一種溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車，包括車體(1)和擋板(2)；車體包括位于底部的車輪(11)、位于車體中部的容納腔(12)、位于車體后部的推桿扶手(13)和位于車體內(nèi)部的車體動(dòng)力裝置(14)，車體動(dòng)力裝置包括動(dòng)力源、變速箱和控制按鈕，動(dòng)力源通過變速箱與車輪連接，控制按鈕設(shè)置在推桿扶手上；擋板包括左擋板(21)和右擋板(22)，左擋板和右擋板左右對(duì)稱設(shè)置在車體前進(jìn)方向的兩側(cè)，且左擋板和右擋板的前部呈前窄后寬的傾斜設(shè)置。本溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車能夠在保證采摘人員在采摘過程中不被作物枝葉刮蹭的前提下降低采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、實(shí)現(xiàn)高效采摘。
【專利說明】
一種溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種摘果運(yùn)輸車，具體是一種適用于溫室大棚的自行走摘果運(yùn)輸車，屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]溫室大棚又稱暖房，能夠透光、保溫(或加溫)，用來栽培植物的設(shè)施，在不適宜植物生長(zhǎng)的季節(jié)能夠提供溫室生育期和增加產(chǎn)量，多用于低溫季節(jié)喜溫蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。
[0003]溫室大棚結(jié)構(gòu)密封保溫、又便于通風(fēng)降溫，現(xiàn)代化溫室中具有控制溫濕度、光照等條件的設(shè)備，用電腦自動(dòng)控制創(chuàng)造植物所需的最佳環(huán)境條件。
[0004]針對(duì)不同的蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗，溫室大棚內(nèi)的土地的地面設(shè)置是不同的，針對(duì)黃瓜、絲瓜等植株較高的藤類作物，通常需架設(shè)爬架，且為便于采摘，爬架間通常設(shè)有采摘通道。
[0005]針對(duì)植株較高的藤類作物，現(xiàn)有的采摘方式通常是采摘人員站在采摘通道內(nèi)對(duì)兩邊爬架上的作物進(jìn)行采摘并放置在料筐或采摘袋內(nèi)，待料筐或采摘袋裝滿后將料筐或采摘袋運(yùn)輸走即可，這種傳統(tǒng)的采摘方式采摘不僅效率較低，而且由于為盡量將土地用于種植、采摘通道通常很窄、工作空間狹小，兩邊的作物很高、茂盛，往往造成采摘人員在采摘過程中易被作物枝葉刮蹭，不僅易將衣物弄臟，而且作物枝葉容易阻擋采摘視線、影響采摘。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車，能夠在保證采摘人員在采摘過程中不被作物枝葉刮蹭的前提下降低采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、實(shí)現(xiàn)高效采摘。
[0007]本溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車包括車體和擋板；
[0008]所述的車體是框架結(jié)構(gòu)，包括位于底部的車輪、位于車體中部的容納腔、位于車體后部的推桿扶手和位于車體內(nèi)部的車體動(dòng)力裝置，車體動(dòng)力裝置包括動(dòng)力源、變速箱和控制按鈕，動(dòng)力源通過變速箱與車輪連接，控制按鈕設(shè)置在推桿扶手上；
[0009]所述的擋板包括左擋板和右擋板，左擋板和右擋板左右對(duì)稱設(shè)置在車體前進(jìn)方向的兩側(cè)，且左擋板和右擋板的前部呈前窄后寬的傾斜設(shè)置，左擋板和右擋板在前后方向上的長(zhǎng)度大于車體在前后方向上的長(zhǎng)度，左擋板和右擋板的高度大于農(nóng)作物的高度。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的車體動(dòng)力裝置的動(dòng)力源包括電池組和直流電動(dòng)機(jī)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的推桿扶手上還設(shè)有直流電機(jī)調(diào)速器，直流電機(jī)調(diào)速器分別與電池組和直流電動(dòng)機(jī)電連接。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的車體的后部還設(shè)有支撐平臺(tái)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的支撐平臺(tái)的前端與車體的后部水平鉸接連接，且支撐平臺(tái)的鉸接位置設(shè)有角度限位機(jī)構(gòu)。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)有座椅。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的電池組是鋰電池組。
