一種全自動識別成熟度果實采摘機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動識別成熟度果實采摘機，其結構包括儲存箱、行走控制板、紅外傳感器、機械手臂和采摘機械手，所述儲存箱連接著所述行走控制板,所述行走控制板連接著所述紅外傳感器和履帶式行走裝置，所述機械手臂與轉(zhuǎn)動裝置連接，所述轉(zhuǎn)動裝置內(nèi)部連接著轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)體連接，所述轉(zhuǎn)體連接著伸縮桿連接，所述伸縮桿連接著所述采摘機械手，所述采摘機械手設有果實掃描器，所述果實掃描器內(nèi)部設有讀取裝置和圖像轉(zhuǎn)換器。本實用新型產(chǎn)品可自動識別果實成熟度，采摘效率高，并且無需攀爬樹枝，確保了采摘人員的人身安全。
【專利說明】
一種全自動識別成熟度果實采摘機
技術領域
[0001]本實用新型涉及果實收集設備領域，尤其涉及一種全自動識別成熟度果實采摘機。
【背景技術】
[0002]果實成熟后應進行采摘處理及時收獲，否則容易腐爛、風干甚至變質(zhì)，而生長在樹枝上的果實采摘難度大。現(xiàn)有的采摘方式一種為人工攀爬至樹干上方逐個對成熟的果實進行采摘，這種方式雖然可以挑選成熟度不同的果實，但是非常不安全，一旦從較高的樹上摔下容易對收獲人員的身體造成損傷;另一種全自動識別成熟度果實采摘機方式為使用長桿對樹枝進行敲打，使得成熟的果實從樹枝上脫落，然而這種方式對技巧要求較高，操作時很容易損傷果實，使得收獲量減少。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種全自動識別成熟度果實采摘機，解決了技巧要求較高，操作時很容易損傷果實，使得收獲量減少的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種全自動識別成熟度果實采摘機，其結構包括儲存箱、行走控制板、紅外傳感器、機械手臂和采摘機械手，所述儲存箱連接著所述行走控制板，所述行走控制板連接著所述紅外傳感器和履帶式行走裝置，所述機械手臂與轉(zhuǎn)動裝置連接，所述轉(zhuǎn)動裝置內(nèi)部連接著轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)體連接，所述轉(zhuǎn)體連接著伸縮桿連接，所述伸縮桿連接著所述采摘機械手，所述采摘機械手設有果實掃描器，所述果實掃描器內(nèi)部設有讀取裝置和圖像轉(zhuǎn)換器。
[0005]進一步的，所述履帶式行走裝置連接著滾輪。
[0006]進一步的，所述儲存箱與支架板連接。
[0007]進一步的，所述機械手臂通過圓孔與所述行走控制板連接。
[0008]進一步的，所述轉(zhuǎn)動裝置設有凹槽。
[0009]由上述對本實用新型結構的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)占.V.
[0010]本實用新型產(chǎn)品可自動識別果實成熟度，采摘效率高，并且無需攀爬樹枝，確保了采摘人員的人身安全。
【附圖說明】
[0011]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0012]圖1為本實用新型一種全自動識別成熟度果實采摘機的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型一種全自動識別成熟度果實采摘機的轉(zhuǎn)軸結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型一種全自動識別成熟度果實采摘機的采摘機械手的結構示意圖；
[0015]圖4為本實用新型一種全自動識別成熟度果實采摘機的果實掃描器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例1
[0018]參考圖1、圖2、圖3和圖4，一種全自動識別成熟度果實采摘機，其結構包括儲存箱
1、行走控制板5、紅外傳感器4、機械手臂7和采摘機械手9，所述儲存箱I連接著所述行走控制板5，所述行走控制板5連接著所述紅外傳感器4和履帶式行走裝置3，所述機械手臂7與轉(zhuǎn)動裝置8連接，所述轉(zhuǎn)動裝置8內(nèi)部連接著轉(zhuǎn)軸12，所述轉(zhuǎn)軸12與轉(zhuǎn)體11連接，所述轉(zhuǎn)體11連接著伸縮桿10連接，所述伸縮桿10連接著所述采摘機械手9，所述采摘機械手9設有果實掃描器13，所述果實掃描器13內(nèi)部設有讀取裝置14和圖像轉(zhuǎn)換器15，所述履帶式行走裝置3連接著滾輪2，所述儲存箱I與支架板6連接，所述機械手臂7通過圓孔與所述行走控制板5連接，所述轉(zhuǎn)動裝置8設有凹槽。本實用新型產(chǎn)品可自動識別果實成熟度，采摘效率高，并且無需攀爬樹枝，確保了采摘人員的人身安全。
[0019]通過操控行走控制板5，紅外傳感器4判斷障礙物，機器運行到指定位置，伸縮桿10和轉(zhuǎn)動裝置8自動調(diào)節(jié)到合適的高度，由果實掃描器13判斷果實是否成熟，再由采摘機械手9進行采摘，采摘后的果實可放置在儲存箱I內(nèi)。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種全自動識別成熟度果實采摘機，其特征在于:其結構包括儲存箱(I)、行走控制板(5)、紅外傳感器(4)、機械手臂(7)和采摘機械手(9)，所述儲存箱(I)連接著所述行走控制板(5)，所述行走控制板(5)連接著所述紅外傳感器(4)和履帶式行走裝置(3)，所述機械手臂(7)與轉(zhuǎn)動裝置(8)連接，所述轉(zhuǎn)動裝置(8)內(nèi)部連接著轉(zhuǎn)軸(12)，所述轉(zhuǎn)軸(12)與轉(zhuǎn)體(11)連接，所述轉(zhuǎn)體(11)連接著伸縮桿(10)連接，所述伸縮桿(10)連接著所述采摘機械手(9)，所述采摘機械手(9)設有果實掃描器(13)，所述果實掃描器(13)內(nèi)部設有讀取裝置(14)和圖像轉(zhuǎn)換器(15)。2.根據(jù)權利要求1所述一種全自動識別成熟度果實采摘機，其特征在于:所述履帶式行走裝置(3)連接著滾輪(2)。3.根據(jù)權利要求1所述一種全自動識別成熟度果實采摘機，其特征在于:所述儲存箱(I)與支架板(6)連接。4.根據(jù)權利要求1所述一種全自動識別成熟度果實采摘機，其特征在于:所述機械手臂(7)通過圓孔與所述行走控制板(5)連接。5.根據(jù)權利要求1所述一種全自動識別成熟度果實采摘機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動裝置(8)設有凹槽。
【文檔編號】A01D46/24GK205611266SQ201620392390
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】林輝明
【申請人】泉州市象運農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司