采摘裝置的制造方法
【專利說明】采摘裝置
[0001]本發(fā)明涉及一種具有至少一個(gè)可沿工作方向運(yùn)動(dòng)的支架的采摘裝置，其上設(shè)置至少一個(gè)帶有前部抓取區(qū)域的傳送設(shè)備，借助該抓取區(qū)域傳送設(shè)備通過支架沿工作方向的移動(dòng)可以與包含果實(shí)的植物接觸，因此所述植物可借助該傳送設(shè)備被獲取并且在一個(gè)或至少一個(gè)傳送方向上傳送，并且所述采摘裝置具有設(shè)置在傳送設(shè)備后方的采摘縫，所述植物可以被引導(dǎo)穿過所述采摘縫以使得果實(shí)分離。
[0002]DE19734747A1公開了一種具有五個(gè)并排布置的傳送盤的玉米收割附加器，所述傳送盤設(shè)計(jì)為雙重盤，它們圍繞公共的軸線旋轉(zhuǎn)并且相互具有間距。此外在兩個(gè)傳送盤之間在支承臂上支承兩個(gè)相互同軸的清除盤。兩個(gè)相鄰的傳送盤在一區(qū)域中最近，該區(qū)域分別共同地構(gòu)成收割機(jī)的引入?yún)^(qū)域，采摘器設(shè)置在該引入?yún)^(qū)域之后，該采摘器由兩個(gè)采摘板構(gòu)成，它們之間構(gòu)成采摘縫。兩個(gè)鏈?zhǔn)絺魉推髟O(shè)置在其上，其將采下的玉米棒子向下傳送。在采摘板之下支承兩個(gè)平行的采摘輥，它們的圓柱形輥體在前面具有錐形引入尖端，其上設(shè)有蝸桿螺紋。鏈?zhǔn)絺魉推鲗⒉上碌挠衩装糇舆M(jìn)一步向下引導(dǎo)，直至它們落入橫向蝸桿傳送器的盆中，所述橫向蝸桿傳送器從兩側(cè)向中心傳送，然后收割的玉米棒子在那轉(zhuǎn)移到收割機(jī)中。
[0003]由雙重盤(其間具有清除盤)和同軸的盤形刀以及所屬的支架和驅(qū)動(dòng)件構(gòu)成的裝置很重并且在行駛方向上構(gòu)造較大，因此該裝置引起收割機(jī)的不可忽視的負(fù)載，尤其在其軸載荷方面。對(duì)于在德國(guó)的道路規(guī)定，軸載荷卻是被限制。此外較高的軸載荷會(huì)導(dǎo)致土地結(jié)構(gòu)的削弱并且導(dǎo)致收割機(jī)陷入土地中。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可行方案，使得這種載荷被降低。
[0005]所述技術(shù)問題按照本發(fā)明通過按照權(quán)利要求1的采摘裝置并且通過按照權(quán)利要求14的方法解決。本發(fā)明優(yōu)選的擴(kuò)展設(shè)計(jì)在從屬權(quán)利要求和以下說明得出。
[0006]按照本發(fā)明的采摘裝置具有一個(gè)或至少一個(gè)可沿工作方向運(yùn)動(dòng)的支架，其上設(shè)置一個(gè)或至少一個(gè)具有前部抓取區(qū)域的傳送設(shè)備，傳送設(shè)備利用該抓取區(qū)域通過支架沿工作方向的運(yùn)動(dòng)與具有果實(shí)的植物相接觸，因此所述植物借助傳送設(shè)備被抓取并且沿一個(gè)或至少一個(gè)傳送方向傳送，并且該采摘裝置具有至少一個(gè)、尤其從前方觀察、設(shè)置在傳送設(shè)備之后的采摘縫，植物被引導(dǎo)穿過所述采摘縫以使得果實(shí)脫離，其中傳送設(shè)備這樣設(shè)計(jì)，使得傳送方向在抓取區(qū)域中是直線性的或者基本上直線形或幾乎直線形的并且垂直于或者基本上垂直于或者幾乎垂直于工作方向。
[0007]傳送方向在抓取區(qū)域中直線形的或者基本上直線形或幾乎直線形的延伸。此外，傳送方向在抓取區(qū)域中垂直于或者基本上垂直于或者幾乎垂直于工作方向。因此傳送設(shè)備在工作方向上相對(duì)較短地構(gòu)成。尤其可以放棄圓形的傳送盤，使得收割機(jī)的負(fù)載可以保持得相對(duì)較小。采摘裝置和/或傳送設(shè)備沿工作方向的運(yùn)動(dòng)尤其對(duì)應(yīng)采摘裝置和/或傳送設(shè)備向前的運(yùn)動(dòng)。
