立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)耕作領(lǐng)域，特別涉及一種立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，所謂的深松深施整地作業(yè)技術(shù)主要是針對(duì)平原地區(qū)大田作物耕作條件而設(shè)計(jì)的?？傮w而言，該作業(yè)系統(tǒng)采用拖拉機(jī)牽引深松機(jī)或帶有深松部件的聯(lián)合整地機(jī)等機(jī)具，來實(shí)現(xiàn)翻松土壤進(jìn)行不完全意義上的行間或全方位深層土壤耕作整地，具體操作方式為主要通過牽引裝置(如大功率拖拉機(jī))拉動(dòng)犁、鏵、鏟等深松整地機(jī)具橫向移動(dòng)，撕破犁底層或障礙土壤，其技術(shù)及裝備主要分為鑿式深松、鏟式深松和振動(dòng)深松，但尚未出現(xiàn)粉粒肥料自動(dòng)化機(jī)械深施的技術(shù)及配套裝備。
[0003]上述深松深施作業(yè)方式存在以下缺陷:1、該技術(shù)基本屬于平面破壞性翻耕深松，而非嚴(yán)格意義上的立體保護(hù)性免耕深松，難以實(shí)現(xiàn)真正深松目的。因?yàn)閲?yán)格意義上的深松整地，屬于保護(hù)性免耕范疇，其宗旨是在不翻土、不打亂原有土層結(jié)構(gòu)的情況下，打破堅(jiān)硬的犁底層，加厚松土層，改善土壤耕層結(jié)構(gòu)，從而增強(qiáng)土壤蓄水保墑和抗旱防澇能力。根據(jù)該宗旨，目前深松整地技術(shù)很難完全實(shí)現(xiàn)其應(yīng)有涵義“深、平、細(xì)、實(shí)”的深松質(zhì)量要求，即:作業(yè)深度一般在25cm以上，作業(yè)后要做到田面平整，土壤細(xì)碎，沒有漏耕，深淺一致，上實(shí)下虛，達(dá)到待播狀態(tài)；2、就地形要求而言，該技術(shù)適用地形和不同作物種植區(qū)域限制因素較多，因?yàn)樵摷夹g(shù)主要適用于平原地區(qū)，對(duì)即便較為平坦的丘陵地帶、山地、設(shè)施農(nóng)業(yè)區(qū)則無法作業(yè)；對(duì)不同作物種植區(qū)域而言，目前技術(shù)僅限于當(dāng)年生單季大田作物的春秋深松作業(yè)，無法對(duì)作物中耕深松，也無法對(duì)果園、草坪、經(jīng)濟(jì)林等中耕深松整地作業(yè)；3、能耗高，且行動(dòng)不靈活，因?yàn)槟壳吧钏勺鳂I(yè)系統(tǒng)需要大功率拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)，配套機(jī)具缺乏，行進(jìn)過程中不得隨意轉(zhuǎn)向及倒車，否則導(dǎo)致機(jī)具損壞；4、作業(yè)質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，對(duì)作業(yè)土壤質(zhì)地限制因素很多，原因是，深松深度限制較大，深度超過30cm時(shí)，可能出現(xiàn)動(dòng)力不足等情況，作業(yè)環(huán)境要求耕層內(nèi)無樹根、石頭等硬質(zhì)物質(zhì)，作業(yè)過程中，要求作業(yè)區(qū)域不能出現(xiàn)高桿前茬，也不能將滅茬后的秸桿在地面鋪設(shè)太厚，否則導(dǎo)致地面摩擦力太小使機(jī)械打滑而很難前行。另外，深松過程中會(huì)出現(xiàn)深松不完全，常常留下未被深松的或深松鏟深淺不一所形成的深松程度不一的堅(jiān)硬垡壟；5、該技術(shù)由于主要用于較為干燥的春秋旱地，雨季、冰雪季、含水量高的地塊無法進(jìn)行全面深松，否則因機(jī)械壓實(shí)易作用而常常出現(xiàn)堅(jiān)硬干結(jié)的垡條或難以撕破被冰雪封凍土層的情況；6、反復(fù)作業(yè)會(huì)壓實(shí)和擾動(dòng)表層土壤，因?yàn)闄C(jī)具作業(yè)入土?xí)r，因機(jī)隨車行，造成土壤多次碾壓，對(duì)土壤擾動(dòng)破壞大，一定程度上加快表層土壤水土流失。
[0004]因此，針對(duì)以上深松深施整地技術(shù)及其裝備存在的主要缺陷和不足，有必要提供一種立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，使其不但可在不翻土、不打亂原有土層結(jié)構(gòu)的情況下，達(dá)到深松深施的免耕效果，而且可根據(jù)具體情況進(jìn)行自移式自主作業(yè)，自動(dòng)化程度高，并減少土壤的壓實(shí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，其不但可在不翻土、不打亂原有土層結(jié)構(gòu)的情況下，達(dá)到深松深施的免耕效果，而且可根據(jù)具體情況進(jìn)行自移式自主作業(yè)，自動(dòng)化程度高，并減少土壤的壓實(shí)。
[0006]本發(fā)明的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，包括作業(yè)平臺(tái)和可將作業(yè)平臺(tái)移至待作業(yè)區(qū)域的行走組件，還包括安裝在所述作業(yè)平臺(tái)上并用于作業(yè)平臺(tái)移動(dòng)至待作業(yè)區(qū)域后作業(yè)的自移式作業(yè)總成；
