栽植裝置、移栽機(jī)以及使用該栽植裝置進(jìn)行栽植的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于秧苗移栽的快速栽植機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種具有應(yīng)對(duì)膜上多行栽植、快速并要求投苗及栽苗精度高的秧苗移栽機(jī)械的栽植裝置。
[0002]本發(fā)明還涉及一種包含上述栽植裝置的移栽機(jī)以及使用上述栽植裝置進(jìn)行栽植的方法。
【背景技術(shù)】
[0003]移栽機(jī)使用于缽苗移植栽種，效率高且栽植效果好。目前國(guó)內(nèi)常采用的是雙側(cè)支撐的偏心圓盤四桿栽植機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、雙邊支撐栽植器，受力穩(wěn)固，可布置多個(gè)栽植器的優(yōu)點(diǎn)，但加工精度要求及兩側(cè)支撐裝置一致性要求高，整機(jī)重量偏大，調(diào)整維修不方便。另一種是采用圓齒輪行星輪系栽植機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，單邊支撐栽植器，調(diào)整維修方便，栽植器總重可減少三分之一，但缺點(diǎn)是栽植器組數(shù)大時(shí)，布置不易，當(dāng)要求小株距時(shí)，栽植器組數(shù)越少，傳動(dòng)速度將相對(duì)提高，不利于保證栽植質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的改善現(xiàn)有栽植裝置勞動(dòng)強(qiáng)度大，機(jī)械化作業(yè)不明顯的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、輕便的栽植裝置，對(duì)落苗位置進(jìn)行分析后，增大膜上移栽的可行性。
[0005]本發(fā)明還提供一種具有該栽植裝置的移栽機(jī)及使用該栽植裝置進(jìn)行栽植的方法。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的移栽機(jī)的栽植裝置，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]栽植系統(tǒng)，連接在所述機(jī)架上，所述栽植系統(tǒng)包括:
[0009]支承盤機(jī)構(gòu)，包括支承盤，所述支承盤繞一傳輸軸旋轉(zhuǎn)；
[0010]偏心機(jī)構(gòu)，包括定位盤，所述定位盤繞一偏心軸旋轉(zhuǎn)；
[0011]連接機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置的第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸連接在所述支承盤上，所述第二連接軸連接在所述定位盤上，所述第一連接軸和所述第二連接軸之間通過(guò)一連接板連接；以及
[0012]鴨嘴機(jī)構(gòu)，固定連接在所述第一連接軸上，包括鴨嘴主體和連接在所述支承盤上的凸塊，所述凸塊包括斜坡部和平穩(wěn)部，所述鴨嘴主體沿所述平穩(wěn)部和所述斜坡部運(yùn)行時(shí)，所述鴨嘴主體的底部具有不同的開(kāi)合角度；
[0013]其中，所述傳輸軸和所述偏心軸之間的距離與所述第一連接軸和所述第二連接軸之間的距離相等。
[0014]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述連接板的一端與所述第一連接軸固定連接，另一端與所述第二連接軸活動(dòng)連接。
[0015]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述固定連接為方孔連接，所述活動(dòng)連接為圓孔連接。
[0016]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述斜坡部距所述支承盤表面的高度逐漸變大，所述平穩(wěn)部距所述支承盤表面的高度一致且是所述斜坡部距所述支承盤表面的最高高度。
[0017]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述凸塊呈弧形。
[0018]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述鴨嘴主體包括鴨嘴部和控制所述鴨嘴部開(kāi)合的開(kāi)合部，所述開(kāi)合部包括滾輪和連桿，所述連桿連接在所述滾輪和所述鴨嘴部之間，所述凸塊具有中心圓弧，所述中心圓弧至所述第一連接軸的距離為所述滾輪至所述第一連接軸的距離。
[0019]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述支承盤為一個(gè)，所述第一連接軸的中部穿過(guò)所述支承盤，所述第一連接軸的一端連接所述連接板，另一端連接所述鴨嘴主體。
[0020]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述鴨嘴機(jī)構(gòu)和所述連接機(jī)構(gòu)分別為多個(gè)，且所述鴨嘴機(jī)構(gòu)和所述連接機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)連接。
[0021]上述的移栽機(jī)的栽植裝置，其中，所述栽植系統(tǒng)為兩件，且分別設(shè)置于所述傳輸軸的兩端。
[0022]本發(fā)明還提供一種移栽機(jī)，包括投苗裝置、承接送苗筒和栽植裝置，其中，所述栽植裝置為上述的栽植裝置，所述傳輸軸與所述投苗裝置通過(guò)鏈輪傳動(dòng)，所述承接送苗筒于一送苗位置與所述栽植裝置相對(duì)應(yīng)。
