收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開的實(shí)施方式涉及收割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，提出了一種水耕栽培裝置，其利用使用了自然光(太陽光)或者人工光(例如，熒光燈或LED等發(fā)出的光)的水耕栽培來栽培食用植物。這種水耕栽培裝置大多具有如下結(jié)構(gòu):根據(jù)栽培工序而使植物在該裝置內(nèi)輸送移動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011 — 87563號(hào)公報(bào)
[0006]例如像帶葉蔬菜的葉的部分那樣生長(zhǎng)后的植物整體中僅一部分成為商品部位的情況下，在收割工序中僅將該商品部位從其他的部分切斷、分離而進(jìn)行收集、移送的作業(yè)。但是，為了維持商品價(jià)值而優(yōu)選人手或設(shè)備等盡量不與該商品部位直接接觸。并且，近年來，在收割工序中如何減少人工的麻煩，抑制運(yùn)用費(fèi)用且有效地收割植物是很重要的。以往，沒有提出從這種觀點(diǎn)出發(fā)進(jìn)行收割工序的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于這種問題點(diǎn)而完成的，其目的在于，提供一種收割機(jī)，能夠功能性地進(jìn)行植物的收割。
[0008]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)應(yīng)用了如下的收割機(jī)，該收割機(jī)具有:反轉(zhuǎn)輸送軌道，其以能夠輸送的方式支撐對(duì)栽培對(duì)象植物進(jìn)行保持的植物保持盒，并且以使所述植物保持盒的上下配置大致反轉(zhuǎn)的方式對(duì)其進(jìn)行引導(dǎo)；輸送部，其構(gòu)成為對(duì)支撐于所述反轉(zhuǎn)輸送軌道的所述植物保持盒進(jìn)行輸送；以及切斷部，其構(gòu)成為切斷使上下配置呈大致反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的所述植物的比所述植物保持盒靠下方的部分。
[0009]根據(jù)本發(fā)明能夠功能性地進(jìn)行植物的收割。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示具有實(shí)施方式的水耕栽培用收割機(jī)的水耕栽培裝置的外觀整體的主視圖。
[0011]圖2是從左方觀察的側(cè)面來表示水耕栽培裝置的整體外觀的圖。
[0012]圖3是表示植物保持盒的外觀整體的立體圖。
[0013]圖4是表示植物保持盒的軸向側(cè)剖面的圖。
[0014]圖5是表示培養(yǎng)基內(nèi)的種子發(fā)芽后的狀態(tài)下的植物保持盒的軸向側(cè)剖面的圖。
[0015]圖6是表示植物生長(zhǎng)后的狀態(tài)下的植物保持盒的軸向側(cè)剖面的圖。
[0016]圖7是表示水耕栽培裝置所具有的輸送軌道的周圍的具體結(jié)構(gòu)的一例的立體圖。
[0017]圖8是從圖2中的箭頭A方向觀察旋轉(zhuǎn)輸送部周邊的具體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0018]圖9是示出比折返部靠下游側(cè)的反轉(zhuǎn)輸送軌道周邊的具體結(jié)構(gòu)的圖。
[0019]標(biāo)號(hào)說明
[0020]1:水耕栽培裝置；5A?5H:第1?第8支撐板；6:直線軌道部；7:折返軌道部；8:線合并部；9:收割部(收割機(jī))；91:反轉(zhuǎn)輸送軌道；92:旋轉(zhuǎn)輸送部(輸送部)；93:切斷部;94:流體噴射部;95:收集用輸送機(jī);97、98:回收筐;100:植物保持盒;101:支架;102:培養(yǎng)基；121:筒部;122:第1凸緣部;123:第2凸緣部;131:種子;132:根;133:葉;201:折返部；202:扭轉(zhuǎn)部；203:終端部；301:旋轉(zhuǎn)圓環(huán)部；302:可動(dòng)輻條部；303:固定凸輪部；313:卡定部；L:光；W:有機(jī)營(yíng)養(yǎng)液；P1:折返部的導(dǎo)入側(cè)；P2:折返部的導(dǎo)出側(cè)；R:輸送軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，一邊參照附圖一邊對(duì)一實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，各圖中注釋的“前方”“后方”“左方”“右方”“上方”“下方”的方向分別與說明書中的說明中描述為“前方(前)后方(后左方(左右方(右上方(上下方(下)”的方向?qū)?yīng)。并且，以下，為了便于說明包含收割機(jī)的水耕栽培裝置等的結(jié)構(gòu)，適當(dāng)使用上下左右等方向，但是并不限定水耕栽培裝置等各結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系。
