實(shí)現(xiàn)提高桑蠶結(jié)繭率和快速摘繭的新方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)提高桑蠶結(jié)繭率和快速摘繭的新方法,大眠醒后將桑蠶移至地鋪上進(jìn)行飼養(yǎng)直至桑蠶長(zhǎng)成熟蠶,此時(shí)對(duì)桑蠶進(jìn)行聚攏,最后一次鋪設(shè)桑葉進(jìn)行喂養(yǎng),并在桑葉上噴灑催熟劑,鋪葉后開始在地鋪上排列狀鋪設(shè)蠶山,使得方形蠶蔟對(duì)桑蠶養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行覆蓋;熟蠶爬上方形蠶蔟進(jìn)行做繭,熟蠶爬上方形蠶蔟3~4天后,推動(dòng)推桿使得方形蠶蔟發(fā)生擺動(dòng),病變死亡的桑蠶落下,熟蠶爬上方形蠶蔟5天后將安裝支架抬升,使得方形蠶蔟與地表分離;熟蠶爬上方形蠶蔟8~9天后進(jìn)行摘繭。上述提供技術(shù)方案可有效提高桑蠶養(yǎng)殖的便利性。
【專利說明】
實(shí)現(xiàn)提高桑蠶結(jié)繭率和快速摘繭的新方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,具體涉及一種實(shí)現(xiàn)提高桑蠶結(jié)繭率和快速摘繭的新方法。
【背景技術(shù)】
[0002]桑蠶為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì),在安徽岳西等地被廣泛的養(yǎng)殖。桑蠶養(yǎng)殖辛苦,特別是一些大種量的桑蠶養(yǎng)殖,每天需要摘成千公斤的桑葉,一般桑蠶為夏蠶最為廣泛養(yǎng)殖,夏蠶養(yǎng)殖季節(jié)天氣炎熱,因此大多采取將桑蠶平鋪在水泥地面(地鋪)的方式進(jìn)行養(yǎng)殖,通過地面的低溫進(jìn)行降溫,防止過熱使得桑蠶生病。由于桑蠶平鋪在地面,而且氣候炎熱,因此一般將桑葉的枝條和桑葉一起用剪刀剪下,這樣摘葉效率提高的同時(shí)可以對(duì)桑葉進(jìn)行修剪。剪下枝條平鋪在地面上進(jìn)行鋪葉以供桑蠶食用。桑蠶足齡(熟蠶)后將稻草秸桿編制的蠶山平鋪在桑蠶上,這樣足齡的桑蠶爬至蠶山上進(jìn)行做繭。該方式雖然操作簡(jiǎn)單,但是存在如下缺點(diǎn)。
[0003]1、桑蠶在做繭時(shí)會(huì)有部分生病,這些病死的蠶會(huì)在蠶山上腐爛,腐爛的氣味給摘繭帶來困難,其次腐爛的蠶尸會(huì)污染蠶繭,給后續(xù)的繅絲工作帶來困難。
[0004]2、其次,由于蠶山平鋪在地面上,地面上堆積的蠶糞和未食用的桑條、桑葉以及地面回潮作用會(huì)使得蠶繭潮濕,容易壞繭(剛結(jié)繭的蠶繭,桑蠶在蠶繭內(nèi)壞死,導(dǎo)致蠶繭無用),潮濕的蠶繭摘繭后堆積在一起會(huì)變黃。
[0005]3、傳統(tǒng)蠶山的摘繭操作稻草秸桿容易刮破手,摘繭效率極低,特別是大批量的桑蠶養(yǎng)殖,摘繭時(shí)需要大量的人員在短時(shí)間內(nèi)將蠶繭摘下,摘繭后手掌不容易清洗,殘留有異味,稻草秸桿組成的蠶山只能使用一次,無法反復(fù)利用,秸桿蠶山編織復(fù)雜,而且使用后的蠶山只能進(jìn)行焚燒處理,污染環(huán)境。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的就是提供一個(gè)技術(shù)方案,其至少能夠解決上述的一個(gè)問題,為大規(guī)模桑蠶養(yǎng)殖帶來方便。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0008]—種實(shí)現(xiàn)提高桑蠶結(jié)繭率和快速摘繭的新方法,其特征在于:包括如下操作:
[0009]大眠醒后將桑蠶移至地鋪上進(jìn)行飼養(yǎng)直至桑蠶長(zhǎng)成熟蠶,此時(shí)對(duì)桑蠶進(jìn)行聚攏,最后一次鋪設(shè)桑葉進(jìn)行喂養(yǎng),并在桑葉上噴灑催熟劑,鋪葉后開始在地鋪上排列狀鋪設(shè)蠶山,使得方形蠶蔟對(duì)桑蠶養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行覆蓋;熟蠶爬上方形蠶蔟進(jìn)行做繭,熟蠶爬上方形蠶蔟3?4天后,推動(dòng)推桿使得方形蠶蔟發(fā)生擺動(dòng),病變死亡的桑蠶落下,熟蠶爬上方形蠶蔟5天后將安裝支架抬升,使得方形蠶蔟與地表分離;熟蠶爬上方形蠶蔟8?9天后進(jìn)行摘繭;
[0010]鋪設(shè)蠶山的方法為:將第一、二安裝座放置在地鋪的相對(duì)兩側(cè),先將方形蠶蔟固定在安裝框內(nèi),通過推桿調(diào)節(jié)使得方形蠶蔟垂直于第一、二橫梁布置,將安裝支架兩端固定至第一、二安裝座上,調(diào)節(jié)安裝支架的高度使得方形蠶蔟上塑料條的下端搭設(shè)在地表上;
[0011]摘繭的方法為:將方形蠶蔟從蠶山上取下然后插至摘繭設(shè)備上的第一、二夾持部?jī)?nèi),推動(dòng)夾持框架使得夾持框架處于狀態(tài)A,第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)執(zhí)行摘繭操作對(duì)第一夾持部?jī)?nèi)的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭;摘繭結(jié)束后,推動(dòng)夾持框架由狀態(tài)A轉(zhuǎn)至狀態(tài)B,第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)執(zhí)行摘繭操作對(duì)第二夾持部?jī)?nèi)的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭,同時(shí)將第一夾持部?jī)?nèi)的摘過繭的方形蠶蔟卸下,換上未摘繭的方形蠶蔟;摘繭結(jié)束后,推動(dòng)夾持框架由狀態(tài)B轉(zhuǎn)至狀態(tài)A,第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)執(zhí)行摘繭操作對(duì)第一夾持部?jī)?nèi)的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭,同時(shí)將第二夾持部?jī)?nèi)的摘過繭的方形蠶蔟卸下,換上未摘繭的方形蠶蔟;摘繭結(jié)束后,推動(dòng)夾持框架由狀態(tài)A轉(zhuǎn)至狀態(tài)B;如此重復(fù)上述操作,直至所有方形蠶蔟都被摘繭;
[0012]摘繭操作為:第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳先向下移動(dòng)、然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳向遠(yuǎn)離夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)移動(dòng)對(duì)方形蠶蔟進(jìn)行摘繭,摘繭后第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使摘繭梳反向移動(dòng)恢復(fù)至初始狀態(tài)為下一次摘繭操作做準(zhǔn)備;