[0008]每一棵植物尤其具有一個(gè)或至少一個(gè)莖桿。在每個(gè)莖桿上具有一個(gè)或多個(gè)果實(shí)。所述植物優(yōu)選以其莖桿垂直于或幾乎垂直于土地或地面延伸。在傳送設(shè)備與植物接觸之前，所述植物尤其通過它們的根在一側(cè)固定在土地里并且從地面優(yōu)選向上延伸。
[0009]在支架上優(yōu)選設(shè)置和/或固定多個(gè)刀片，其中植物(其尤其還固定在土地中)借助傳送設(shè)備被抓取、向刀片或至少一個(gè)刀片引導(dǎo)并且在刀片或至少一個(gè)刀片處切斷。通過切斷植物它們尤其與它們位于土地中的根分離。所述植物優(yōu)選通過傳送設(shè)備與刀片的配合作用切斷。植物的切斷或剪切尤其這樣進(jìn)行，即它們的莖桿被切斷和/或剪切，其中切割優(yōu)選靠近土地進(jìn)行。刀片優(yōu)選分別包含切削刃，其中植物尤其通過傳送設(shè)備與刀片的切削刃的配合作用斷開。
[0010]所述植物、優(yōu)選被切斷植物借助傳送設(shè)備在檢測(cè)區(qū)域中直線形地或基本直線形地或幾乎直線形地被輸送和/或傳送，尤其沿傳送方向。所述植物，優(yōu)選被切斷植物借助傳送設(shè)備在抓取區(qū)域中垂直于或者基本上垂直于或者幾乎垂直于工作方向地輸送和/或傳送，尤其沿傳送方向。
[0011]所述傳送方向在檢測(cè)區(qū)域中優(yōu)選沿平行于或基本上平行于或近似平行于地面的方向延伸。所述傳送設(shè)備優(yōu)選設(shè)計(jì)成，使傳送方向在檢測(cè)區(qū)域中優(yōu)選沿平行于或基本上平行于或近似平行于地面的方向延伸。所述植物，優(yōu)選被切斷植物借助傳送設(shè)備沿平行于或基本上平行于或近似平行于地面的方向，尤其是沿傳送方向被傳送和/或輸送。
[0012]抓取區(qū)域優(yōu)選垂直于或者基本上垂直于或者幾乎垂直于工作方向。抓取區(qū)域優(yōu)選在傳送設(shè)備的寬度上或幾乎全部寬度上或者所述寬度的主要的或者至少不可忽視的部分上延伸。傳送設(shè)備的寬度尤其垂直于或者基本上垂直于或者幾乎垂直于工作方向和/或平行于或基本上平行于或幾乎平行于土地。此外抓取區(qū)域優(yōu)選平行于或基本上平行于或幾乎平行于土地。
[0013]采摘縫尤其設(shè)置在支架上和/或與支架相連和/或設(shè)置在一個(gè)或至少一個(gè)與支架相連的構(gòu)件上。所述采摘縫優(yōu)選被側(cè)面的邊緣限定，因此植物(在邊緣上與果實(shí)分離的情況下)不帶果實(shí)地通過采摘縫引導(dǎo)。優(yōu)選提供至少兩個(gè)相互間隔布置的采摘板，在它們之間構(gòu)成采摘縫。采摘板尤其設(shè)置在支架上和/或與其相連和/或固定在其上和/或構(gòu)成支架的部件。采摘板優(yōu)選構(gòu)成一個(gè)或至少一個(gè)與支架相連的構(gòu)件。采摘縫優(yōu)選設(shè)計(jì)為縱長(zhǎng)形的。每棵植物的莖桿優(yōu)選以其縱軸線垂直于或幾乎垂直于采摘縫的縱軸線地送入采摘縫。采摘縫的寬度優(yōu)選這樣設(shè)定，使得果實(shí)不會(huì)穿過所述采摘縫。此外，采摘縫的寬度優(yōu)選這樣設(shè)定，使得莖桿可以穿過采摘縫。
[0014]按照一種技術(shù)方案，采摘縫以其縱軸線垂直于或者基本上垂直于或者幾乎垂直于工作方向定向。優(yōu)選采摘縫以其縱軸線平行于或基本上平行于或幾乎平行于土地。由此可以實(shí)現(xiàn)采摘裝置沿工作方向相對(duì)較短的構(gòu)造。
[0015]按照一種變型方案，采摘縫以其縱軸線沿工作方向或基本上沿工作方向或幾乎沿工作方向定向。優(yōu)選采摘縫以其縱軸線平行于或基本上平行于或幾乎平行于土地，或者相對(duì)土地傾斜、尤其向后朝上傾斜。若采摘縫以其縱軸線相對(duì)土地傾斜，則其尤其向后升高，或者換句話說，在采摘縫和土地之間的間距尤其向后是增加的。
