一種全液壓快速切換修剪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及園林工具，尤其用于花木的修剪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上，修剪綠化帶和道路兩旁的延伸花木大多采用園藝剪刀或者電動、汽油綠籬機(jī)。此類設(shè)備需要大量人工操作，對于公路養(yǎng)護(hù)而言，也就需要花費(fèi)大量的人工成本；并且人工勞動具有效率低下，成本高等缺點(diǎn)。同時，我國目前正步入老齡化社會，從事戶外作業(yè)的人也在減少，此時，如何采用機(jī)械化作業(yè)取代人工作業(yè)顯得尤為迫切。
[0003]綠籬機(jī)通常可分為手提式，背負(fù)式和大型車載幾種，手持或背負(fù)式綠籬機(jī)需要由操作人員克服機(jī)械本身的重力，造成操作者的勞動強(qiáng)度非常大，作業(yè)質(zhì)量不易控制，工作效率低，不能較長時間連續(xù)作業(yè)；大型車載綠籬機(jī)體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行費(fèi)用高，靈活性差，綠化帶內(nèi)往往有樹木、線桿和綠化植物造型等需要規(guī)避，而大型機(jī)械操控不夠靈活，導(dǎo)致效率低下，甚至完全不能使用。
[0004]國家知識產(chǎn)權(quán)局于2014.06.18授權(quán)公告的授權(quán)公告號為CN203646140U，名稱為“一種綠籬機(jī)的刀架調(diào)節(jié)裝置”，其與移動平臺配合使用，借助移動平臺來克服裝置本身的重力，按照指定的軌跡運(yùn)動，由于刀架的高度和傾斜角度可以調(diào)節(jié)，可滿足作業(yè)要求，使得修剪效果整齊美觀，而刀架的伸展和回轉(zhuǎn)動作可以擴(kuò)展作業(yè)范圍，并可以靈活地避開障礙物，有助于提高工作效率。
[0005]然而，其在刀架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動器(即直線電機(jī))在驅(qū)動轉(zhuǎn)動連接桿時，不能實(shí)現(xiàn)刀架的360°回轉(zhuǎn)動作；同時，在修剪過程中，隨著刀架的不同位置，移動平臺容易存在重心不穩(wěn)，降低了操作的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活可靠，節(jié)省人力的全液壓快速切換修剪裝置。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和切割組件，
所述行走機(jī)構(gòu)包括橫梁和一對支架，一對支架對稱設(shè)在所述橫梁的兩端，所述支架的兩端分別連接設(shè)有滾輪；
所述升降機(jī)構(gòu)包括主梁、懸臂梁和液壓缸一，所述主梁通過適應(yīng)機(jī)構(gòu)連接在所述行走機(jī)構(gòu)的橫梁上，所述懸臂梁鉸接在所述主梁上，所述液壓缸一分別連接所述主梁和懸臂梁；
所述適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括支撐板、U形架和一對彈簧，所述支撐板包括連為一體的立板和圓弧板，所述圓弧板上均布設(shè)有若干定位孔一，所述圓弧板垂直設(shè)在所述立板的上部，所述U形架的兩側(cè)邊分別設(shè)有對應(yīng)的定位孔二，所述U形架設(shè)在所述主梁上，
所述主梁通過螺栓活動連接在所述立板上，所述圓弧板上的定位孔一與所述U形架上的定位孔二通過插銷連接， 一對彈簧對稱設(shè)置、且分別連接在所述立板和橫梁之間；
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的液壓缸二、齒輪盤和齒輪圓盤，所述液壓缸二的一端鉸接在所述懸臂梁上，一端鉸接在所述齒輪盤上，所述齒輪盤呈扇形，所述齒輪盤的中心鉸接在所述懸臂梁上，所述齒輪圓盤通過轉(zhuǎn)軸連接在所述懸臂梁上，所述齒輪盤與所述齒輪圓盤相嚙合；
所述切割組件包括殼體、驅(qū)動器和雙排刀，所述驅(qū)動器和雙排刀設(shè)在所述殼體上，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述雙排刀，所述殼體連接所述轉(zhuǎn)軸。
[0008]所述立板朝向所述橫梁的一側(cè)設(shè)有一對連接板，一對連接板上、下設(shè)置，一對連接板位于一對彈簧的中間，所述橫梁朝向所述立板的一側(cè)設(shè)有連接塊，所述連接塊位于一對連接板之間，所述連接塊和一對連接板通過螺栓連接。
[0009]所述圓弧板朝向所述主梁的一側(cè)設(shè)有一對擋片，所述主梁位于所述一對擋片內(nèi)。