[0013]摘繭設(shè)備包括裝配機(jī)架,裝配機(jī)架上設(shè)置有用于夾持固定方形蠶蔟的夾持機(jī)構(gòu),夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有對(duì)方形蠶蔟上的蠶繭進(jìn)行摘除的摘繭機(jī)構(gòu),方形蠶蔟立狀可拆卸式夾持固定在夾持機(jī)構(gòu)上;方形蠶蔟包括立狀布置的矩形的邊框,邊框兩側(cè)的表面上分別鋪設(shè)有安裝網(wǎng),安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔為矩形,安裝網(wǎng)由交錯(cuò)布置的縱絲桿和橫絲桿構(gòu)成,縱絲桿和橫絲桿交接的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)處設(shè)置塑料桿,塑料桿的兩端分別向邊框的兩外側(cè)延伸設(shè)置,兩層安裝網(wǎng)的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)分別相對(duì)應(yīng)布置,邊框由上、下水平布置的第一、二條桿和左、右豎直布置的第三、四條桿圍合構(gòu)成,第二條桿位于第一條桿的下側(cè),第二條桿上設(shè)置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蠶爬上方形蠶蔟進(jìn)行做繭的塑料條,塑料條沿第二條桿間隔設(shè)置;摘繭機(jī)構(gòu)包括摘繭梳,摘繭梳沿鉛垂方向滑動(dòng)安裝在活動(dòng)支架上,活動(dòng)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)摘繭梳上、下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),活動(dòng)支架沿水平方向滑動(dòng)安裝在裝配機(jī)架上,裝配機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)使活動(dòng)支架水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);摘繭梳包括水平布置的梳板,梳板與夾持機(jī)構(gòu)上的方形蠶蔟相平行布置,梳板上間隔設(shè)置長(zhǎng)條形的梳齒,梳齒在梳板上向下延伸設(shè)置,梳齒的個(gè)數(shù)與安裝網(wǎng)單行的網(wǎng)孔個(gè)數(shù)相一致,梳齒與安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔對(duì)應(yīng)布置,梳齒的長(zhǎng)度大于方形蠶蔟的高度,摘繭梳處于兩種狀態(tài),其一為,夾持機(jī)構(gòu)上方形蠶蔟的邊框和梳齒在同一水平面上的投影相緊鄰貼靠、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳上、下移動(dòng)的預(yù)備位;其二為:第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使梳齒向遠(yuǎn)離和靠近方形蠶蔟一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的摘繭位;
[0014]夾持機(jī)構(gòu)包括夾持框架,裝配機(jī)架上設(shè)置裝配滑軌,夾持框架包括上、下相互平行布置的長(zhǎng)條形的第一、二槽型件,第一、二槽型件的槽口相向布置,第一、二槽型件中部通過連接豎桿相固接,第一、二槽型件和連接豎桿呈H字狀布置,第一、二槽型件和連接豎桿圍合構(gòu)成用于插入方形蠶蔟的U型的第一、二夾持部,第一、二夾持部的夾口指向相反且均沿水平方向布置,方形蠶蔟的上、下邊部分別卡設(shè)在第一、二槽型件內(nèi),方形蠶蔟沿第一、二槽型件的槽長(zhǎng)方向插入第一、二夾持部和從第一、二夾持部?jī)?nèi)抽出,夾持框架通過裝配滑軌滑動(dòng)導(dǎo)向安裝在裝配機(jī)架上,第一槽型件或第二槽型件上設(shè)置有用于鎖緊方形蠶蔟的鎖緊組件A,裝配滑軌上設(shè)置用于鎖緊裝配框架的鎖緊組件B,夾持框架處于兩種狀態(tài),其一為:第一夾持部與摘繭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)布置,摘繭機(jī)構(gòu)對(duì)第一夾持部上夾持的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭的狀態(tài)A;其二為:第二夾持部與摘繭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)布置,摘繭機(jī)構(gòu)對(duì)第二夾持部上夾持的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭的狀態(tài)B;
[0015]第一槽型件位于第二槽型件的上方,第一槽型件的上表面和第二槽型件的下表面上分別設(shè)置有限位導(dǎo)向凸條,限位導(dǎo)向凸條的長(zhǎng)度方向與第一、二槽型件的槽長(zhǎng)方向相一致,限位導(dǎo)向凸條的寬度小于第一、二槽型件的寬度;
[0016]第一、二條桿分別包括截面為矩形的方形桿,組成第一條桿的方形桿的上表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條,組成第二條桿的方形桿的下表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條,導(dǎo)向凸條的長(zhǎng)度方向與方形桿的長(zhǎng)度方向相一致,導(dǎo)向凸條的寬度小于方形桿的寬度,導(dǎo)向凸條卡設(shè)在第一、二槽型件內(nèi),方形桿的寬度大于或等于第一、二槽型件的寬度,導(dǎo)向凸條的中心線、限位導(dǎo)向凸條的中心線、第一、二槽型件的中心線和方形桿的中心線位于同一鉛垂面上;
[0017]裝配滑軌為U槽型導(dǎo)軌,限位導(dǎo)向凸條卡設(shè)在U槽型導(dǎo)軌內(nèi)構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合,限位導(dǎo)向凸條的高度大于U槽型導(dǎo)軌的槽深。
[0018]上述提供的技術(shù)方案至少能夠?qū)崿F(xiàn)下述一個(gè)或者幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、上述方形蠶蔟其可以反復(fù)利用,避免桑蠶老熟時(shí)需要花費(fèi)大量的時(shí)間編織秸桿蠶山,降低桑蠶養(yǎng)殖的勞動(dòng)強(qiáng)度,特別是大批量的養(yǎng)蠶。