[0016]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的車體后部還設(shè)有工具袋。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車的車體內(nèi)部由于設(shè)有車體動(dòng)力裝置，且控制按鈕設(shè)置在推桿扶手上，因此采摘人員可以通過操作控制按鈕實(shí)現(xiàn)車體的移動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減輕采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；由于設(shè)有擋板，且左擋板和右擋板的前部呈前窄后寬的傾斜設(shè)置、左右對(duì)稱設(shè)置在車體前進(jìn)方向的兩側(cè)，因此可以防止采摘人員在采摘過程中被作物枝葉刮蹭;采摘人員控制本溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車自采摘通道的一端進(jìn)入采摘區(qū)、另一端駛出即可同步完成采摘通道兩側(cè)的作物的采摘工作，方便實(shí)用，特別適用于溫室大棚內(nèi)農(nóng)作物的采摘工作。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中序號(hào)及名稱:1、車體，11、車輪，12、容納腔，13、推桿扶手，14、車體動(dòng)力裝置，
15、支撐平臺(tái)，2、擋板，21、左擋板，22、右擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明(以下以本溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車移動(dòng)方向的前方為前方描述)。
[0021]如圖1所示，本溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車包括車體I和擋板2。
[0022]所述的車體I是框架結(jié)構(gòu)，包括位于底部的車輪11、位于車體中部的容納腔12、位于車體后部的推桿扶手13和位于車體I內(nèi)部的車體動(dòng)力裝置14，容納腔12用于對(duì)料筐或采摘袋進(jìn)行固定，推桿扶手13用于采摘人員控制車體I的移動(dòng)方向，車體動(dòng)力裝置14用于驅(qū)動(dòng)車體I移動(dòng)，車體動(dòng)力裝置14包括動(dòng)力源、變速箱和控制按鈕，動(dòng)力源通過變速箱與車輪11連接，控制按鈕設(shè)置在推桿扶手13上，采摘人員可以通過操作控制按鈕實(shí)現(xiàn)車體I的移動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減輕采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0023]所述的擋板2包括左擋板21和右擋板22，左擋板21和右擋板22左右對(duì)稱設(shè)置在車體I前進(jìn)方向的兩側(cè)，且左擋板21和右擋板22的前部呈前窄后寬的傾斜設(shè)置，左擋板21和右擋板22在前后方向上的長(zhǎng)度大于車體I在前后方向上的長(zhǎng)度，左擋板21和右擋板22的高度大于農(nóng)作物的高度，左擋板21和右擋板22可以防止采摘人員在采摘過程中被作物枝葉刮蹭。
[0024]本溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車在使用時(shí)，采摘人員先將料筐或采摘袋安裝在容納腔12內(nèi)，然后通過推桿扶手13控制車體I的移動(dòng)方向并通過操作推桿扶手13上的控制按鈕使本溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車自采摘通道的一端進(jìn)入采摘區(qū)，在左擋板21和右擋板22的遮擋作用下采摘人員不被作物枝葉刮蹭，采摘人員通過操作推桿扶手13上的控制按鈕停車采摘作物時(shí)自車體I的后方對(duì)作物進(jìn)行采摘操作并將果實(shí)直接放入料筐或采摘袋內(nèi)，采摘完畢一采摘區(qū)域后控制車體I步進(jìn)一個(gè)步距后繼續(xù)采摘，至采摘通道的盡頭的主通道時(shí)即完成采摘通道兩側(cè)的作物的采摘工作，直接控制車體I至作物集散地將料筐或采摘袋取出即可。
[0025]所述的車體動(dòng)力裝置14的動(dòng)力源可以采用發(fā)動(dòng)機(jī)或者電池組帶動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)，由于后者更環(huán)保且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、占用空間小，因此優(yōu)選后者，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的車體動(dòng)力裝置14的動(dòng)力源包括電池組和直流電動(dòng)機(jī)。
[0026]由于非采摘工作、運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)車體I需要較高的移動(dòng)速度，而采摘工作時(shí)則車體I需要相對(duì)較低的移動(dòng)速度，因此為了便于操作，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的推桿扶手13上還設(shè)有直流電機(jī)調(diào)速器，直流電機(jī)調(diào)速器分別與電池組和直流電動(dòng)機(jī)電連接，通過控制直流電機(jī)調(diào)速器可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)采摘過程中車體I較慢的行進(jìn)速度、實(shí)現(xiàn)不停車采摘。
