槍4插入土壤中后，可利用起落裝置將行走輪收起脫離地面，起落裝置可為液壓缸或氣缸，通過起落裝置連接于行走輪的輪軸，驅(qū)動其升降，起落裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)可采用現(xiàn)有汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可為現(xiàn)有其他轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，另外，起落裝置的起落結(jié)構(gòu)也可采用飛機(jī)起落架結(jié)構(gòu)，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0027]本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)包括用于控制液壓缸I 5、液壓缸II 8、液壓缸III工作的液壓控制系統(tǒng)10和用于為深松深施槍4提供壓縮空氣進(jìn)行噴爆土壤深松的壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)11，還包括用于在深松深施槍4噴爆后供應(yīng)粉粒肥料進(jìn)行深施的粉粒物料供應(yīng)系統(tǒng)12，控制系統(tǒng)還包括中央控制系統(tǒng)13，中央控制系統(tǒng)可通過中央處理器實(shí)現(xiàn)集成控制，此為還包括動力源14 ;其中，壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)對應(yīng)每一作業(yè)組設(shè)置一個(gè)總管，每一作業(yè)組的每一作業(yè)單元的深松深施槍4通過一分管與對應(yīng)總管連通，總管與三個(gè)分管連通處可設(shè)置四通接頭，粉粒物料供應(yīng)系統(tǒng)采取同樣的輸送方式，壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)至少包括可產(chǎn)生壓縮空氣的空壓機(jī)，當(dāng)然還可包括壓縮空氣儲存裝置，粉粒物料供應(yīng)系統(tǒng)包括粉粒物料儲存箱，其內(nèi)的粉粒物料通過壓縮空氣產(chǎn)生的氣流虹吸進(jìn)行輸送，當(dāng)然粉粒物料系統(tǒng)還可包括物料推送裝置，可為氣動推動。
[0028]另外，本實(shí)施例中，深松深施槍數(shù)目設(shè)置的另一種實(shí)施方式為:數(shù)目設(shè)置為偶數(shù)且至少設(shè)置六根，所有深松深施槍以奇數(shù)或偶數(shù)一組分組形成每一所述作業(yè)組，且每組作業(yè)組包括至少三個(gè)深松深施槍；即，深松深施槍可設(shè)置六個(gè)、八個(gè)或十個(gè)，或?yàn)榕紨?shù)大于十個(gè)，當(dāng)以奇數(shù)為一組進(jìn)行分組時(shí)，每組作業(yè)組包括至少三個(gè)深松深施槍，當(dāng)以偶數(shù)為一組進(jìn)行分組時(shí)，每組作業(yè)組包括至少四個(gè)深松深施槍，可形成穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)和作用過程。
[0029]本實(shí)施例中，沿作業(yè)前進(jìn)方向的前后兩兩相鄰的深松深施槍在作業(yè)平臺的縱向中心線上的投影距離相等；所指縱向中心線是指作業(yè)平臺的中心對稱線，位于中心對稱線的一側(cè)的兩兩相鄰的深松深施槍的連線在中心對稱線的投影距離相等，舉例說明為，圖中A2-2-1位置作業(yè)單元安裝點(diǎn)與A2-3-1位置作業(yè)單元安裝點(diǎn)的連線在中心對稱線的投影長度同A2-3-1位置作業(yè)單元安裝點(diǎn)與A2-2-3位置作業(yè)單元安裝點(diǎn)連線在中心對稱線的投影長度相等，同理可得，其他位于作業(yè)平臺側(cè)邊上的兩兩相鄰作業(yè)單元安裝點(diǎn)連線在中心對稱線的投影長度同樣相等。
[0030]本發(fā)明的整體裝置具體工作方式為:當(dāng)行走組件2帶動作業(yè)平臺1移動至待作業(yè)區(qū)域后，控制系統(tǒng)控制其中至少一個(gè)作業(yè)組工作，液壓控制系統(tǒng)控制液壓缸III將作業(yè)執(zhí)行部件放下并使作業(yè)執(zhí)行部件垂直土壤，隨后，液壓控制系統(tǒng)再驅(qū)動液壓缸I 