[0020]2、桑蠶在蠶山上做繭,在熟蠶爬上方形蠶蔟3?4天時(shí),通過推桿推動(dòng)方形蠶蔟進(jìn)行小幅度的擺動(dòng),這樣病死還未腐爛的蠶就會(huì)落下,這樣蠶山上就不會(huì)被腐爛的桑蠶污染,便于摘苗。
[0021]3、在桑蠶爬上蠶山5天后,將裝配機(jī)架整體上移,使得方形蠶蔟與養(yǎng)蠶區(qū)地表相分離,這樣方形蠶蔟下部的空氣可以進(jìn)行流通,避免蠶繭潮濕以及大大降低壞繭的概率。
[0022]4、摘繭時(shí)將方形蠶蔟取下,由于沒有桑蠶壞死在方形蠶蔟上,因此可以通過摘繭設(shè)備一次性摘繭,提高摘繭效率,特別是大批量的養(yǎng)蠶,勞動(dòng)強(qiáng)度和成本被大大縮減。
【附圖說明】
[0023]圖1為蠶山的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖2為方形蠶蔟在安裝支架上的裝配示意圖;
[0025]圖3為圖1的俯視圖;
[0026]圖4為圖1的側(cè)視圖;
[0027]圖5為圖1的主視圖;
[0028]圖6為推桿和安裝框的裝配示意圖;
[0029]圖7為方形蠶蔟和安裝框的裝配示意圖;
[0030]圖8為方形蠶蔟第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031 ]圖9為方形蠶蔟第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖10為圖9的側(cè)視圖;
[0033]圖11為塑料條在第二條桿上的布置示意圖;
[0034]圖12為摘蟲設(shè)備的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0035]圖13為圖12的主視圖;
[0036]圖14為圖12的側(cè)視圖;
[0037]圖15為圖12的俯視圖;
[0038]圖16為摘苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0039]圖17為圖16的側(cè)視圖;
[0040]圖18為夾持框架的剖視裝配示意圖;
[0041]圖19為夾持框架的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0042]圖20為圖19的俯視圖;
[0043]圖21為圖19的側(cè)視圖;
[0044]圖22為第一槽型件的剖視示意圖;
[0045]圖23為導(dǎo)向板和底板的俯視圖;
[0046]圖24為摘繭梳的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0047]圖25為摘苗梳和方形香簾的布置不意圖;
[0048]圖26為圖25中的B處放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解,以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實(shí)施方式,并不對(duì)本發(fā)明具體請(qǐng)求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。
[0050]本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備,是指提供一種桑蠶做繭的蠶山,具體如圖1、2、
3、4、5所示,包括機(jī)架10,機(jī)架10上設(shè)置有立狀布置的方形蠶蔟以及用于夾持固定方形蠶蔟的固定支架20,方形蠶蔟30與固定支架20構(gòu)成可拆卸式連接配合,方形蠶蔟30排列狀安裝在固定支架20上,方形蠶蔟30包括立狀布置的矩形的邊框,邊框上鋪設(shè)有安裝網(wǎng),安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔為矩形(網(wǎng)孔的大小恰好能夠滿足正常大小的蠶繭通過),安裝網(wǎng)由交錯(cuò)布置的縱絲桿和橫絲桿構(gòu)成,縱絲桿和橫絲桿交接的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)處設(shè)置塑料桿311 (塑料桿綁扎在網(wǎng)節(jié)點(diǎn)處或者塑料桿與安裝網(wǎng)為一體(注塑)成形的塑料件),塑料桿311的兩端分別向邊框的兩外側(cè)延伸設(shè)置,邊框由上、下水平布置的第一、二條桿和左、右豎直布置的第三、四條桿圍合構(gòu)成,第二條桿301位于第一條桿的下側(cè),第二條桿上設(shè)置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蠶爬上方形蠶蔟30進(jìn)行做繭的塑料條312,塑料條312沿第二條桿301間隔設(shè)置。這樣在桑蠶老熟后,將蠶山鋪設(shè)在桑蠶養(yǎng)殖區(qū)的上方,使得塑料條312與桑蠶養(yǎng)殖區(qū)的地表相接處,這樣桑蠶沿著塑料條312往上爬,爬至方形蠶蔟30上進(jìn)行做繭,上述提供的蠶山可以反復(fù)利用,不需要等到熟蠶時(shí)再編織蠶蔟,降低勞動(dòng)強(qiáng)度、避免焚燒污染和減小養(yǎng)蠶成本以及便于后續(xù)的摘繭操作。塑料桿311和塑料條均由彈性的塑料管構(gòu)成,塑料管彎折后可以恢復(fù)(發(fā)生彈性形變)。
[0051 ]進(jìn)一步的方案為,固定支架20包括上、下相互平行布置的第一、二橫梁201、202,第一、二橫梁201、202之間設(shè)置有用于固定方形蠶蔟30的“匚”字形安裝框21,安裝框21沿第一、二橫梁201、202的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置,安裝框21包括上、下相互平行布置的第一、二裝配槽211、212,第一、二裝配槽211、212的槽口相向布置,方形蠶蔟30的上、下邊部分別卡設(shè)在第一、二裝配槽211、212內(nèi),第一、二裝配槽211、212的同側(cè)端部通過連接桿213連為一體,第一裝配槽211或第二裝配槽212上設(shè)置有用于鎖緊方形蠶蔟30的鎖緊組件(鎖緊組件可為第一裝配槽插入端的槽底上設(shè)置的限位銷,限位銷可以插入第一裝配槽的槽腔內(nèi)對(duì)方形蠶蔟進(jìn)行限位和移出槽腔對(duì)方形蠶蔟的移出進(jìn)行避讓),第一裝配槽211的中部通過第一轉(zhuǎn)軸215與其上側(cè)的第一橫梁201構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接,第二裝配槽212的中部通過第二轉(zhuǎn)軸216與其下側(cè)的第二橫梁202構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接,第一、二轉(zhuǎn)軸215、216沿同一鉛垂線布置,固定支架20上還設(shè)置有推桿40,推桿40平行于第一、二橫梁201、202布置,推桿40的桿身上均勻間隔設(shè)置裝配孔,各安裝框21上分別設(shè)置第一鉸接軸,第一鉸接軸沿鉛垂方向布置,各安裝框21分別通過第一鉸接軸、裝配孔與推桿40鉸接連接。這樣在熟蠶爬上方形蠶蔟30做繭3?4天后,通過推桿40推動(dòng)方形蠶蔟30進(jìn)行小幅度的擺動(dòng),使得病死的桑蠶落下,避免死蠶在蠶山上腐爛,污染蠶繭和影響后續(xù)的快速摘繭。