[0016]按照另一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)，設(shè)置一個(gè)或至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，傳送設(shè)備借助其可被驅(qū)動(dòng)。傳送設(shè)備優(yōu)選設(shè)計(jì)為線形傳送器。尤其傳送設(shè)備構(gòu)成或包含切割蝸桿傳送器，其可以圍繞蝸桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在支架上。切割蝸桿傳送器的蝸桿軸線尤其是直線形或基本上是直線形或者幾乎是直線形的軸線。切割蝸桿傳送器的蝸桿軸線垂直于或者基本上垂直于或者幾乎垂直于工作方向和/或平行于或基本上平行于或幾乎平行于土地。所述植物(優(yōu)選是切斷的植物)借助切割蝸桿傳送器優(yōu)選在抓取區(qū)域中沿著切割蝸桿傳送器的蝸桿軸線輸送和/或傳送，尤其沿傳送方向。備選地，傳送設(shè)備也可以設(shè)計(jì)為牽引傳送器，例如鏈?zhǔn)絺魉推?，或者包含這種牽引傳送器。牽引傳送器例如具有多個(gè)沿牽引件，相互間隔設(shè)置的指形件或抓具，其尤其可與刀片配合作用以切斷植物。所述抓具優(yōu)選配備切削刃，因此這種牽引傳送器也被稱為抓取切割器(Greifschneider)。
[0017]通過使用切割蝸桿傳送器和/或線形傳送器，其例如通過牽引傳送器構(gòu)成，尤其可以確保傳送方向在抓取區(qū)域中直線形或基本上是直線形或者幾乎是直線形的延伸。此外，尤其可由此保證所述傳送方向在抓取區(qū)域中橫向于或基本橫向于或近似橫向于工作方向延伸，亦即，例如通過使傳送設(shè)備橫向于或基本橫向于或近似橫向于工作方向地定向和/或使得切割蝸桿傳送器的蝸桿軸線橫向于或基本橫向于或近似橫向于工作方向地定向。術(shù)語(yǔ)“線形傳送器”優(yōu)選構(gòu)成切割蝸桿傳送器的上位概念和/或包含切割蝸桿傳送器的傳送設(shè)備的上位概念和/或牽引傳送器的上位概念和/或其它的具有直線形或基本上直線形或幾乎直線形的傳送方向的傳送器的上位概念。
[0018]切割蝸桿傳送器、尤其借助驅(qū)動(dòng)器、從正面看向上旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動(dòng)，因此切斷的植物不會(huì)被牽引到切割蝸桿傳送器下方。優(yōu)選的特征，即切割蝸桿傳送器、尤其借助驅(qū)動(dòng)器、從正面看向上旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，尤其還可以這樣表述，即，切割蝸桿傳送器、優(yōu)選借助驅(qū)動(dòng)器、沿相對(duì)工作方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。
[0019]在切割蝸桿傳送器的蝸桿螺紋和刀片的切削刃之間優(yōu)選分別構(gòu)成一個(gè)切角，其優(yōu)選大于0°并且小于90°。通過合適地選擇切角可以優(yōu)化植物的切斷。所述切角在3°到20°之間。在極限情況中，切角也可以是0°和90°。
[0020]按照一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)，切割蝸桿傳送器的蝸桿螺紋具有一個(gè)或多個(gè)切削刃，它們優(yōu)選與刀片和/或刀片的切削刃配合作用用以切斷植物。在此可以實(shí)現(xiàn)切斷的優(yōu)化。蝸桿螺紋的一個(gè)或多個(gè)切削刃在其相對(duì)蝸桿軸線沿徑向靠外的邊緣上設(shè)置，例如通過一個(gè)或多個(gè)鋒利的棱邊構(gòu)成。
[0021]按照一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)，刀片沿傳送方向和/或沿蝸桿軸線相互間隔地布置。為了進(jìn)一步優(yōu)化切斷，所述刀片優(yōu)選設(shè)計(jì)成彎曲的并且至少部分地包圍切割蝸桿傳送器。由此可以實(shí)現(xiàn)的是，待切割的