[0022]<水耕栽培裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)>
[0023]圖1是從前方觀察具有本實(shí)施方式的收割機(jī)的水耕栽培裝置的整體外觀的主視圖，圖2利用從左方觀察的側(cè)面來表示水耕栽培裝置的整體外觀。在這些圖1、圖2中，水耕栽培裝置1具有基板部2、6個(gè)主支柱部3、頂板部4、8個(gè)支撐板5A?5H、直線軌道部6、折返軌道部7、線合并部8和收割部9。另外，在這些圖1、圖2中，只示出用于說明主要包含了各支撐板5A?5H、各輸送軌道和各收割部的上述各部位的配置關(guān)系的簡(jiǎn)要的結(jié)構(gòu)，除此之外關(guān)于該水耕栽培裝置1所具有的詳細(xì)的部位的結(jié)構(gòu)分別在后面進(jìn)行圖示、說明。
[0024]彼此相同矩形形狀的頂板部4與8個(gè)支撐板5A?5H按照適當(dāng)?shù)拈g隔以在上下方向上重疊的方式層疊配置在基板部2上，用6根主支柱部3支撐它們的周圍。頂板部4位于最上方，從頂板部4朝向下方依次配置有第1?第8支撐板5A、5B、5C、5D、5E、5F、5G、5H。在第1?第4支撐板5A??的上表面，相對(duì)于各支撐板5A??的寬度方向(圖中的前后方向)并排設(shè)置有6根直線軌道部6，該直線軌道部6的長(zhǎng)度橫跨第1?第4支撐板5A?5D的整個(gè)長(zhǎng)度方向(圖中的左右方向)。
[0025]在第1支撐板5A和第2支撐板5B各自的右端之間并排設(shè)置有6個(gè)折返軌道部7。這些折返軌道部7分別從各支撐板5A、5B的右端向側(cè)方突出進(jìn)而進(jìn)行180°折返，從而將與上下方向?qū)?yīng)的組合的2個(gè)直線軌道部6的右端之間連接。同樣，在第2支撐板5B和第3支撐板5C各自的左端之間、在第3支撐板5C和第4支撐板f5D各種的右端之間也并排設(shè)置有6個(gè)折返軌道部7。
[0026]并且，在圖示的例子中，在第4支撐板f5D和第5支撐板5E各自的左端之間并排設(shè)置有3個(gè)折返軌道部7，在這3個(gè)折返軌道部7中分別設(shè)置有線合并部8。線合并部8是使相鄰的2個(gè)直線軌道部6匯合的部位，在上述3個(gè)折返軌道部7的中途位置匯合(沒有特另帽示)。并且，利用上述線合并部8處的匯合而匯總的3根直線軌道部6分別并排設(shè)置在第5?第8支撐板5E?5H的上表面，在第5支撐板5E和第6支撐板5F的右端之間、在第6支撐板5F和第7支撐板5G的左端之間以及在第7支撐板5G和第8支撐板5H的右端之間分別并排設(shè)置有3個(gè)折返軌道部7。
[0027]在以上的結(jié)構(gòu)中，在第1支撐板5A到第8支撐板5H之間對(duì)應(yīng)的直線軌道部6與折返軌道部7連續(xù)地連結(jié)而成的整體構(gòu)成輸送軌道R。該輸送軌道R將第1支撐板5A的左方側(cè)的端部作為始端，將第8支撐板5H的左方側(cè)的端部作為終端，利用第4支撐板f5D與第5支撐板5E之間的折返軌道部7中的線合并部8將在第1?第4支撐板5A??中相鄰的2根輸送軌道R匯總成1根。在本實(shí)施方式的水耕栽培裝置1中，將該結(jié)構(gòu)并排設(shè)置成3個(gè)系統(tǒng)。
[0028]收割部9是如下部位:從到達(dá)各系統(tǒng)的輸送軌道R的終端的后述的植物保持盒中收割植物的收割對(duì)象的部位，并且分類地收集并回收收割對(duì)象以外的部位和空的植物保持盒。該收割部9從各系統(tǒng)的輸送軌道R的終端位置配置在第8支撐板5Η的下方側(cè)(參照?qǐng)D1、圖2中的點(diǎn)劃線部)。另外，該收割部9相當(dāng)于各權(quán)利要求記載的收割機(jī)，關(guān)于該結(jié)構(gòu)在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0029]上述結(jié)構(gòu)的水耕栽培裝置1在各系統(tǒng)的輸送軌道R中，在從始端裝填而到達(dá)終端的收割部期間以將多個(gè)保持栽培對(duì)象植物的植物保持盒支撐成一列的方式進(jìn)行輸送。并且第1?第8支撐板5Α?5Η分別傾斜成，輸送軌道R中的下游側(cè)比上游側(cè)低。
[0030]<植物保持盒的結(jié)構(gòu)例>
[0031]接著，對(duì)本實(shí)施方式的水耕栽培裝置1中使用的植物保持盒的結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說明。另外，在以下說明的例子中，作為栽