[0052]更進(jìn)一步的方案為,如圖4、5、6、7、8所示,機(jī)架10包括位于固定支架20兩側(cè)的第一、二安裝座,第一、二安裝座包括底座11和底座11上設(shè)置的立柱12,立柱12上設(shè)置有沿鉛垂方向布置的滑槽,固定支架20的兩端部設(shè)置有滑塊203,滑塊203與滑槽沿鉛垂方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合,滑槽的槽底部還設(shè)有插孔121,插孔121沿槽底部間隔設(shè)置,插孔121內(nèi)插設(shè)用于支撐固定滑塊的限位銷122。這樣在桑蠶爬上蠶山5天后,將裝配機(jī)架50整體上移,使得方形蠶蔟30與養(yǎng)蠶區(qū)地表相分離,這樣下部的空氣可以進(jìn)行流通,避免蠶繭潮濕,壞繭率降低80%以上。
[0053]如圖11所示,塑料條312彎折成倒V型綁扎在邊框上,第二條桿301位于第一條桿的下側(cè),第二條桿301位于塑料條312的夾口內(nèi)。夾口的角度大小優(yōu)選控制為90?120°,這樣便于桑蠶爬上方形蠶蔟30,避免有些熟蠶無法爬上蠶山做繭。塑料條312的表面設(shè)置有刻痕,增加桑蠶的附著力。另外,安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔內(nèi)采用密網(wǎng)進(jìn)行填充(密網(wǎng)是指熟蠶無法穿過的網(wǎng))。為了便于桑蠶在塑料桿311上做繭,需要將安裝網(wǎng)網(wǎng)孔的大小設(shè)置的與蠶繭的大小相吻合,由于后續(xù)采取快速摘繭,需要防止桑蠶在網(wǎng)孔處做繭,因此對(duì)網(wǎng)孔進(jìn)行填充,填充的形式可以多式多樣。
[0054]安裝網(wǎng)設(shè)置有兩層,兩層安裝網(wǎng)分別鋪設(shè)在邊框兩側(cè)的表面上,兩層安裝網(wǎng)的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)分別一一相對(duì)應(yīng)布置。兩層安裝網(wǎng)的設(shè)置對(duì)塑料桿311的固定更加牢靠,而且兩層安裝網(wǎng)分別鋪設(shè)在邊框兩側(cè)的表面上,便于后續(xù)的快速摘繭操作。
[0055]第一、二條桿分別包括截面為矩形的方形桿,組成第一條桿的方形桿的上表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條30a,組成第二條桿的方形桿的下表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條30a,導(dǎo)向凸條30a的長(zhǎng)度方向與方形桿的長(zhǎng)度方向相一致,導(dǎo)向凸條30a的寬度小于方形桿的寬度,導(dǎo)向凸條30a的中心線和方形桿的中心線位于同一鉛垂面上,導(dǎo)向凸條30a卡設(shè)在第一、二裝配槽211、212內(nèi)。此設(shè)置的目的是為了后續(xù)快速進(jìn)行摘繭,具體設(shè)置理由詳見摘繭設(shè)備部分。如圖9、10所示,導(dǎo)向凸條30a的長(zhǎng)度可以和方形桿的長(zhǎng)度相一致,也可以將導(dǎo)向凸條30a的長(zhǎng)度設(shè)置的小于方形桿的長(zhǎng)度,導(dǎo)向凸條30a的長(zhǎng)度能夠滿足方形蠶蔟30的滑動(dòng)導(dǎo)向以及對(duì)方形蠶蔟30進(jìn)行夾持固定即可。
[0056]本發(fā)明還提供了一種摘繭裝置,具體如圖12、13、14、15、16所示,包括裝配機(jī)架50,裝配機(jī)架50上設(shè)置有用于夾持固定方形蠶蔟30的夾持機(jī)構(gòu)60,夾持機(jī)構(gòu)60的旁側(cè)設(shè)置有對(duì)方形蠶蔟30上的蠶繭進(jìn)行摘除的摘繭機(jī)構(gòu)70,方形蠶蔟30立狀可拆卸式夾持固定在夾持機(jī)構(gòu)60上;方形蠶蔟30包括立狀布置的矩形的邊框,邊框兩側(cè)的表面上分別鋪設(shè)有安裝網(wǎng),安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔為矩形,安裝網(wǎng)由交錯(cuò)布置的縱絲桿和橫絲桿構(gòu)成,縱絲桿和橫絲桿交接的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)處設(shè)置塑料桿311(塑料桿綁扎在網(wǎng)節(jié)點(diǎn)處或者與安裝網(wǎng)一體成形),塑料桿311的兩端分別向邊框的兩外側(cè)延伸設(shè)置,兩層安裝網(wǎng)的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)分別一一相對(duì)應(yīng)布置,邊框由上、下水平布置的第一、二條桿和左、右豎直布置的第三、四條桿圍合構(gòu)成,第二條桿位于第一條桿的下側(cè),第二條桿上設(shè)置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蠶爬上方形蠶蔟30進(jìn)行做繭的塑料條312,塑料條312沿第二條桿間隔設(shè)置;摘繭機(jī)構(gòu)70包括摘繭梳77,摘繭梳77沿鉛垂方向滑動(dòng)安裝在活動(dòng)支架上,活動(dòng)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)摘繭梳77上、下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),活動(dòng)支架沿水平方向滑動(dòng)安裝在裝配機(jī)架50上,裝配機(jī)架50上設(shè)置有驅(qū)使活動(dòng)支架水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為氣缸、絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等等構(gòu)成);摘繭梳77包括水平布置的梳板771,梳板771與夾持機(jī)構(gòu)60上的方形蠶蔟30相平行布置,梳板771上間隔設(shè)置長(zhǎng)條形的梳齒772,梳齒772在梳板771上向下延伸設(shè)置,梳齒772的個(gè)數(shù)與安裝網(wǎng)單行的網(wǎng)孔個(gè)數(shù)相一致,梳齒772與安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔對(duì)應(yīng)布置,梳齒772的長(zhǎng)度大于方形蠶蔟30的高度,摘繭梳77處于兩種狀態(tài),其一為,位于夾持機(jī)構(gòu)60上的方形蠶蔟30的邊框和梳齒772在同一水平面上的投影相緊鄰貼靠、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77上、下移動(dòng)(沿圖25中的方向f2進(jìn)行移動(dòng))的預(yù)備位;其二為:第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使梳齒772向遠(yuǎn)離和靠近方形蠶蔟30—側(cè)進(jìn)行移動(dòng)(沿圖25中的方向f3進(jìn)行移動(dòng))的摘繭位。