5將深松深施槍4插入土壤中，此時(shí)工作作業(yè)組的深松深施槍4形成對整個(gè)作業(yè)平臺1的支撐，并可抬升作業(yè)平臺1，使行走組件2的行走輪離開地面，此時(shí)整體裝置進(jìn)入待作業(yè)狀態(tài)；以單個(gè)作業(yè)組為例，單個(gè)作業(yè)組中以作業(yè)組I先進(jìn)行作業(yè)為例說明作業(yè)組的具體作業(yè)狀態(tài)為，深松深施所需的壓縮空氣由壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)提供，壓縮空氣進(jìn)入深松深施槍4內(nèi)并自深松深施槍4上設(shè)置的噴射孔噴出進(jìn)入土壤中將土壤震裂形成深松，然后粉粒物料供應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行物料輸送，同樣經(jīng)噴射孔進(jìn)入已震裂后的土壤間隙中達(dá)到深施的目的；深松深施作業(yè)完成后，先不通過液壓缸I 5將深松深施槍4拔出土壤，然后通過三個(gè)作業(yè)單元的液壓缸II 8沿導(dǎo)軌將整個(gè)作業(yè)組I向作業(yè)行進(jìn)方向回收一定距離，由于此時(shí)深松深施槍4在土壤中不能移動，從而使得作業(yè)平臺1的導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌架7相對移動，從而帶動作業(yè)平臺1移動；然后下一步，將下一作業(yè)組的深松深施槍4插入土壤中形成三角定點(diǎn)支撐，進(jìn)行深松深施作業(yè)；三個(gè)作業(yè)組依次重復(fù)進(jìn)行，不但達(dá)到深松深施的目的，也使得作業(yè)平臺1可以自主移動。
[0031]當(dāng)作業(yè)組為兩個(gè)時(shí)，以作業(yè)組I和作業(yè)組II工作作業(yè)為例，同樣由行走組件2帶動作業(yè)平臺1移動至待作業(yè)區(qū)域后，將作業(yè)組I和作業(yè)組II同時(shí)或先后通過對應(yīng)作業(yè)單元的液壓缸III將深松深施槍放下，然后將槍體插入土中，此時(shí)，作業(yè)組I和作業(yè)組II可選擇進(jìn)行深松深施，也可同時(shí)進(jìn)行深松深施，當(dāng)深松深施結(jié)束時(shí)，可通過驅(qū)動兩作業(yè)組的全部液壓缸II工作進(jìn)行工作，從而達(dá)到帶動作業(yè)平臺前移的目的；當(dāng)作業(yè)組為三個(gè)時(shí)，可同理得出其作業(yè)過程；當(dāng)作業(yè)組為兩個(gè)或三個(gè)時(shí)，作業(yè)平臺的支撐穩(wěn)定性更好，利用承受作業(yè)過程中的沖擊，保證深松深施作業(yè)過程的可靠性；另外，以上行走與作業(yè)過程所使用的液壓缸，在一些條件下可以用氣缸及相關(guān)部件替代，也能實(shí)現(xiàn)上述功能。
[0032]當(dāng)當(dāng)前作業(yè)區(qū)域的作業(yè)點(diǎn)全部完成作業(yè)時(shí)，再將行走組件的行走輪放下并通過轉(zhuǎn)向使其行走，并將全部作業(yè)組的收起，將作業(yè)平臺帶到下一作業(yè)區(qū)域。
[0033]本專利將整體作業(yè)裝置的作用組按圖1所示方式進(jìn)行布置和編組，是為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)作業(yè)過程中邁步運(yùn)動作業(yè)的穩(wěn)定性，9個(gè)深松深施槍按3X3分組布置，可以組成三個(gè)三角形，任何一組深松深施作業(yè)槍移動時(shí)，均有另外兩組作為整個(gè)系統(tǒng)的支撐，以確保系統(tǒng)平臺A-8自移和作業(yè)的穩(wěn)定性。并且，其他安裝在作業(yè)平臺上的分系統(tǒng)均布置在三個(gè)三角形的重疊區(qū)域，這進(jìn)一步從幾何上保證了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因而，能穩(wěn)定可靠的以邁步式自移方式實(shí)現(xiàn)連續(xù)深松深施作業(yè)。同時(shí)，合理的間距布置個(gè)深松深施槍，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)平臺所覆蓋區(qū)域內(nèi)的完全深松深施作業(yè)過程。
[0034]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，其特征在于:包括作業(yè)平臺和可將作業(yè)平臺移至待作業(yè)區(qū)域的行走組件，還包括安裝在所述作業(yè)平臺上并用于作業(yè)平臺移動至待作業(yè)區(qū)域后作業(yè)的自移式作業(yè)總成； 所述自移式作業(yè)總成包括至少一組可通過壓縮空氣噴爆土壤進(jìn)行深松和粉粒物料噴射進(jìn)行深施的作業(yè)組和控制作業(yè)組工作并自移的控制系統(tǒng)，每一所述作業(yè)組至少包括安裝于作業(yè)平臺的作業(yè)單元，所述作業(yè)單元包括作業(yè)執(zhí)行部件、可驅(qū)動作業(yè)執(zhí)行部件沿作業(yè)方向前后移動并在作業(yè)執(zhí)行部件插入土壤中后帶動作業(yè)平臺自移的驅(qū)動組件和可驅(qū)動作業(yè)執(zhí)行部件在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動用于起落的驅(qū)動裝置，所述作業(yè)執(zhí)行部件包括深松深施槍和活塞桿與深松深施槍豎向固定并可驅(qū)動其插入/拔出土壤中的液壓缸I。