論是手動(dòng)操作還是電力操作，都簡(jiǎn)單易行。
[0039]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，種槽301的深度小于等于一粒種子的深度。
[0040]為了降低毛刷輪400在刷種槽301內(nèi)多余的種子時(shí)的難度，因?yàn)?，設(shè)置種槽301的深度小于等于一粒種子的深度，這樣就能夠進(jìn)一步確保每個(gè)導(dǎo)種管200內(nèi)僅有一粒種子落入。[0041 ]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，穴盤育苗播種裝置包括第三驅(qū)動(dòng)單元500，第三驅(qū)動(dòng)單元500用于驅(qū)動(dòng)播種輪300和毛刷輪400同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)單元500，用電力驅(qū)動(dòng)播種輪300和毛刷輪400同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而代替人工操作，進(jìn)一步地降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。第三驅(qū)動(dòng)單元500有多種選擇，例如:電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)，等等。
[0043]需要說(shuō)明的是，在驅(qū)動(dòng)播種輪300和毛刷輪400同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以采用兩個(gè)電機(jī)，同時(shí)啟動(dòng)，從而達(dá)到播種輪300和毛刷輪400同向轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。
[0044]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，第三驅(qū)動(dòng)單元500包括驅(qū)動(dòng)部和換向部，換向部同時(shí)與播種輪300和毛刷輪400連接;驅(qū)動(dòng)部與換向部連接，二者配合作用實(shí)現(xiàn)播種輪300和毛刷輪400同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]換向部可以有多種選擇，例如，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，等等；以皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，播種輪300和毛刷輪400的轉(zhuǎn)軸分別與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪501和從動(dòng)輪502連接，從而實(shí)現(xiàn)播種輪300和毛刷輪400的同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]設(shè)置換向部，而且該換向部同時(shí)與播種輪300和毛刷輪400連接，從而使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)部就可以實(shí)現(xiàn)播種輪300和毛刷輪400的同向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以達(dá)到節(jié)約資源的目的了。
[0047]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，換向部包括第一齒輪504、惰輪506和第二齒輪505，第一齒輪504與驅(qū)動(dòng)部的輸出軸連接，惰輪506同時(shí)與第一齒輪504和第二齒輪505嚙合;第一齒輪504的轉(zhuǎn)軸與毛刷輪400連接，第二齒輪505的轉(zhuǎn)軸與播種輪300的轉(zhuǎn)軸連接。
[0048]換向部采用齒輪傳動(dòng)，使傳動(dòng)更加穩(wěn)定，而且可以確保播種輪300和毛刷輪400的轉(zhuǎn)動(dòng)具有更好的同步性。而且，第一齒輪504、惰輪506和第二齒輪505的結(jié)構(gòu)還可以使第三驅(qū)動(dòng)單元500的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0049]當(dāng)驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)和皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，包括:主動(dòng)輪501、從動(dòng)輪502和同步帶503，電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪501連接，第一齒輪504的轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)輪502連接，第一齒輪504與惰輪506嚙合，惰輪506同時(shí)還與第二齒輪505嚙合，同步帶503套設(shè)在主動(dòng)輪501和從動(dòng)輪502上。
[0050]需要說(shuō)明的是，播種輪300和毛刷輪400的轉(zhuǎn)軸均與機(jī)座600轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而且種子料斗100也設(shè)置在機(jī)座600上，機(jī)座600與機(jī)架連接。
[0051]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，穴盤育苗播種裝置上設(shè)置有定位傳感器，該定位傳感器用于實(shí)現(xiàn)對(duì)穴盤的自動(dòng)定位。
[0052]該穴盤育苗播種裝置可以安裝在穴盤育苗裝置上，穴盤育苗裝置還包括穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)、二次覆土機(jī)構(gòu)和澆水機(jī)構(gòu)。這樣就使該穴盤育苗裝置集覆土、打孔、播種、二次覆土和澆水與一體了，從而進(jìn)一步提高育苗的工作效率。
[0053]定位傳感器可以有多種選擇，例如:激光傳感器或者光電傳感器，等等。采用定位傳感器，在穴盤隨穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到穴盤育苗播種裝置所對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，通過(guò)定位傳感器可以對(duì)穴盤進(jìn)行自動(dòng)定位，暫停運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，穴盤育苗播種裝置開(kāi)始工作，直至播種完成后，穴盤繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，這樣就降低了本實(shí)施例提供的穴盤育苗播種裝置系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求。