通過設(shè)置上述摘繭設(shè)備,這樣將結(jié)滿繭的方形蠶蔟30插置在夾持機(jī)構(gòu)上,通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77下行,梳齒772插至塑料條312之間并且使得梳齒772與邊框相緊鄰貼靠,梳齒772下行到位后,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使梳齒772向遠(yuǎn)離夾持機(jī)構(gòu)60的一側(cè)移動(dòng),從而將方形蠶蔟30上的蠶繭摘下,實(shí)現(xiàn)快速摘繭。
[0057]進(jìn)一步的方案,如圖19、20、21、22、23所示,夾持機(jī)構(gòu)包括夾持框架,裝配機(jī)架上設(shè)置裝配滑軌91、92(第一、二裝配滑軌),夾持框架包括上、下相互平行布置的長(zhǎng)條形的第一、二槽型件61、62,第一、二槽型件61、62的槽口相向布置,第一、二槽型件61、62中部通過連接豎桿69相固接,第一、二槽型件61、62和連接豎桿69呈H字狀布置,第一、二槽型件61、62和連接豎桿69圍合構(gòu)成用于插入方形蠶蔟30的U型的第一、二夾持部6111、6112,第一、二夾持部6111、6112的夾口指向相反且均沿水平方向布置,方形蠶蔟30的上、下邊部分別卡設(shè)在第一、二槽型件61、62內(nèi),方形蠶蔟30沿第一、二槽型件61、62的槽長(zhǎng)方向(圖14中的方向fll、f!2)插入第一、二夾持部6111、6112和從第一、二夾持部6111、6112內(nèi)抽出,夾持框架通過裝配滑軌91、92滑動(dòng)導(dǎo)向安裝在裝配機(jī)架上,第一槽型件61或第二槽型件62上設(shè)置有用于鎖緊方形蠶蔟30的鎖緊組件A(鎖緊組件A可為第二槽型件端部的槽底上設(shè)置的限位銷,限位銷可以對(duì)插入第二槽型件槽腔內(nèi)的方形蠶蔟進(jìn)行鎖緊限位和對(duì)方形蠶蔟移出槽腔進(jìn)行避讓),裝配滑軌91、92上設(shè)置用于鎖緊裝配框架的鎖緊組件B,夾持框架處于兩種狀態(tài),其一為:第一夾持部6111與摘繭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)布置,摘繭機(jī)構(gòu)對(duì)第一夾持部6111上夾持的方形蠶蔟30進(jìn)行摘繭的狀態(tài)A;其二為:第二夾持部6112與摘繭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)布置,摘繭機(jī)構(gòu)對(duì)第二夾持部6112上夾持的方形蠶蔟30進(jìn)行摘繭的狀態(tài)B。上述夾持機(jī)構(gòu)60能夠快速的插入待摘繭的方形蠶蔟30和將摘繭后的方形蠶蔟30取下,提高摘繭效率。鎖緊組件A、B的實(shí)施,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可根據(jù)其功能選取目前已經(jīng)存在的對(duì)卡槽內(nèi)的板件進(jìn)行鎖緊的其他方案進(jìn)行實(shí)施。鎖緊組件B可為第一槽型件61端部的上表面上設(shè)置的立狀布置的鎖緊銷61a,裝配滑軌的端部設(shè)置與鎖緊銷61a相適配的空缺狀的彈性卡口 91a,彈性卡口 91a可以發(fā)生彈性形變,鎖緊銷61b可隨著夾持框架的移動(dòng)插入彈性卡口 91a和移出彈性卡口 91a,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持框架的鎖緊,鎖緊后摘繭機(jī)構(gòu)進(jìn)行摘繭。裝配滑軌91、92的長(zhǎng)度與方形蠶蔟30的長(zhǎng)度相一致,第一、二槽型件61、62的長(zhǎng)度為裝配滑軌的2倍,這樣一個(gè)方形蠶蔟30在進(jìn)行摘繭時(shí),另一個(gè)摘過繭的方形蠶蔟30就可卸下、并裝上未摘繭的方形蠶蔟30,這樣節(jié)約操作工時(shí),提高摘繭效率。夾持框架上還設(shè)置有用于推動(dòng)夾持框架進(jìn)行移動(dòng)的推桿61b。
[0058]如圖16、17、18所示,第一槽型件61位于第二槽型件62的上方,第一槽型件61的上表面和第二槽型件62的下表面上分別設(shè)置有限位導(dǎo)向凸條611a,限位導(dǎo)向凸條611a的長(zhǎng)度方向與第一、二槽型件61、62的槽長(zhǎng)方向相一致,限位導(dǎo)向凸條611a的寬度小于第一、二槽型件61、62的寬度;第一、二條桿分別包括截面為矩形的方形桿,組成第一條桿的方形桿的上表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條30a,組成第二條桿的方形桿的下表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條30a,導(dǎo)向凸條30a的長(zhǎng)度方向與方形桿的長(zhǎng)度方向相一致,導(dǎo)向凸條30a的寬度小于方形桿的寬度,導(dǎo)向凸條30a卡設(shè)在第一、二槽型件61、62內(nèi),方形桿的寬度(亦即邊框沿第一、二槽型件61、62槽寬方向的厚度)大于或等于(優(yōu)選等于)第一、二槽型件61、62的寬度,導(dǎo)向凸條30a的中心線、限位導(dǎo)向凸條61 Ia的中心線、第一、二槽型件61、62的中心線和方形桿的中心線位于同一鉛垂面上;裝配滑軌91、92為U槽型導(dǎo)軌,限位導(dǎo)向凸條611a卡設(shè)在U槽型導(dǎo)軌內(nèi)構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合,限位導(dǎo)向凸條61 Ia的高度大于U槽型導(dǎo)軌的槽深。
