甘蔗輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及甘蔗取種設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種甘蔗輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在甘蔗種植行業(yè)中采用的蔗種既有多芽段蔗種也有單芽段蔗種，因此在對(duì)甘蔗進(jìn)行取種時(shí)，截?cái)嗟母收岫涡枰兄付〝?shù)量的莖節(jié)。目前，雖然已有對(duì)甘蔗進(jìn)行切割的裝置，但是仍然需要工人來(lái)對(duì)甘蔗的莖節(jié)進(jìn)行計(jì)數(shù)和把甘蔗輸送到切割裝置中，工人除了計(jì)數(shù)外，既要控制甘蔗進(jìn)入切割裝置又要控制切割裝置的動(dòng)停，從而導(dǎo)致對(duì)甘蔗取種的效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種甘蔗輸送裝置，從而克服現(xiàn)有的對(duì)甘蔗取種時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度大且取種效率低的缺點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種甘蔗輸送裝置，其中，包括:輸送軌道，其用于托扶甘蔗；底座，其設(shè)置于所述輸送軌道的前方；滑臺(tái)，其以能夠前后滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述底座上，且該滑臺(tái)由一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)；以及夾持手，其設(shè)置于所述滑臺(tái)上；該夾持手包括:支撐板，其固定設(shè)置于所述滑臺(tái)上；兩個(gè)夾爪，該兩個(gè)夾爪左右相對(duì)地設(shè)置于所述支撐板上，且每個(gè)該夾爪的下部以能夠左右擺動(dòng)的方式鉸接于所述支撐板上；以及夾緊機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾爪由該夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開閉。
[0006]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述輸送軌道上凹設(shè)有一用于托扶甘蔗的V形槽。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:齒條，其設(shè)置于所述滑臺(tái)的底部；齒輪，其與所述齒條進(jìn)行嚙合連接；以及滑動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述滑動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述夾爪的上部設(shè)置有圓弧狀?yuàn)A持部。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述夾持部由橡膠材料制作而成。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)連桿，所述兩個(gè)夾爪的下端各與一個(gè)該連桿的一端鉸接；推桿，其兩端各與一個(gè)所述連桿的另一端鉸接；以及升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述推桿進(jìn)行升降。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述滑臺(tái)上前后平行地設(shè)置有兩個(gè)所述夾持手。
[0013]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述兩個(gè)夾持手的推桿由同一所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降，所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:液壓缸，其設(shè)置于所述滑臺(tái)上；以及升降架，其設(shè)置于該液壓缸的活塞桿上，且所述兩個(gè)夾持手的推桿均設(shè)置于該升降架上。
[0014]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，該甘蔗輸送裝置還包括一莖節(jié)檢測(cè)裝置，所述莖節(jié)檢測(cè)裝置包括:激光發(fā)射器，其架設(shè)于所述夾持手的前方，該激光發(fā)射器傾斜地向甘蔗發(fā)射激光束；以及激光接收器，其架設(shè)于所述夾持手的前方，經(jīng)甘蔗反射后的激光束由該激光接收器進(jìn)行接收。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0016]1、本發(fā)明的夾持手通過(guò)兩個(gè)夾爪對(duì)甘蔗進(jìn)行夾持和直線向前輸送，能夠有效降低輸送過(guò)程中甘蔗的隨機(jī)振動(dòng)，以提高輸送的穩(wěn)定性，且利于對(duì)甘蔗的莖節(jié)進(jìn)行檢測(cè)和統(tǒng)計(jì)，其能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高取種效率。
[0017]2、本發(fā)明的夾爪的上部的夾持部由橡膠材料制作而成，橡膠的彈性形變和摩擦系數(shù)可以保證甘蔗在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)與夾爪發(fā)生相對(duì)滑移，且能避免損傷甘蔗。
[0018]3、本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)夾持手，且夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，能夠進(jìn)一步提高對(duì)甘蔗輸送的穩(wěn)定性和可靠性。
[0019]4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置莖節(jié)檢測(cè)裝置，由激光散射原理來(lái)對(duì)甘蔗的莖節(jié)進(jìn)行檢測(cè)計(jì)數(shù)，從而免去人工計(jì)數(shù)，其自動(dòng)化程度高，并能夠進(jìn)一步提高對(duì)甘蔗的取種效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明甘蔗輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0023]1-輸送軌道；2_底座；3_滑臺(tái)，31-齒條，32-齒輪，33-電機(jī)；4_夾持手，41-支撐板，42-夾爪，43-連桿，44-推桿，45-液壓缸，46-升降架。5-莖節(jié)檢測(cè)裝置，51-激光發(fā)射器，52-激光接收器；6_甘鹿。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0025]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0026]如圖1至圖2所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的一種實(shí)施例為:一種甘蔗輸送裝置，其包括輸送軌道1、底座2、滑臺(tái)3以及夾持手4，輸送軌道1用于托扶甘蔗，優(yōu)選地，如圖1所示，輸送軌道1上凹設(shè)有一用于托扶甘蔗的V形槽，通過(guò)V形槽能夠防止甘蔗滑落，并對(duì)甘蔗6的輸送進(jìn)行直線導(dǎo)向，取種的甘蔗6優(yōu)選為相對(duì)較直的甘蔗6，而不是太過(guò)彎曲的甘蔗6。底座2設(shè)置于輸送軌道1的前方，滑臺(tái)3以能夠前后滑動(dòng)的方式設(shè)置于底座1上，且滑臺(tái)3由一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后滑動(dòng)。優(yōu)選地，如圖1所示，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條31、齒輪32以及滑動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，齒條31設(shè)置于滑臺(tái)3的底部，齒輪32與齒條31進(jìn)行嚙合連接，滑動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)齒輪32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪32的正反轉(zhuǎn)來(lái)由齒條31帶動(dòng)滑臺(tái)3沿著底座2進(jìn)行前后滑動(dòng)。齒輪32可以由人工手動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而本發(fā)明優(yōu)選地，滑動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)33，齒輪32套設(shè)于電機(jī)33的輸出軸上。
[0027]夾持手4設(shè)置于滑臺(tái)3上，以隨著滑臺(tái)3進(jìn)行前后移動(dòng)。夾持手包括支撐板41、夾爪42以及夾緊機(jī)構(gòu)，支撐板41固定設(shè)置于滑臺(tái)3上，兩個(gè)夾爪42左右相對(duì)地設(shè)置于支撐板41上，且每個(gè)夾爪42的下部以能夠左右擺動(dòng)的方式鉸接于支撐板41上，兩個(gè)夾爪42的上部相向擺動(dòng)靠近，便能閉合以?shī)A持甘蔗6，兩個(gè)夾爪42的上部相背擺動(dòng)遠(yuǎn)離，便能松開甘蔗6。當(dāng)兩個(gè)夾爪42夾住甘蔗6時(shí)，在滑臺(tái)3向前移動(dòng)的帶動(dòng)下，夾爪42便能拖動(dòng)甘蔗6向前移動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)夾爪42松開甘蔗6后，甘蔗6停在輸送軌道1上，而在滑臺(tái)3向后移動(dòng)的帶動(dòng)下，夾爪42獨(dú)自向后復(fù)位。本發(fā)明的夾持手4通過(guò)兩個(gè)夾爪42對(duì)甘蔗6進(jìn)行夾持和直線向前輸送，能夠有效降低輸送過(guò)程中甘蔗6的隨機(jī)振動(dòng)，以提高輸送的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，