一種鉗式遙控脫鉤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及起重裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及起重裝置的遙控脫鉤裝置，具體地說，是一種鉗式遙控脫鉤裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]實驗場地和工廠有時需要將重物高高的吊起后在空中將重物釋放，讓其撞擊來檢查和研宄產(chǎn)品的力學(xué)行為，如圖1所示，這不僅要求吊起重物的起重裝置2上的掛鉤3能掛起重達(dá)幾十噸的重物，更要求重物能在短時間內(nèi)能夠可控的脫鉤自由下落。目前市場上使用的起重裝置2的脫鉤裝置，多是利用千斤頂液壓裝置4頂進(jìn)來實現(xiàn)脫鉤的，如圖2-圖4所示，這樣的設(shè)計脫鉤速度比較慢，而且當(dāng)需要起吊的重物超過量程時需要重新設(shè)計起重裝置2，因而進(jìn)行操作比較困難，通用性不強(qiáng)，使用不靈活，起吊不同的重物需不斷更換不同量程的起重裝置2，給起重裝置2的設(shè)計、安裝、維護(hù)都帶來了諸多不便，且設(shè)計細(xì)部構(gòu)件太多不利于產(chǎn)品的自主更新。因此，亟待需要一種設(shè)計簡單、改裝方便、脫鉤快速且造價低廉的脫鉤裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實用新型的目的在于提供一種鉗式遙控脫鉤裝置，該脫鉤裝置工作穩(wěn)定、設(shè)計簡單、改裝方便、脫鉤快速且造價低廉。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型提供一種鉗式遙控脫鉤裝置，該脫鉤裝置包括起吊結(jié)構(gòu)、抓握結(jié)構(gòu)和控制電路，起吊結(jié)構(gòu)、抓握結(jié)構(gòu)由軸銷釘栓接在一起；起吊結(jié)構(gòu)由扁擔(dān)梁和吊臂組成；抓握結(jié)構(gòu)由鉗子鋼臂、軸銷釘、平衡彈簧、蓄電池放置箱、平衡箱、電磁鐵連接板、連接角鋼組成；控制電路由蓄電池、電磁鐵、遙控開關(guān)和銅芯線組成；鉗子鋼臂有兩個，由軸銷釘拴在扁擔(dān)梁上，各鉗子鋼臂端部由連接角鋼將其與電磁鐵連接板相連，在鉗子鋼臂端部安裝電磁鐵，平衡彈簧設(shè)置在兩個鉗子鋼臂之間，平衡彈簧拉住兩個鉗子鋼臂，蓄電池放置箱、平衡箱安裝在鉗子鋼臂上，蓄電池和遙控開關(guān)固定安裝于蓄電池放置箱內(nèi)，電磁鐵用螺栓連接在電磁鐵連接板上。
[0006]所述扁擔(dān)梁上設(shè)置有吊孔。
[0007]所述鉗子鋼臂采用機(jī)械用鋼制作，鉗子鋼臂帶有一定的外弧度。
[0008]該遙控脫鉤裝置鉗嘴咬合角度為75°?80°。
[0009]所述電磁鐵采用吸盤式電磁鐵，總吸力能夠達(dá)到800kg。
[0010]與所述電磁鐵連接板相對應(yīng)的另一塊鐵板平整，其和電磁鐵的吸盤貼合，厚度為5mm ?1mm0
[0011]所述蓄電池采用12V或者24V。
[0012]所述蓄電池放置箱放置蓄電池、遙控開關(guān)和部分電路，平衡箱則放置相同重量的平衡鐵。
[0013]所述遙控開關(guān)信號穩(wěn)定，可控距離能夠達(dá)到100m。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果是:
[0015]1、本實用新型通過杠桿原理由電磁鐵的較弱的引力提供閉合鉗嘴較大的咬合力，實現(xiàn)將重物吊起，并由遙控電路控制電磁鐵的工作，實現(xiàn)遙控脫鉤。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)用800kg左右的電磁力控制50T的重物的起吊。
[0016]2、本實用新型的傳力路徑簡單，起吊時，軸力直接通過吊臂傳給了起重裝置，鉗嘴這個閉合握緊裝置只會分到很小部分的水平力。
[0017]3、本實用新型設(shè)計簡單，零件數(shù)量少，當(dāng)不滿足起吊要求時可以重新增大鋼臂的長度或者增大電磁鐵的吸力以滿足起吊要求，因而改裝方便。
[0018]4、本實用新型組裝簡單且價格低廉，只需要加工好兩個鉗臂和連接件，電路裝置可以在市場上購得，并且價格不高。
[0019]5、本實用新型脫鉤方便，需要脫鉤僅需要遙控斷電即可，可以更精確的控制脫鉤時間。