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動組件包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架和用于推動導(dǎo)軌架沿導(dǎo)軌移動的液壓缸II，所述導(dǎo)軌沿作業(yè)前進(jìn)方向設(shè)置在所述作業(yè)平臺底部，所述液壓缸I的缸體與所述導(dǎo)軌架的下端鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為液壓缸III，所述液壓缸III的缸體與作業(yè)平臺底部鉸接，液壓缸III的活塞桿與作業(yè)執(zhí)行部件鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，其特征在于:所述行走組件包括行走輪和用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)向并起落的起落裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，其特征在于:每一所述作業(yè)組的作業(yè)單元設(shè)置至少三個(gè)并安裝點(diǎn)兩兩共線。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，其特征在于:所述作業(yè)平臺為等腰梯形形狀，在所述作業(yè)平臺的四個(gè)頂點(diǎn)各設(shè)置一個(gè)作業(yè)單元安裝點(diǎn)，在作業(yè)平臺的兩等腰側(cè)邊上以三等分側(cè)邊的方式各設(shè)置兩個(gè)作業(yè)單元安裝點(diǎn)，在作業(yè)平臺的底邊中間位置設(shè)置一個(gè)作業(yè)單元安裝點(diǎn)，安裝于九個(gè)作業(yè)單元安裝點(diǎn)的作業(yè)單元三個(gè)一組形成三組作業(yè)組，所述作業(yè)組共設(shè)置三組，每一組作業(yè)組包括三個(gè)作業(yè)單元，每一作業(yè)組的三個(gè)作業(yè)單元的安裝點(diǎn)成銳角三角形布置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括用于控制液壓缸1、液壓缸I1、液壓缸III工作的液壓控制系統(tǒng)和用于為深松深施槍提供壓縮空氣進(jìn)行噴爆土壤深松的壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)，還包括用于在深松深施槍噴爆后供應(yīng)粉粒肥料進(jìn)行深施的粉粒物料供應(yīng)系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，其特征在于:深松深施槍數(shù)目為偶數(shù)且至少設(shè)置六根，所有深松深施槍以奇數(shù)或偶數(shù)一組分組形成每一所述作業(yè)組，且每組作業(yè)組包括至少三個(gè)深松深施槍。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，其特征在于:沿作業(yè)前進(jìn)方向的前后兩兩相鄰的深松深施槍在作業(yè)平臺的縱向中心線上的投影距離相等。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立體保護(hù)性免耕深松深施用自移邁步式作業(yè)裝置，包括作業(yè)平臺和可將作業(yè)平臺移至待作業(yè)區(qū)域的行走組件，還包括安裝在所述作業(yè)平臺上并用于作業(yè)平臺移動至待作業(yè)區(qū)域后作業(yè)的自移式作業(yè)總成；其中，自移式作業(yè)總成中的深松深施槍不但作為深松深施的執(zhí)行部件，而且可作為移動式支腿，變平面壓實(shí)摩擦拉動行走為點(diǎn)位支撐自移邁步行走；采用該種作業(yè)方式，不但可在不翻土、不打亂原有土層結(jié)構(gòu)的情況下，達(dá)到深松深施的免耕效果，而且可通過深松深施槍形成支撐將整體作業(yè)平臺加行走組件抬起，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)系統(tǒng)自身重量能夠充當(dāng)深松深施槍順利入土的活動支點(diǎn)，不僅減少土壤的壓實(shí)的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了深松深施槍快速插入目標(biāo)土壤。
【IPC分類】A01B49/06
【公開號】CN105340399
【申請?zhí)枴緾N201510860137
【發(fā)明人】吳福成, 李翔宇, 劉小明, 李濤
【申請人】四川天本生物技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月30日