草電機(jī)I。
[0027]實(shí)施例2:參照圖1、圖5。所述供電電源倉6上側(cè)的倉蓋13上設(shè)有與主控制器聯(lián)接的控制按鍵132、顯示屏131?？刂苽}11上側(cè)倉蓋13上設(shè)有與主控制器100聯(lián)接的抬高傳感器134?？刂苽}11前側(cè)設(shè)有與主控制器100聯(lián)接的碰撞傳感器133。
[0028]實(shí)施例3:參照圖1-3。車體底殼3外功能倉5下側(cè)兩側(cè)外緣設(shè)有草肩阻擋甲板14，車體底殼3下兩側(cè)草肩阻擋甲板14前后通透，所述刀盤9均位于兩側(cè)草肩阻擋甲板14之間，割草刀片8固定面低于刀盤9下端面。
[0029]實(shí)施例4:參照圖3、圖4。功能倉5內(nèi)設(shè)有高度調(diào)節(jié)支架17，高度調(diào)節(jié)支架17由旋轉(zhuǎn)螺管16以及分布于旋轉(zhuǎn)螺管16周側(cè)的割草電機(jī)連接架15構(gòu)成，所述各割草電機(jī)7均與割草電機(jī)連接架15連接，旋轉(zhuǎn)螺管16徑向外側(cè)設(shè)有驅(qū)使引導(dǎo)割草電機(jī)連接架上下調(diào)節(jié)位置的外螺旋161，功能倉5上側(cè)的倉蓋13上開設(shè)有通口，所述旋轉(zhuǎn)螺管16的上端穿過通口與設(shè)置于倉蓋13上側(cè)的聯(lián)動旋鈕18連接。功能倉5底部設(shè)有中心定位凸沿或凹孔111，所述旋轉(zhuǎn)螺管16的下端位于中心定位凸沿或凹孔111內(nèi)。
[0030]實(shí)施例5:參照圖1-4。所述功能倉5內(nèi)設(shè)置有兩組割草電機(jī)7，功能倉5的下側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)連接傳動通孔10，且所述傳動通孔10分別分別分別分布于功能倉5下倉壁左側(cè)和右側(cè)，功能倉5下側(cè)車體底殼外設(shè)有兩片刀盤9，且兩片刀盤9均與兩個(gè)傳動通孔10中心相對且互不干涉。
[0031]實(shí)施例6:參照圖1、圖5。倉蓋13上方蓋設(shè)有固定防護(hù)蓋19，固定防護(hù)蓋19中部功能倉5、供電電源倉6上方開設(shè)有可開啟的活動防護(hù)蓋20?；顒臃雷o(hù)蓋20 —側(cè)端與控制倉11的上側(cè)通過轉(zhuǎn)軸鉸接，其另一側(cè)端與電源倉6上側(cè)倉蓋13扣接，且與倉蓋13扣接處設(shè)有電極片21，相對應(yīng)的活動防護(hù)蓋20的側(cè)端設(shè)有導(dǎo)通片22，電極片21與導(dǎo)通片22搭接后均與主控制器111和或供電電源2形成控制回路。
[0032]需要理解到的是:本實(shí)施例雖然對本發(fā)明作了比較詳細(xì)的說明，但是這些說明，只是對本發(fā)明的簡單說明、而不是對本發(fā)明的限制，任何不超出本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種粉碎型割草機(jī)，其特征是包括車體底殼、倉蓋、行走后輪、萬向行走前輪、供電電源、粉碎割草機(jī)構(gòu)、主控制器，車體底殼上蓋設(shè)有倉蓋，車體底殼內(nèi)設(shè)有控制倉、功能倉、供電電源倉，所述功能倉置于控制倉與供電電源倉之間，所述粉碎割草機(jī)構(gòu)包括割草電機(jī)、刀盤、若干割草刀片，至少一組割草電機(jī)置于功能倉內(nèi)，功能倉下倉壁設(shè)有與各割草電機(jī)相對應(yīng)的傳動通孔，各割草電機(jī)的動力輸出端朝下并通過傳動通孔與設(shè)置于車體底殼外功能倉下側(cè)的刀盤中心傳動連接，刀盤的徑向周側(cè)連接有割草刀片，所述供電電源置于的供電電源倉內(nèi)，所述主控制器置于控制倉內(nèi)，兩只行走后輪置于車體底殼外供電電源倉的兩側(cè)外偵牝兩只萬向行走前輪連接于控制倉的兩側(cè)下部，兩只行走后輪包括促使行走后輪轉(zhuǎn)動的行走電機(jī)，所述供電電源供電電連接于行走電機(jī)、主控制器、割草電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉碎型割草機(jī)，其特征是:功能倉內(nèi)設(shè)有高度調(diào)節(jié)支架，高度調(diào)節(jié)支架由旋轉(zhuǎn)螺管以及分布于旋轉(zhuǎn)螺管周側(cè)的割草電機(jī)連接架