[0059]活動(dòng)支架的設(shè)置具體如圖15、16、17、18、21、22、23、24、25、26所示,活動(dòng)支架包括豎直布置的第一、二導(dǎo)向桿7 9和水平布置的導(dǎo)向板7 5、底板7 6,導(dǎo)向板7 5位于底板7 6的正上方且相互平行布置,導(dǎo)向板75、底板76的兩端分別與第一、二導(dǎo)向桿79相連接,梳板771位于導(dǎo)向板75的上方,導(dǎo)向板75上開設(shè)有供梳齒772穿過的通孔,底板76上設(shè)置有供梳齒772的下端插入的沉孔,通孔、沉孔分別與梳齒772上、下對(duì)應(yīng)布置,(通孔沿導(dǎo)向板75的中心線依次間隔設(shè)置,沉孔沿底板76的中心線依次間隔設(shè)置),通孔、沉孔的形狀與梳齒772的水平截面形狀相一致,導(dǎo)向板75的下板面高度與第一槽型件61的上表面高度相一致,底板76的上板面高度與第二槽型件62的下表面高度相一致,通孔距導(dǎo)向板75邊部(平行于第一、二槽型件61、62長(zhǎng)度方向的邊部)的間距和沉孔距底板76邊部(平行于第一、二槽型件61、62長(zhǎng)度方向的邊部)的間距均為d2,限位導(dǎo)向凸條611a距第一、二槽型件61、62邊部(平行于第一、二槽型件61、62長(zhǎng)度方向的邊部)的間距為(11,(11=(12。
[0060]快速摘繭的關(guān)鍵是保證梳齒772能夠緊靠安裝網(wǎng)的網(wǎng)面插入方形蠶蔟30內(nèi)。限位導(dǎo)向凸條611a的設(shè)置,使得活動(dòng)支架能夠在水平移動(dòng)時(shí)準(zhǔn)確定位。方形桿的寬度與第一、二槽型件61、62的寬度相一致,這樣梳齒772貼靠第一、二槽型件61、62下行時(shí),不會(huì)使得梳齒772的下端插癟蠶繭、推動(dòng)蠶繭下行阻止梳齒772的下端落至沉孔內(nèi)以及拉亂塑料桿使得蠶絲、蠶繭在方形蠶蔟30上打結(jié)。而通過上述定位配合和連接關(guān)系的設(shè)置,梳齒772的厚度較小,避免了蠶繭位于梳齒772正下方的可能性,梳齒772插入方形蠶蔟30內(nèi)時(shí),蠶繭會(huì)被梳齒772推動(dòng)向外側(cè)移動(dòng),使得梳齒772的下端可靠的落至沉孔內(nèi),提高摘繭的可靠性。同時(shí),上述結(jié)構(gòu)的活動(dòng)支架,能夠長(zhǎng)期維持梳齒772的直條狀,避免梳齒772受外力影響發(fā)生傾斜或形變導(dǎo)致下行無法到位。
[0061 ]活動(dòng)支架還包括導(dǎo)向板75的上方設(shè)置的安裝板74,梳板771位于安裝板和導(dǎo)向板75之間,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由安裝板74上設(shè)置的立狀布置的第一驅(qū)動(dòng)氣缸78構(gòu)成,第一驅(qū)動(dòng)氣缸78的活塞桿與梳板771相連接。第一、二導(dǎo)向桿79相同,第一導(dǎo)向桿由上、下布置的第一桿體段791和第二桿體段792構(gòu)成,第一桿體段791的直徑大于第二桿體段792的直徑,梳板771的兩端(通過其上設(shè)置的導(dǎo)向孔773)與第二桿體段構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接,第一桿體段與導(dǎo)向板75下板面之間的間距和梳齒772的高度保持一致。第一桿體段和第二桿體段構(gòu)成的導(dǎo)向桿可以對(duì)梳齒772的上行進(jìn)行限位,避免梳齒772下端從通孔中脫離,對(duì)梳齒772的準(zhǔn)確上下行產(chǎn)生影響。
[0062]另外,安裝機(jī)架10上設(shè)置有由上至下依次布置且相互平行的第一滑軌組51、第二滑軌組52、第三滑軌組53,第一、二、三滑軌組上分別設(shè)置與各自構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接的第一、二、三滑塊組,安裝板74的兩端固定在第一滑塊組71上,導(dǎo)向板75的兩端固定在第二滑塊組72上,底板76的兩端固定在第三滑塊組73上,活動(dòng)支架在夾持機(jī)構(gòu)60的兩外側(cè)分別設(shè)置。這樣一次可以對(duì)方形蠶蔟30的兩側(cè)進(jìn)行摘繭,提高摘繭效率。同時(shí)活動(dòng)支架的移動(dòng)更加平穩(wěn),不會(huì)因?yàn)檎O操作而發(fā)生晃動(dòng)。
[0063]另外,可在裝配機(jī)架上設(shè)置控制裝置,夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置對(duì)方形蠶蔟進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)傳感器(檢測(cè)傳感器可為光電檢測(cè)開光),控制裝置接收檢測(cè)傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)構(gòu)調(diào)控第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0064]梳齒772由炭化竹片構(gòu)成,炭化竹片采用如下方法制取得到:將切割好的竹片放入防霉液中浸泡I?2d,浸泡好的竹片取出晾干,然后放入炭化爐內(nèi),打開蒸汽閥,使壓力達(dá)到
0.16MPa左右,炭化2h,炭化后將竹片烘干使得含水率降至8 %以內(nèi),烘干后進(jìn)行拋光處理;防霉液中含有5?8 %的焦亞硫酸鈉、I?1.5 % (重量百分比)的防霉劑。上述構(gòu)成的梳齒772,其強(qiáng)度好可以避免運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生形變,且具有防霉的效果,可以長(zhǎng)期使用。另外上述梳齒772的外表面順滑,這樣對(duì)蠶絲的保護(hù)性好,避免斷絲對(duì)后續(xù)的蠶繭繅絲產(chǎn)生影響。
[0065]采用上述摘繭裝置進(jìn)行摘繭相對(duì)于傳統(tǒng)摘繭方式可以提高摘繭效率10倍以上,有效解決需要集中短時(shí)摘繭的難題,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0066]采用上述設(shè)備進(jìn)行桑蠶養(yǎng)殖的方法為:將蠶子在白紙上進(jìn)行孵化,用雞毛將孵化的蟻蠶移至另一張白紙上,摘取幼嫩的桑葉剪碎喂養(yǎng)直至蟻蠶長(zhǎng)成幼蠶進(jìn)行小眠,醒小眠后將幼蠶移至蠶床上進(jìn)行喂養(yǎng),摘取幼嫩的桑葉并將桑葉撕裂平鋪在蠶床上進(jìn)行喂養(yǎng)直至幼蠶進(jìn)行第二次休眠,第二次休眠醒后摘取桑葉直接鋪設(shè)在蠶床上進(jìn)行喂養(yǎng)直至幼蠶進(jìn)行第三次休眠,第三次休眠醒后摘取桑葉鋪設(shè)喂養(yǎng)直至桑蠶進(jìn)行大眠,大眠醒后將桑蠶移至地鋪(鋪設(shè)有石灰的地面)上進(jìn)行飼養(yǎng)直至(部分)桑蠶長(zhǎng)成熟蠶,此時(shí)對(duì)桑蠶進(jìn)行聚攏,最后一次鋪設(shè)桑葉進(jìn)行喂養(yǎng),并在桑葉上噴灑催熟劑(又稱催老劑),鋪葉后開始在地鋪上排列狀鋪設(shè)蠶山,使得方形蠶蔟對(duì)桑蠶養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行覆蓋;熟蠶爬上方形蠶蔟進(jìn)行做繭,熟蠶爬上方形蠶蔟3?4天后,推動(dòng)推桿40使得方形蠶蔟30發(fā)生擺動(dòng),病變死亡的桑蠶落下,熟蠶爬上方形蠶蔟5天后將安裝支架抬升,使得方形蠶蔟30與地表分離;熟蠶爬上方形蠶蔟8?9天后進(jìn)行摘繭;