【附圖說明】
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[0020]圖1是需要使用脫鉤裝置的場地之一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是目前使用的液壓脫鉤裝置的立體圖；
[0022]圖3是目前使用的液壓脫鉤裝置的主視圖；
[0023]圖4是目前使用的液壓脫鉤裝置的側(cè)視圖；
[0024]圖5是本實用新型的立體圖；
[0025]圖6是本實用新型的主視圖；
[0026]圖7是本實用新型的側(cè)視圖；
[0027]圖8是本實用新型的控制電路圖。
[0028]圖中附圖標(biāo)記:
[0029]1-龍門吊；2_起重裝置；3_掛鉤；4_千斤頂液壓裝置；5_扁擔(dān)梁；6-吊臂；7-鉗子鋼臂；8_軸銷釘；9_平衡彈簧；10-蓄電池放置箱；11-平衡箱；12_電磁鐵連接板；13_連接角鋼；14-蓄電池；15電磁鐵；16-遙控開關(guān)；17-銅芯線；18_吊孔。
【具體實施方式】
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[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。但不應(yīng)將此理解為本實用新型的上述主題的范圍僅限于下述實施例。
[0031]對照圖5-8，本實用新型提供一種鉗式遙控脫鉤裝置，該脫鉤裝置包括起吊結(jié)構(gòu)、抓握結(jié)構(gòu)和控制電路，起吊結(jié)構(gòu)、抓握結(jié)構(gòu)由軸銷釘8栓接在一起，形成了一個整體來實現(xiàn)起吊時抓起、高空遙控釋放重物的功能；起吊結(jié)構(gòu)由扁擔(dān)梁5和吊臂6組成；抓握結(jié)構(gòu)由鉗子鋼臂7、軸銷釘8、平衡彈簧9、蓄電池放置箱10、平衡箱11、電磁鐵連接板12、連接角鋼13組成；控制電路由蓄電池14、電磁鐵15、遙控開關(guān)16和銅芯線17組成。
[0032]扁擔(dān)梁5上設(shè)置有吊孔18，該吊孔18與龍門吊I等起重機(jī)械連接實現(xiàn)起吊。
[0033]鉗子鋼臂7有兩個，由軸銷釘8拴在扁擔(dān)梁5上，各鉗子鋼臂7端部由連接角鋼13將其與電磁鐵連接板12相連，鉗子鋼臂7采用機(jī)械用鋼制作，鉗子鋼臂7帶有一定的外弧度。
[0034]該鉗式遙控脫鉤裝置的鉗子嘴部到軸銷重心的距離和軸銷重心到電磁鐵15安裝重心的距離之比最好在1/8?1/10之間，這樣可以控制磁力在一定的范圍內(nèi)，又使得整個裝置不至于過大。并且利用鉗嘴一定的角度，控制起吊時鉗嘴閉合由重物所產(chǎn)生的水平力，利用杠桿原理在鉗子鋼臂7端部安裝電磁鐵15，以電磁鐵15的吸力力矩和重物所產(chǎn)生的水平力的力矩平衡實現(xiàn)起吊重物時鉗嘴的閉合，通過遙控電路的閉合和斷開來控制電磁鐵15，從而控制鉗嘴的閉合和斷開實現(xiàn)重物的自由下落。鉗嘴咬合角度應(yīng)控制在75°?80°之間，該角度為鉗嘴與垂直面的夾角，這樣可以控制鉗子分到的水平力，使其不至于過大，又使得掛起的重物能順利的滑落不至于鎖死，掛重物的掛鉤應(yīng)用圓形截面的鋼精制。
[0035]平衡彈簧9位于兩個鉗子鋼臂7之間，平衡彈簧9拉住兩個鉗子鋼臂7，要求彈簧剛度控制在恰好保持兩個電磁鐵連接板12相互靠近即可，切忌過大。
[0036]蓄電池放置箱10、平衡箱11安裝在鉗子鋼臂7上。蓄電池14和遙控開關(guān)16固定安裝于蓄電池放置箱10內(nèi)，并確保安置牢固；電磁鐵15用螺栓連接在電磁鐵連接板12上，閉合電路時電磁鐵15通電吸引另外一塊電磁鐵連接板12，從而使得鉗子嘴部閉合實現(xiàn)抓起重物的步驟。電磁鐵15采用吸盤式電磁鐵，總吸力達(dá)800kg，可直接定制也可買市場已有的多塊200kg吸力的電磁鐵組裝。
[0037]與所述電磁鐵連接板12相對應(yīng)的另一塊鐵板平整，其和電磁鐵15的吸盤貼合，厚度為5mm?10mnin
[0038]蓄電池14采用12V或者24V，電磁鐵15需要的功率以及電流、電壓與其匹配。
[0039]蓄電池放置箱10和平衡箱11是一對，蓄電池放置箱10放置蓄電池14、遙控開關(guān)16和部分電路，平衡箱11則放置相同重量的平衡鐵，以保證其安裝在鉗子鋼臂7上時整個裝置的重心在對稱軸上。