[0007]自移式作業(yè)總成包括至少一組可通過壓縮空氣噴爆土壤進(jìn)行深松和粉粒物料噴射進(jìn)行深施的作業(yè)組和控制作業(yè)組工作并自移的控制系統(tǒng)，每一作業(yè)組至少包括安裝于作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)單元，作業(yè)單元包括作業(yè)執(zhí)行部件、可驅(qū)動(dòng)作業(yè)執(zhí)行部件沿作業(yè)方向前后移動(dòng)并在作業(yè)執(zhí)行部件插入土壤中后帶動(dòng)作業(yè)平臺(tái)自移的驅(qū)動(dòng)組件和可驅(qū)動(dòng)作業(yè)執(zhí)行部件在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)用于起落的驅(qū)動(dòng)裝置，作業(yè)執(zhí)行部件包括深松深施槍和活塞桿與深松深施槍豎向固定并可驅(qū)動(dòng)其插入/拔出土壤中的液壓缸I。
[0008]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)組件包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架和用于推動(dòng)導(dǎo)軌架沿導(dǎo)軌移動(dòng)的液壓缸II，導(dǎo)軌沿作業(yè)前進(jìn)方向設(shè)置在作業(yè)平臺(tái)底部，液壓缸I的缸體與導(dǎo)軌架的下端鉸接。
[0009]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸III，液壓缸III的缸體與作業(yè)平臺(tái)底部鉸接，液壓缸III的活塞桿與作業(yè)執(zhí)行部件鉸接。
[0010]進(jìn)一步，行走組件包括行走輪和用于驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向并起落的起落裝置。
[0011 ] 進(jìn)一步，每一所述作業(yè)組的作業(yè)單元設(shè)置至少三個(gè)并安裝點(diǎn)兩兩共線。
[0012]進(jìn)一步，作業(yè)平臺(tái)為等腰梯形形狀，作業(yè)組共設(shè)置三組，每一組作業(yè)組包括三個(gè)作業(yè)單元，每一作業(yè)組的三個(gè)作業(yè)單元的安裝點(diǎn)成銳角三角形布置。
[0013]進(jìn)一步，控制系統(tǒng)包括用于控制液壓缸1、液壓缸I1、液壓缸III工作的液壓控制系統(tǒng)和用于為深松深施槍提供壓縮空氣進(jìn)行噴爆土壤深松的壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)，還包括用于在深松深施槍噴爆后供應(yīng)粉粒肥料進(jìn)行深施的粉粒物料供應(yīng)系統(tǒng)。
[0014]進(jìn)一步，深松深施槍數(shù)目為偶數(shù)且至少設(shè)置六根，所有深松深施槍以奇數(shù)或偶數(shù)一組分組形成每一所述作業(yè)組，且每組作業(yè)組包括至少三個(gè)深松深施槍。
[0015]進(jìn)一步，沿作業(yè)前進(jìn)方向的前后兩兩相鄰的深松深施槍在作業(yè)平臺(tái)的縱向中心線上的投影距離相等。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，通過作業(yè)單元的深松深施槍插入土壤，利用壓縮空氣噴爆土壤和輸送粉粒物料進(jìn)行土壤深松深施，并在深松深施槍插入土壤中后通過驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的自移，從而使得深松深施槍不但作為深松深施的執(zhí)行部件，而且可作為移動(dòng)式支腿，變平面壓實(shí)摩擦拉動(dòng)行走為點(diǎn)位支撐自移邁步行走；同時(shí)，采用該種作業(yè)方式，不但可在不翻土、不打亂原有土層結(jié)構(gòu)的情況下，達(dá)到深松深施的免耕效果，而且可通過深松深施槍形成支撐將整體作業(yè)平臺(tái)加行走組件抬起，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)系統(tǒng)自身重量能夠充當(dāng)深松深施槍順利入土的活動(dòng)支點(diǎn)，不僅減少土壤的壓實(shí)的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了深松深施槍快速插入目標(biāo)土壤。