[0027]為了便于采摘人員控制車體1、并便于采摘，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的車體I的后部還設(shè)有支撐平臺(tái)15，采摘人員可以在支撐平臺(tái)15上控制車體1、并進(jìn)行采摘。
[0028]為了增大支撐平臺(tái)15的工作范圍，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的支撐平臺(tái)15的前端與車體I的后部水平鉸接連接，且支撐平臺(tái)15的鉸接位置設(shè)有角度限位機(jī)構(gòu)，支撐平臺(tái)15可以沿鉸接軸水平旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度以便于采摘人員進(jìn)行采摘。
[0029]為了進(jìn)一步降低采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的支撐平臺(tái)15上設(shè)有座椅，采摘人員可以坐在座椅上進(jìn)行控制車體I和采摘。
[0030]所述的電池組可以采用蓄電池或者鋰電池，由于后者體積更小、性能更優(yōu)，因此優(yōu)選后者，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的電池組是鋰電池組。
[0031]為了便于攜帶剪枝、摘果工具，作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的車體I后部還設(shè)有容納剪枝、摘果工具的工具袋。
[0032]本溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車的車體I內(nèi)部由于設(shè)有車體動(dòng)力裝置14，且控制按鈕設(shè)置在推桿扶手13上，因此采摘人員可以通過操作控制按鈕實(shí)現(xiàn)車體I的移動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減輕采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；由于設(shè)有擋板2，且左擋板21和右擋板22的前部呈前窄后寬的傾斜設(shè)置、左右對(duì)稱設(shè)置在車體I前進(jìn)方向的兩側(cè)，因此可以防止采摘人員在采摘過程中被作物枝葉刮蹭;采摘人員控制本溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車自采摘通道的一端進(jìn)入采摘區(qū)、另一端駛出即可同步完成采摘通道兩側(cè)的作物的采摘工作，方便實(shí)用，特別適用于溫室大棚內(nèi)農(nóng)作物的采摘工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車，包括車體(I)，車體(I)是框架結(jié)構(gòu)，包括位于底部的車輪(11)、位于車體中部的容納腔(12)、位于車體后部的推桿扶手(13)，其特征在于， 所述的車體(I)還包括位于車體(I)內(nèi)部的車體動(dòng)力裝置(14)，車體動(dòng)力裝置(14)包括動(dòng)力源、變速箱和控制按鈕，動(dòng)力源通過變速箱與車輪(11)連接，控制按鈕設(shè)置在推桿扶手(13)上; 本溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車還包括擋板(2)，擋板(2)包括左擋板(21)和右擋板(22),左擋板(21)和右擋板(22)左右對(duì)稱設(shè)置在車體(I)前進(jìn)方向的兩側(cè)，且左擋板(21)和右擋板(22)的前部呈前窄后寬的傾斜設(shè)置，左擋板(21)和右擋板(22)在前后方向上的長(zhǎng)度大于車體(I)在前后方向上的長(zhǎng)度，左擋板(21)和右擋板(22)的高度大于農(nóng)作物的高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的車體動(dòng)力裝置(14)的動(dòng)力源包括電池組和直流電動(dòng)機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的推桿扶手(13)上還設(shè)有直流電機(jī)調(diào)速器，直流電機(jī)調(diào)速器分別與電池組和直流電動(dòng)機(jī)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的車體(I)的后部還設(shè)有支撐平臺(tái)(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的支撐平臺(tái)(15)的前端與車體(I)的后部水平鉸接連接，且支撐平臺(tái)(15)的鉸接位置設(shè)有角度限位機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的支撐平臺(tái)(15)上設(shè)有座椅。7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的電池組是鋰電池組。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的溫室大棚自行走摘果運(yùn)輸車，其特征在于，所述的車體(I)后部還設(shè)有工具袋。
【文檔編號(hào)】A01D46/24GK105850363SQ201610194652
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】薛茹丹
【申請(qǐng)人】徐州呼機(jī)械制造有限公司, 徐州一呼機(jī)械制造有限公司