[0067]熟蠶的判斷表征為:食欲減退,蠶頭部透明,蠶頭胸部昂起,口吐絲縷,左右上下擺動(dòng)尋找做繭場(chǎng)所。
[0068]鋪設(shè)蠶山的方法為:將第一、二安裝座放置在地鋪的相對(duì)兩側(cè),先將方形蠶蔟30固定在安裝框21內(nèi),通過推桿40調(diào)節(jié)使得方形蠶蔟30垂直于第一、二橫梁201、202布置,將安裝支架兩端固定至第一、二安裝座上,調(diào)節(jié)安裝支架的高度使得方形蠶蔟30上塑料條312的下端搭設(shè)在地表上。
[0069]摘繭的方法為:將方形蠶蔟30從蠶山上取下然后插至摘繭設(shè)備上的第一、二夾持部6111、6112內(nèi),推動(dòng)夾持框架使得夾持框架處于狀態(tài)A,第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)執(zhí)行摘繭操作對(duì)第一夾持部6111內(nèi)的方形蠶蔟30進(jìn)行摘繭;摘繭結(jié)束后,推動(dòng)夾持框架由狀態(tài)A轉(zhuǎn)至狀態(tài)B,第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)執(zhí)行摘繭操作對(duì)第二夾持部6112內(nèi)的方形蠶蔟30進(jìn)行摘繭,同時(shí)將第一夾持部6111內(nèi)的摘過繭的方形蠶蔟30卸下,換上未摘繭的方形蠶蔟;摘繭結(jié)束后,推動(dòng)夾持框架由狀態(tài)B轉(zhuǎn)至狀態(tài)A,第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)執(zhí)行摘繭操作對(duì)第一夾持部6111內(nèi)的方形蠶蔟30進(jìn)行摘繭,同時(shí)將第二夾持部6112內(nèi)的摘過繭的方形蠶蔟30卸下,換上未摘繭的方形蠶蔟;摘繭結(jié)束后,推動(dòng)夾持框架由狀態(tài)A轉(zhuǎn)至狀態(tài)B;如此重復(fù)上述操作,直至所有蠶繭都被摘下。摘繭操作為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77先向下移動(dòng)、然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77向遠(yuǎn)離夾持機(jī)構(gòu)60—側(cè)移動(dòng)對(duì)方形蠶蔟30進(jìn)行摘繭,摘繭后第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77反向移動(dòng)恢復(fù)至初始狀態(tài)為下一次摘繭操作做準(zhǔn)備。
[0070]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對(duì)其作出若干同等變換和替代,這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)現(xiàn)提高桑蠶結(jié)繭率和快速摘繭的新方法,其特征在于:包括如下操作: 大眠醒后將桑蠶移至地鋪上進(jìn)行飼養(yǎng)直至桑蠶長(zhǎng)成熟蠶,此時(shí)對(duì)桑蠶進(jìn)行聚攏,最后一次鋪設(shè)桑葉進(jìn)行喂養(yǎng),并在桑葉上噴灑催熟劑,鋪葉后開始在地鋪上排列狀鋪設(shè)蠶山,使得方形蠶蔟對(duì)桑蠶養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行覆蓋;熟蠶爬上方形蠶蔟進(jìn)行做繭,熟蠶爬上方形蠶蔟3?4天后,推動(dòng)推桿使得方形蠶蔟發(fā)生擺動(dòng),病變死亡的桑蠶落下,熟蠶爬上方形蠶蔟5天后將安裝支架抬升,使得方形蠶蔟與地表分離;熟蠶爬上方形蠶蔟8?9天后進(jìn)行摘繭; 鋪設(shè)蠶山的方法為:將第一、二安裝座放置在地鋪的相對(duì)兩側(cè),先將方形蠶蔟固定在安裝框內(nèi),通過推桿調(diào)節(jié)使得方形蠶蔟垂直于第一、二橫梁布置,將安裝支架兩端固定至第一、二安裝座上,調(diào)節(jié)安裝支架的高度使得方形蠶蔟上塑料條的下端搭設(shè)在地表上; 摘繭的方法為:將方形蠶蔟從蠶山上取下然后插至摘繭設(shè)備上的第一、二夾持部?jī)?nèi),推動(dòng)夾持框架使得夾持框架處于狀態(tài)A,第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)執(zhí)行摘繭操作對(duì)第一夾持部?jī)?nèi)的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭;摘繭結(jié)束后,推動(dòng)夾持框架由狀態(tài)A轉(zhuǎn)至狀態(tài)B,第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)執(zhí)行摘繭操作對(duì)第二夾持部?jī)?nèi)的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭,同時(shí)將第一夾持部?jī)?nèi)的摘過繭的方形蠶蔟卸下,換上未摘繭的方形蠶蔟;摘繭結(jié)束后,推動(dòng)夾持框架由狀態(tài)B轉(zhuǎn)至狀態(tài)A,第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)執(zhí)行摘繭操作對(duì)第一夾持部?jī)?nèi)的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭,同時(shí)將第二夾持部?jī)?nèi)的摘過繭的方形蠶蔟卸下,換上未摘繭的方形蠶蔟;摘繭結(jié)束后,推動(dòng)夾持框架由狀態(tài)A轉(zhuǎn)至狀態(tài)B;如此重復(fù)上述操作,直至所有方形蠶蔟都被摘繭;摘繭操作為:第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳先向下移動(dòng)、然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳向遠(yuǎn)離夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)移動(dòng)對(duì)方形蠶蔟進(jìn)行摘繭,摘繭后第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使摘繭梳反向移動(dòng)恢復(fù)至初始狀態(tài)為下一次摘繭操作做準(zhǔn)備; 