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)中作業(yè)單元分布示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明中的作用單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明中的作業(yè)執(zhí)行部件受驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)中作業(yè)單元分布示意圖，圖2為本發(fā)明中的作用單元結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明中的作業(yè)執(zhí)行部件受驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工作示意圖，如圖所示:本實(shí)施例的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，包括作業(yè)平臺(tái)1和可將作業(yè)平臺(tái)1移至待作業(yè)區(qū)域的行走組件2，還包括安裝在所述作業(yè)平臺(tái)1上并用于作業(yè)平臺(tái)1移動(dòng)至待作業(yè)區(qū)域后作業(yè)的自移式作業(yè)總成；
[0022]自移式作業(yè)總成包括至少一組可通過壓縮空氣噴爆土壤進(jìn)行深松和粉粒物料噴射進(jìn)行深施的作業(yè)組和控制作業(yè)組工作并自移的控制系統(tǒng)，每一作業(yè)組至少包括安裝于作業(yè)平臺(tái)1的作業(yè)單元，作業(yè)單元包括作業(yè)執(zhí)行部件、可驅(qū)動(dòng)作業(yè)執(zhí)行部件沿作業(yè)方向前后移動(dòng)并在作業(yè)執(zhí)行部件插入土壤中后帶動(dòng)作業(yè)平臺(tái)1自移的驅(qū)動(dòng)組件和可驅(qū)動(dòng)作業(yè)執(zhí)行部件在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)用于起落的驅(qū)動(dòng)裝置3，作業(yè)執(zhí)行部件包括深松深施槍4和活塞桿與深松深施槍4豎向固定并可驅(qū)動(dòng)其插入/拔出土壤中的液壓缸I 5。
[0023]并如圖1所示，本實(shí)施例中，每一所述作業(yè)組的作業(yè)單元設(shè)置至少三個(gè)并安裝點(diǎn)兩兩共線；即，每一組作業(yè)組可設(shè)置三個(gè)以上包括三個(gè)的作業(yè)單元，每一作業(yè)單元有一個(gè)安裝點(diǎn)，兩兩共線是指一條直線上存在每一組作業(yè)組內(nèi)的作業(yè)單元的兩個(gè)安裝點(diǎn)，具體的為，作業(yè)平臺(tái)1為等腰梯形形狀，作業(yè)組共設(shè)置三組，每一組作業(yè)組包括三個(gè)作業(yè)單元，每一作業(yè)組的三個(gè)作業(yè)單元的安裝點(diǎn)成銳角三角形布置，同樣如圖1所示，在作業(yè)平臺(tái)1的四個(gè)頂點(diǎn)、兩側(cè)邊和底邊上均設(shè)置有安裝點(diǎn)，三組作業(yè)組分別為作業(yè)組1、作業(yè)組II和作業(yè)組III，作業(yè)組I包括安裝在安裝點(diǎn)A-2-1-1、A-2-1-2和A-2-1-3處的三個(gè)作業(yè)單元，作業(yè)組II包括安裝在安裝點(diǎn)A-2-2-1、A-2-2-2和A-2-2-3處的三個(gè)作業(yè)單元，作業(yè)組III包括安裝在安裝點(diǎn)A-2-3-1、A-2-3-2和A-2-3-3處的三個(gè)作業(yè)單元。
[0024]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件包括導(dǎo)軌6、導(dǎo)軌架7和用于推動(dòng)導(dǎo)軌架7沿導(dǎo)軌移動(dòng)的液壓缸II 8，導(dǎo)軌沿作業(yè)前進(jìn)方向設(shè)置在作業(yè)平臺(tái)1底部，液壓缸I 5的缸體與導(dǎo)軌架7的下端鉸接；如圖2所示，液壓缸II 8的缸體與導(dǎo)軌架7固定連接，活塞桿與作業(yè)平臺(tái)1底部設(shè)置的支撐板9固定連接，在作業(yè)平臺(tái)1進(jìn)入待作業(yè)區(qū)域后，可先通過液壓缸II 8推動(dòng)作業(yè)執(zhí)行部件向行進(jìn)方向沿導(dǎo)軌移動(dòng)一定距離，然后作業(yè)執(zhí)行部件會(huì)插入土壤中，在作業(yè)完成后，操持深松深施槍4插在土壤中，然后驅(qū)動(dòng)液壓缸II 8回收活塞桿，由于深松深施槍4不動(dòng)，液壓缸II 8回收活塞桿時(shí)可帶動(dòng)作業(yè)平臺(tái)1移動(dòng)，從而完成下一步的自移。
[0025]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置3為液壓缸III，液壓缸III的缸體與作業(yè)平臺(tái)1底部鉸接，液壓缸III的活塞桿與作業(yè)執(zhí)行部件鉸接；液壓缸III用于作業(yè)執(zhí)行部件起落。
[0026]本實(shí)施例中，行走組件2包括行走輪和用于驅(qū)動(dòng)行走輪起落的起落裝置；其中，行走輪為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在此不再贅述，行走輪安裝在作業(yè)平臺(tái)1上，并設(shè)置有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)行走輪，當(dāng)作業(yè)組的深松深施