[0023]本發(fā)明還提供一種上述的栽植裝置的栽植方法，其中，包括如下步驟:
[0024]S100，接苗階段，所述鴨嘴主體與所述凸輪不接觸，所述鴨嘴主體的底部處于閉合狀態(tài)，一株苗進(jìn)入所述鴨嘴主體；
[0025]S200，栽植過(guò)渡階段，所述鴨嘴主體進(jìn)入到所述斜坡部，所述鴨嘴主體的底部逐漸張開(kāi)；
[0026]S300，栽植階段，所述鴨嘴主體進(jìn)入到所述平穩(wěn)部，所述鴨嘴主體的底部張開(kāi)至一最大角度，所述株苗落地，所述鴨嘴主體的底部維持該最大角度；
[0027]S400，栽植結(jié)束階段，所述鴨嘴主體離開(kāi)所述平穩(wěn)部，所述鴨嘴主體的底部閉合，等待下次接苗。
[0028]上述移栽機(jī)的栽植裝置的栽植方法，其中，所述步驟S200中還包括:所述鴨嘴主體的底部與地面接觸并進(jìn)行開(kāi)溝作業(yè)。
[0029]上述移栽機(jī)的栽植裝置的栽植方法，其中，在步驟S100之前，還具有鴨嘴機(jī)構(gòu)限位及固定步驟S010，于該步驟中，設(shè)置所述連接板一端與所述第一連接軸固定連接，另一端與所述第二連接軸活動(dòng)連接，使連接于所述第一連接軸的所述栽植機(jī)構(gòu)始終垂直于地面。
[0030]上述移栽機(jī)的栽植裝置的栽植方法，其中，在步驟S100之前，還具有凸塊位置調(diào)整步驟S020，于該步驟中，調(diào)整一第一距離與一第二距離相等，所述第一距離為所述凸塊的中心圓弧至所述第一連接軸的距離，所述第二距離為所述鴨嘴主體的一滾輪至所述第一連接軸的距離。
[0031]上述移栽機(jī)的栽植裝置的栽植方法，其中，所述步驟S400中還包括:所述鴨嘴主體的底部離開(kāi)地面。
[0032]本發(fā)明的有益功效在于，本發(fā)明較以往的栽植裝置更為輕便，設(shè)計(jì)了偏心圓盤平行四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且采用凸塊形成間歇開(kāi)合機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作及修理。
[0033]本發(fā)明采用雙側(cè)傳動(dòng)、單側(cè)支撐的栽植傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)分析栽植器開(kāi)合的位置并通過(guò)限制使栽植裝置始終垂直地面，保證栽植質(zhì)量。
[0034]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為本發(fā)明的移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明的栽植裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明的栽植裝置去掉一側(cè)后的帶單側(cè)鴨嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明的栽植裝置的過(guò)載離合器軸焊合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為本發(fā)明的栽植裝置的平行四連桿機(jī)構(gòu)形成示意圖；
[0040]圖6為本發(fā)明的栽植裝置的接苗階段運(yùn)動(dòng)分析示意圖；
[0041]圖7為本發(fā)明的栽植裝置的栽植過(guò)渡階段運(yùn)動(dòng)分析示意圖；
[0042]圖8為本發(fā)明的栽植裝置的栽植階段運(yùn)動(dòng)分析示意圖；
[0043]圖9為本發(fā)明的栽植裝置的栽植結(jié)束階段運(yùn)動(dòng)分析示意圖；
[0044]圖10為本發(fā)明的栽植方法流程圖。
[0045]其中，附圖標(biāo)記
[0046]1投苗裝置
[0047]2承接送苗筒
[0048]3栽植裝置
[0049]100 機(jī)架
[0050]110 固定架焊接組件
[0051]111 固定架立板
[0052]112 固定架限位板
[0053]113 固定架側(cè)板
[0054]114 三點(diǎn)懸掛后支點(diǎn)
[0055]115 固定加強(qiáng)管
[0056]120 栽植器主梁焊合
[0057]130 左固定板
[0058]131 加強(qiáng)筋
[0059]132 固定板
[0060]140 右固定板
[0061]200 栽植系統(tǒng)
[0062]210 支承盤機(jī)構(gòu)
[0063]211 支承盤
[0064]220 偏心機(jī)構(gòu)
[0065]221 定位盤
[0066]222 偏心軸
[0067]223 偏心盤
[0068]224 旋轉(zhuǎn)連接件
[0069]230 連接機(jī)構(gòu)
[0070]231 第一連接軸
[0071]232 第二連接軸
[0072]233 連接板
[0073]240 鴨嘴機(jī)構(gòu)
[0074]241 鴨嘴主體
[0075]2411 接苗部
[0076]2412 鴨嘴部
[0077]2413 開(kāi)合部
[0078]2414 滾輪
[0079]2415 連桿
[0080]2416 左半部
[0081]2417 右半部
[0082]2418 連接銷
[0083]242凸塊
[0084]2421 斜坡部
[0085]2422 平穩(wěn)部
[0086]300 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0087]310 傳輸軸
[0088]320 傳動(dòng)軸
[0089]330 安全離合鏈輪焊合
[0090]340 過(guò)載離合器軸焊合
[0091]341嚙合套
[0092]342圓軸
[0093]