[0040]遙控開關(guān)16信號穩(wěn)定，可控距離足夠大，能夠達(dá)到10m左右，穩(wěn)定安裝于蓄電池放置箱10內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鉗式遙控脫鉤裝置，該脫鉤裝置包括起吊結(jié)構(gòu)、抓握結(jié)構(gòu)和控制電路，其特征是:起吊結(jié)構(gòu)、抓握結(jié)構(gòu)由軸銷釘⑶栓接在一起；起吊結(jié)構(gòu)由扁擔(dān)梁(5)和吊臂(6)組成；抓握結(jié)構(gòu)由鉗子鋼臂(7)、軸銷釘(8)、平衡彈簧(9)、蓄電池放置箱(10)、平衡箱(11)、電磁鐵連接板(12)、連接角鋼(13)組成；控制電路由蓄電池(14)、電磁鐵(15)、遙控開關(guān)(16)和銅芯線(17)組成；鉗子鋼臂(7)有兩個，由軸銷釘⑶拴在扁擔(dān)梁(5)上，鉗子鋼臂(7)端部由連接角鋼(13)將其與電磁鐵連接板(12)相連，在鉗子鋼臂(7)端部安裝電磁鐵(15)，平衡彈簧(9)設(shè)置在兩個鉗子鋼臂(7)之間，平衡彈簧(9)拉住兩個鉗子鋼臂(7)，蓄電池放置箱(10)、平衡箱(11)安裝在鉗子鋼臂(7)上，蓄電池(14)和遙控開關(guān)(16)固定安裝于蓄電池放置箱(10)內(nèi)，電磁鐵(15)用螺栓連接在電磁鐵連接板(12)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗式遙控脫鉤裝置，其特征是:所述扁擔(dān)梁(5)上設(shè)置有吊孔(18) ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗式遙控脫鉤裝置，其特征是:所述鉗子鋼臂(7)采用機(jī)械用鋼制作，鉗子鋼臂(7)帶有一定的外弧度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗式遙控脫鉤裝置，其特征是:所述電磁鐵(15)采用吸盤式電磁鐵，總吸力能夠達(dá)到800kg。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗式遙控脫鉤裝置，其特征是:與所述電磁鐵連接板(12)相對應(yīng)的另一塊鐵板平整，其和電磁鐵(15)的吸盤貼合，厚度為5_?10_。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗式遙控脫鉤裝置，其特征是:所述蓄電池(14)采用12V 或者 24V。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗式遙控脫鉤裝置，其特征是:所述蓄電池放置箱(10)放置蓄電池(14)、遙控開關(guān)(16)和部分電路，平衡箱(11)則放置相同重量的平衡鐵。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗式遙控脫鉤裝置，其特征是:所述遙控開關(guān)(16)信號穩(wěn)定，可控距離能夠達(dá)到100m。
【專利摘要】本實用新型提供一種鉗式遙控脫鉤裝置，該脫鉤裝置包括起吊結(jié)構(gòu)、抓握結(jié)構(gòu)和控制電路，起吊結(jié)構(gòu)、抓握結(jié)構(gòu)由軸銷釘栓接在一起；起吊結(jié)構(gòu)由扁擔(dān)梁和吊臂組成；抓握結(jié)構(gòu)由鉗子鋼臂、軸銷釘、平衡彈簧、蓄電池放置箱、平衡箱、電磁鐵連接板、連接角鋼組成；控制電路由蓄電池、電磁鐵、遙控開關(guān)和銅芯線組成；鉗子鋼臂有兩個，由軸銷釘拴在扁擔(dān)梁上，各鉗子鋼臂端部由連接角鋼將其與電磁鐵連接板相連，在鉗子鋼臂端部安裝電磁鐵，平衡彈簧拉住兩個鉗子鋼臂，蓄電池放置箱安裝在鉗子鋼臂上，蓄電池和遙控開關(guān)固定安裝于蓄電池放置箱內(nèi)，電磁鐵用螺栓連接在電磁鐵連接板上。該脫鉤裝置工作穩(wěn)定、設(shè)計簡單、改裝方便、脫鉤快速且造價低廉。
【IPC分類】B66C1/06
【公開號】CN204624948
【申請?zhí)枴緾N201520234915
【發(fā)明人】蔡星, 李琪, 趙雷, 岑際瑋
【申請人】中國水利水電第七工程局有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月17日