摘繭設(shè)備包括裝配機(jī)架,裝配機(jī)架上設(shè)置有用于夾持固定方形蠶蔟的夾持機(jī)構(gòu),夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有對(duì)方形蠶蔟上的蠶繭進(jìn)行摘除的摘繭機(jī)構(gòu),方形蠶蔟立狀可拆卸式夾持固定在夾持機(jī)構(gòu)上;方形蠶蔟包括立狀布置的矩形的邊框,邊框兩側(cè)的表面上分別鋪設(shè)有安裝網(wǎng),安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔為矩形,安裝網(wǎng)由交錯(cuò)布置的縱絲桿和橫絲桿構(gòu)成,縱絲桿和橫絲桿交接的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)處設(shè)置塑料桿,塑料桿的兩端分別向邊框的兩外側(cè)延伸設(shè)置,兩層安裝網(wǎng)的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)分別 相對(duì)應(yīng)布置,邊框由上、下水平布置的第一、二條桿和左、右豎直布置的第三、四條桿圍合構(gòu)成,第二條桿位于第一條桿的下側(cè),第二條桿上設(shè)置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蠶爬上方形蠶蔟進(jìn)行做繭的塑料條,塑料條沿第二條桿間隔設(shè)置;摘撿機(jī)構(gòu)包括摘繭梳,摘繭梳沿鉛垂方向滑動(dòng)安裝在活動(dòng)支架上,活動(dòng)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)摘繭梳上、下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),活動(dòng)支架沿水平方向滑動(dòng)安裝在裝配機(jī)架上,裝配機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)使活動(dòng)支架水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);摘繭梳包括水平布置的梳板,梳板與夾持機(jī)構(gòu)上的方形蠶蔟相平行布置,梳板上間隔設(shè)置長(zhǎng)條形的梳齒,梳齒在梳板上向下延伸設(shè)置,梳齒的個(gè)數(shù)與安裝網(wǎng)單行的網(wǎng)孔個(gè)數(shù)相一致,梳齒與安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔對(duì)應(yīng)布置,梳齒的長(zhǎng)度大于方形蠶蔟的高度,摘繭梳處于兩種狀態(tài),其一為,夾持機(jī)構(gòu)上方形蠶蔟的邊框和梳齒在同一水平面上的投影相緊鄰貼靠、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳上、下移動(dòng)的預(yù)備位;其二為:第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使梳齒向遠(yuǎn)離和靠近方形蠶蔟一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的摘繭位; 夾持機(jī)構(gòu)包括夾持框架,裝配機(jī)架上設(shè)置裝配滑軌,夾持框架包括上、下相互平行布置的長(zhǎng)條形的第一、二槽型件,第一、二槽型件的槽口相向布置,第一、二槽型件中部通過連接豎桿相固接,第一、二槽型件和連接豎桿呈H字狀布置,第一、二槽型件和連接豎桿圍合構(gòu)成用于插入方形蠶蔟的U型的第一、二夾持部,第一、二夾持部的夾口指向相反且均沿水平方向布置,方形蠶蔟的上、下邊部分別卡設(shè)在第一、二槽型件內(nèi),方形蠶蔟沿第一、二槽型件的槽長(zhǎng)方向插入第一、二夾持部和從第一、二夾持部?jī)?nèi)抽出,夾持框架通過裝配滑軌滑動(dòng)導(dǎo)向安裝在裝配機(jī)架上,第一槽型件或第二槽型件上設(shè)置有用于鎖緊方形蠶蔟的鎖緊組件A,裝配滑軌上設(shè)置用于鎖緊裝配框架的鎖緊組件B,夾持框架處于兩種狀態(tài),其一為:第一夾持部與摘繭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)布置,摘繭機(jī)構(gòu)對(duì)第一夾持部上夾持的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭的狀態(tài)A;其二為:第二夾持部與摘繭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)布置,摘繭機(jī)構(gòu)對(duì)第二夾持部上夾持的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭的狀態(tài)B; 第一槽型件位于第二槽型件的上方,第一槽型件的上表面和第二槽型件的下表面上分別設(shè)置有限位導(dǎo)向凸條,限位導(dǎo)向凸條的長(zhǎng)度方向與第一、二槽型件的槽長(zhǎng)方向相一致,限位導(dǎo)向凸條的寬度小于第一、二槽型件的寬度; 第一、二條桿分別包括截面為矩形的方形桿,組成第一條桿的方形桿的上表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條,組成第二條桿的方形桿的下表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條,導(dǎo)向凸條的長(zhǎng)度方向與方形桿的長(zhǎng)度方向相一致,導(dǎo)向凸條的寬度小于方形桿的寬度,導(dǎo)向凸條卡設(shè)在第一、二槽型件內(nèi),方形桿的寬度大于或等于第一、二槽型件的寬度,導(dǎo)向凸條的中心線、限位導(dǎo)向凸條的中心線、第一、二槽型件的中心線和方形桿的中心線位于同一鉛垂面上; 裝配滑軌為U槽型導(dǎo)軌,限位導(dǎo)向凸條卡設(shè)在U槽型導(dǎo)軌內(nèi)構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合,限位導(dǎo)向凸條的高度大于U槽型導(dǎo)軌的槽深。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)提高桑蠶結(jié)繭率和快速摘繭的新方法,其特征在于:安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔內(nèi)采用密網(wǎng)進(jìn)行填充。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)提高桑蠶結(jié)繭率和快速摘繭的新方法,其特征在于:塑料條彎折成倒V型綁扎在邊框上,第二條桿位于塑料條的夾口內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A01K67/04GK105850913SQ201610325634
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】王月蘭
【申請(qǐng)人】王月蘭