[0010]所述插銷呈L形、包括手持端和插入端，所述插入端包括一體成型的桿體、擋塊和錐形頭，所述桿體和擋塊設(shè)在所述U形架的U形口內(nèi)，所述擋塊用于遮擋定位孔二，所述桿體上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述錐形頭用于連接所述定位孔一和定位孔二。
[0011 ] 所述驅(qū)動器通過雙曲桿控制雙排刀作往復(fù)動作。
[0012]所述支架上設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有撐桿，所述撐桿上均布設(shè)有若干固定孔，所述固定孔內(nèi)連接設(shè)有定位銷，所述撐桿的底面設(shè)有撐塊。
[0013]所述主梁上設(shè)有噴油壺。
[0014]所述驅(qū)動器為液壓馬達(dá)。
[0015]本發(fā)明中的行走機(jī)構(gòu)采用四個滾輪著地增加整個結(jié)構(gòu)的運(yùn)行平穩(wěn)性；其次，主梁通過適應(yīng)機(jī)構(gòu)允許擺動，當(dāng)雙排刀變角度修剪花木時能夠調(diào)整整個裝置的重心始終落在中心位置附近；懸臂梁通過液壓缸一調(diào)整雙排刀旋轉(zhuǎn)中心高度，適應(yīng)不同的工作高度要求；液壓缸二推動齒輪盤，其與齒輪圓盤嚙合實(shí)現(xiàn)雙排刀旋轉(zhuǎn)，能夠修剪不同角度的面；驅(qū)動器運(yùn)用液壓馬達(dá)作為動力，采用雙曲桿連接雙排刀往復(fù)運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)修剪花木的目的。本發(fā)明能夠提高修剪速度，降低人工成本，改善了戶外作業(yè)者的舒適度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是圖1的左視圖，
圖3是圖1的俯視圖，
圖4是本發(fā)明中行走機(jī)構(gòu)和支撐板的連接結(jié)構(gòu)示意圖，
圖5是圖4的左視圖，
圖6是圖4的俯視圖，
圖7是本發(fā)明中U形架和主梁的連接結(jié)構(gòu)示意圖，
圖8是圖7的左視圖，
圖9是本發(fā)明中切割組件的結(jié)構(gòu)示意圖一，
圖10是本發(fā)明中切割組件的結(jié)構(gòu)示意圖二，
圖11是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一，
圖12是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二， 圖13是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖中1是滾輪，2是橫梁，3是支撐板，31是立板，32是圓弧板，320是定位孔一，4是主梁，51是A型架，52是油路，6是噴油壺，7是液壓缸一，8是液壓缸二，9是懸臂梁，10是齒輪盤，11是齒輪圓盤，12是驅(qū)動器，13是雙排刀，14是U形架，140是定位孔二，15是彈黃，16是轉(zhuǎn)軸，17是連接板，18是連接塊，19是擋片，20是插銷，201是桿體，202是擋塊，203是錐形頭，204是手持端，21是復(fù)位彈簧，22是曲桿一，23是曲桿二，24是鉸桿，25是排刀一，26是排刀二，27是支架，28是撐桿，29是撐塊，30是殼體，301是滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明如圖1-13所示，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和切割組件，
所述行走機(jī)構(gòu)包括橫梁2和一對支架27，一對支架27對稱設(shè)在所述橫梁2的兩端，所述支架27的兩端分別連接設(shè)有滾輪1 ;工作中，橫梁2上設(shè)有A型架51，A型架上設(shè)有油路52進(jìn)行工作；
所述升降機(jī)構(gòu)包括主梁4、懸臂梁9和液壓缸一 7，所述主梁4通過適應(yīng)機(jī)構(gòu)連接在所述行走機(jī)構(gòu)的橫梁2上，所述懸臂梁9鉸接在所述主梁4上，所述液壓缸一 7分別連接所述主梁4和懸臂梁9 ；
所述適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括支撐板3、U形架14和一對彈簧15，所述支撐板3包括連為一體的立板31和圓弧板32，所述圓弧板32上均布設(shè)有若干定位孔一 320，所述圓弧板32垂直設(shè)在所述立板31的上部，所述U形架14的兩側(cè)邊分別設(shè)有對應(yīng)的定位孔二 140，所述U形架14設(shè)在所述主梁4上，
所述主梁4通過螺栓活動連接在所述立板31上，所述圓弧板32上的定位孔一 320與所述U形架14上的定位孔二 140通過插銷連接，實(shí)現(xiàn)主梁通過U形架連接在不同位置地定位孔一內(nèi)，使主梁的方向與切割組件的方向相反，保證修剪裝置重心穩(wěn)定，避免傾倒；
一對彈簧15對稱設(shè)置(即位于立板的兩側(cè))、且分別連接在所述立板31和橫梁2之間