[0054]當(dāng)然，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的穴盤育苗裝置還應(yīng)該包括中控系統(tǒng)，該中控系統(tǒng)用來(lái)接受定位傳感器發(fā)射出的信號(hào)，同時(shí)，發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給相應(yīng)的穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、穴盤覆土機(jī)構(gòu)、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、穴盤育苗播種裝置、二次覆土機(jī)構(gòu)和饒水機(jī)構(gòu)，從而來(lái)操作各個(gè)機(jī)構(gòu)的啟閉，進(jìn)一步實(shí)行自動(dòng)化。
[0055]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，作為一種優(yōu)選的方案，具體地，定位傳感器為光電傳感器。
[0056]光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。它首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。光電傳感器檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣。
[0057]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穴盤育苗播種裝置，其特征在于，包括:機(jī)座、種子料斗和多個(gè)導(dǎo)種管，所述種子料斗設(shè)置在所述機(jī)座上，多個(gè)所述導(dǎo)種管均設(shè)置在所述種子料斗的出口處，且種子僅能經(jīng)由所述導(dǎo)種管落入穴盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于，所述播種機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)種單元，所述導(dǎo)種單元設(shè)置在所述種子料斗內(nèi)部，且能夠確保一次只有一粒種子經(jīng)由對(duì)應(yīng)的導(dǎo)種管進(jìn)入穴盤內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于，所述導(dǎo)種單元包括播種部和刷種部，所述播種部用于將種子引入所述導(dǎo)種管內(nèi)，所述刷種部用于去除所述播種部上多余的種子，從而確保每個(gè)所述導(dǎo)種管內(nèi)一次僅有一粒種子進(jìn)入。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于，所述播種部包括播種輪，所述播種輪上設(shè)置有多個(gè)種槽，所述刷種部包括毛刷輪； 所述播種輪和所述毛刷輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述毛刷輪能夠確保所述種槽內(nèi)僅有一粒種子。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于，所述種槽的深度小于等于一粒種子的深度。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于，所述播種機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述播種輪和所述毛刷輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)部和換向部，所述換向部同時(shí)與所述播種輪和所述毛刷輪連接;所述驅(qū)動(dòng)部與所述換向部連接，二者配合作用實(shí)現(xiàn)所述播種輪和所述毛刷輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于，所述換向部包括第一齒輪、惰輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述驅(qū)動(dòng)部的輸出軸連接，所述惰輪同時(shí)與所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合； 所述第一齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述毛刷輪連接，所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述播種輪的轉(zhuǎn)軸連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于，穴盤育苗播種裝置上設(shè)置有定位傳感器，所述定位傳感器用于實(shí)現(xiàn)對(duì)穴盤的自動(dòng)定位。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于，所述定位傳感器為光電傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種穴盤育苗播種裝置，包括：機(jī)座、種子料斗和多個(gè)導(dǎo)種管，所述種子料斗設(shè)置在所述機(jī)座上，多個(gè)所述導(dǎo)種管均設(shè)置在所述種子料斗的出口處，且種子僅能經(jīng)由所述導(dǎo)種管落入穴盤。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠取代人工操作進(jìn)行播種，從而降低人工成本，以及提高工作效率；而且，每個(gè)導(dǎo)種管均對(duì)應(yīng)一個(gè)種孔，種子僅能經(jīng)由導(dǎo)種管落入種孔中，這還可以避免種子的浪費(fèi)。
【IPC分類】A01C7/20, A01C5/04, A01C7/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105557132
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610113334
【發(fā)明人】樓建忠, 徐高揚(yáng), 方金燦, 俞益坤, 金南羽, 王明道
【申請(qǐng)人】浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日