構(gòu)成，所述各割草電機(jī)均與割草電機(jī)連接架連接，旋轉(zhuǎn)螺管徑向外側(cè)設(shè)有驅(qū)使引導(dǎo)割草電機(jī)連接架上下調(diào)節(jié)位置的外螺旋，功能倉上側(cè)的倉蓋上開設(shè)有通口，所述旋轉(zhuǎn)螺管的上端穿過通口與設(shè)置于倉蓋上側(cè)的聯(lián)動旋鈕連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粉碎型割草機(jī)，其特征是:功能倉底部設(shè)有中心定位凸沿或凹孔，所述旋轉(zhuǎn)螺管的下端位于中心定位凸沿或凹孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉碎型割草機(jī)，其特征是:所述功能倉內(nèi)設(shè)置有兩組割草電機(jī)，功能倉的下側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)連接傳動通孔，且所述傳動通孔分布于功能倉下倉壁左側(cè)和右側(cè)，功能倉下側(cè)車體底殼外設(shè)有兩片刀盤，且兩片刀盤均與兩個(gè)傳動通孔中心相對且互不干涉。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉碎型割草機(jī)，其特征是:所述供電電源倉上側(cè)的倉蓋上設(shè)有與主控制器聯(lián)接的控制按鍵、顯示屏。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉碎型割草機(jī)，其特征是:控制倉上側(cè)倉蓋上設(shè)有與主控制器聯(lián)接的抬尚傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉碎型割草機(jī)，其特征是:控制倉前側(cè)設(shè)有與主控制器聯(lián)接的碰撞傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉碎型割草機(jī)，其特征是:倉蓋上方蓋設(shè)有固定防護(hù)蓋，固定防護(hù)蓋上功能倉、供電電源倉上方開設(shè)有可開啟的活動防護(hù)蓋。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的粉碎型割草機(jī)，其特征是:活動防護(hù)蓋一側(cè)端與控制倉的上側(cè)通過轉(zhuǎn)軸鉸接，其另一側(cè)端與電源倉上側(cè)倉蓋扣接，且與電源倉扣接處設(shè)有電極片，相對應(yīng)的活動防護(hù)蓋的側(cè)端設(shè)有導(dǎo)通片，電極片與導(dǎo)通片搭接后均與主控制器和或供電電源形成控制回路。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉碎型割草機(jī)，其特征是:車體底殼外功能倉下側(cè)兩側(cè)外緣設(shè)有草肩阻擋甲板，車體底殼下兩側(cè)草肩阻擋甲板前后通透，所述刀盤均位于兩側(cè)草肩阻擋甲板之間。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種粉碎型割草機(jī)，包括車體底殼、倉蓋、行走后輪、萬向行走前輪、供電電源、粉碎割草機(jī)構(gòu)、主控制器，車體底殼上蓋設(shè)有倉蓋，車體底殼內(nèi)設(shè)有控制倉、功能倉、供電電源倉，功能倉置于控制倉與供電電源倉之間，粉碎割草機(jī)構(gòu)包括割草電機(jī)、刀盤、若干割草刀片，至少一組割草電機(jī)置于功能倉內(nèi)，功能倉下倉壁設(shè)有傳動通孔，各割草電機(jī)的動力輸出端朝下并通過傳動通孔與設(shè)置于車體底殼外功能倉下側(cè)的刀盤中心傳動連接，刀盤的徑向周側(cè)連接有割草刀片，供電電源置于的供電電源倉內(nèi)，主控制器置于控制倉內(nèi)，兩只行走后輪置于車體底殼外供電電源倉的兩側(cè)外側(cè)，兩只萬向行走前輪連接于控制倉的兩側(cè)下部，兩只行走后輪包括行走電機(jī)。
【IPC分類】A01D34/73, A01D34/82, A01D34/78
【公開號】CN105191564
【申請?zhí)枴緾N201510708789
【發(fā)明人】董煒銘, 金士正
【申請人】杭州蘇珀曼智能科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月27日