一種向植物噴灑液體的遙控車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農藥噴灑機械，具體為一種向植物噴灑液體的遙控車，適用于農田各種農作物噴施液體肥料或液體農藥。
技術背景
[0002]現(xiàn)有技術大型農場多采用飛機(包括無人機)噴灑，但對于一般地塊農田使用飛機噴灑不合算，成本也高許多。目前，主流的農作物打藥機器，總體上是由柴油機作為動力，有操作工人操作控制打藥。這種方式既不環(huán)保，又不節(jié)省人工，工作效率比較底，而且容易大面的損壞農作物，給種植者造成一定的損失。人工背負噴藥器更是效率低下，逐步被淘汰。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，設計一種高效環(huán)保，使用成本較低的向植物噴灑液體的遙控車。
[0004]本發(fā)明的技術方案:一種向植物噴灑液體的遙控車，包括至少三個行走輪及支撐腿、車廂體、噴灑裝置，其中至少有一個行走輪為主動輪，噴灑裝置包括固定在車廂體上的水箱、水栗、橫向噴霧連桿及固定在連桿上的多個噴霧頭，還有水栗和牽引馬達的微電腦控制系統(tǒng)以及遙控信號采集發(fā)射系統(tǒng)，可充電源，其中支撐腿有上下可調節(jié)結構，連桿有寬度調節(jié)結構；遙控器外置。
[0005]所述車廂體為等腰三角形，車廂體前部區(qū)域為電控區(qū)，后部為水箱以及水栗區(qū)，主動輪為處于三角形車廂體頂角下方位置的行走輪，車廂體后端的三角形底邊部固定有可向兩端延伸調節(jié)的車架框梁，框梁兩端部向下分別為兩個后行走輪及支撐腿；所述噴霧連桿固定于車架框梁的上方，并可以向兩端部延伸調節(jié)，連桿上連有多個噴霧頭，噴霧頭通過軟管連通到水栗出口。
[0006]所述噴霧連桿兩端伸出車廂體的部分可水平向內側彎折調節(jié)。
[0007]所述的水栗有兩個，其出口端分別連通到以車廂體中部為界的兩側噴霧頭，兩水栗有分別的控制開關。
[0008]所述微電腦控制系統(tǒng)包括單片機以及相應的控制電路，所述遙控信號采集采用至少一個可視探頭，安裝在車廂體前部上方，鏡頭朝向前下方；所述遙控器為手持式可視遙控器，遙控器上含有控制牽引馬達和轉彎馬達運行的操縱桿、水栗啟停開關。
[0009]所述水箱內設有水位傳感器，遙控器上有相應的水位指示。
[0010]所述主動輪車輪表面采用波齒狀結構或齒狀花紋的輪胎。
[0011]本發(fā)明的噴灑車由于車廂體高度、行走輪間距、噴灑寬度均可調，可滿足不同地塊不同作物噴灑葉面肥或農藥的需求，結構簡單，使用方便，對農作物的干擾破環(huán)程度極低，電動遙控，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例結構簡圖；
圖2為本發(fā)明實施例控制原理框圖。
[0013]圖中，1.主動輪輪，2.輪轂電機，3.可調節(jié)支撐腿，4.可視探頭，5.信號發(fā)射天線，6.車廂體前部區(qū)域，7.車廂體后部區(qū)域，8.水箱箱蓋，9.噴霧連桿，10.噴霧頭，11.從動輪，12.車架框梁。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖，通過具體實施例進一步說明。
[0015]—種向植物噴灑液體的遙控車，包括三個行走輪及支撐腿3、車廂體、噴灑裝置，噴灑裝置包括固定在車廂體上的水箱、水栗、橫向噴霧連桿9及固定在連桿上的多個噴霧頭10，還有水栗和牽引馬達的微電腦控制系統(tǒng)以及遙控信號采集發(fā)射系統(tǒng)，可充電源，其中支撐腿有上下可調節(jié)結構，連桿有寬度調節(jié)結構；遙控器外置。所述車廂體為等腰三角形，車廂體前部區(qū)域6為電控區(qū)，車廂體后部區(qū)域7為水箱以及水栗區(qū)，主動輪1為處于三角形車廂體頂角下方位置的行走輪，車廂體后端的三角形底邊部固定有可向兩端延伸調節(jié)的車架框梁12，框梁兩端部向下分別為兩個后從動輪11 (行走輪)及支撐腿；所述噴霧連桿9固定于車架框梁12的上方，并可以向兩端部延伸調節(jié)，連桿上連有多個噴霧頭，噴霧頭通過軟管連通到水栗出口。所述噴霧連桿兩端伸出車廂體的部分可水平向內側彎折調節(jié)。所述的水栗有兩個，其出口端分別連通到以車廂體中部為界的兩側噴霧頭，兩水栗有分別的控制開關。所述微電腦控制系統(tǒng)包括單片機以及相應的控制電路，所述遙控信號采集采用至少一個可視探頭，安裝在車廂體前部上方，鏡頭朝向前下方；所述遙控器為手持式可視遙控器，遙控器上含有控制牽引馬達和轉彎馬達運行的操縱桿、水栗啟停開關。所述水箱內設有水位傳感器，遙控器上有相應的水位指示。所述主動輪車輪表面采用波齒狀結構或齒狀花紋的輪胎。
【主權項】
1.一種向植物噴灑液體的遙控車，包括至少三個行走輪及支撐腿、車廂體、噴灑裝置，其中至少有一個行走輪為主動輪，其特征在于:噴灑裝置包括固定在車廂體上的水箱、水栗、橫向噴霧連桿及固定在連桿上的多個噴霧頭，還有水栗和牽引馬達的微電腦控制系統(tǒng)以及遙控信號采集發(fā)射系統(tǒng)，可充電源，其中支撐腿有上下可調節(jié)結構，連桿有寬度調節(jié)結構；遙控器外置。2.如權利要求1所述的一種向植物噴灑液體的遙控車，其特征在于車廂體為等腰三角形，車廂體前部區(qū)域為電控區(qū)，后部為水箱以及水栗區(qū)，主動輪為處于三角形車廂體頂角下方位置的行走輪，車廂體后端的三角形底邊部固定有可向兩端延伸調節(jié)的車架框梁，框梁兩端部向下分別為兩個后行走輪及支撐腿；所述噴霧連桿固定于車架框梁的上方，并可以向兩端部延伸調節(jié)，連桿上連有多個噴霧頭，噴霧頭通過軟管連通到水栗出口。3.如權利要求1所述的一種向植物噴灑液體的遙控車，其特征在于所述噴霧連桿兩端伸出車廂體的部分可水平向內側彎折調節(jié)。4.如權利要求1所述的一種向植物噴灑液體的遙控車，其特征在于所述的水栗有兩個，其出口端分別連通到以車廂體中部為界的兩側噴霧頭，兩水栗有分別的控制開關。5.如權利要求1所述的一種向植物噴灑液體的遙控車，其特征在于所述微電腦控制系統(tǒng)包括單片機以及相應的控制電路，所述遙控信號采集采用至少一個可視探頭，安裝在車廂體前部上方，鏡頭朝向前下方；所述遙控器為手持式可視遙控器，遙控器上含有控制牽引馬達和轉彎馬達運行的操縱桿、水栗啟停開關。6.如權利要求5所述的一種向植物噴灑液體的遙控車，其特征在于所述水箱內設有水位傳感器，遙控器上有相應的水位指示。7.如權利要求5所述的一種向植物噴灑液體的遙控車，其特征在于所述主動輪車輪表面采用波齒狀結構或齒狀花紋的輪胎。
【專利摘要】本發(fā)明為一種向植物噴灑液體的遙控車，包括至少三個行走輪及支撐腿、車廂體、噴灑裝置，其中至少有一個行走輪為主動輪，噴灑裝置包括固定在車廂體上的水箱、水泵、橫向噴霧連桿及固定在連桿上的多個噴霧頭，還有水泵和牽引馬達的微電腦控制系統(tǒng)以及遙控信號采集發(fā)射系統(tǒng)，可充電源，其中支撐腿有上下可調節(jié)結構，連桿有寬度調節(jié)結構；遙控器外置。本發(fā)明的噴灑車由于車廂體高度、行走輪間距、噴灑寬度均可調，可滿足不同地塊不同作物噴灑葉面肥或農藥的需求，結構簡單，使用方便，對農作物的干擾破環(huán)程度極低，電動遙控，節(jié)能環(huán)保。
【IPC分類】A01M7/00, A01C23/04
【公開號】CN105248032
【申請?zhí)枴緾N201510803085
【發(fā)明人】黃道根, 鄭威龍, 方雙明, 沈新會
【申請人】山東興農國際農業(yè)服務有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月19日