一種具有減震功能的噴霧底盤車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，特別涉及一種具有減震功能的噴霧底盤車。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來(lái)，我國(guó)山地或丘陵地帶茶園和果園種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大，新型種植模式和培養(yǎng)技術(shù)逐步應(yīng)用。優(yōu)質(zhì)茶葉和豐碩果實(shí)為當(dāng)?shù)剞r(nóng)民帶來(lái)可觀經(jīng)濟(jì)效益。病蟲害是影響作物品質(zhì)的主要因素之一，化學(xué)防治是目前控制病蟲害最方便有效的方法。但化學(xué)防治存在農(nóng)藥殘留、環(huán)境污染等弊端。提高施藥技術(shù)水平是減少化學(xué)防治負(fù)面效應(yīng)的途徑之一，而施藥器械性能的優(yōu)劣是施藥技術(shù)水平的直接體現(xiàn)。
[0003]山地、丘陵地帶茶園或果園種植面積廣，密度高，病蟲害防治周期長(zhǎng)，人工作業(yè)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高。為了降低茶葉或果實(shí)表面農(nóng)藥殘留，以保證食品安全，往往對(duì)施藥時(shí)間和周期安排具有較高要求。由于茶園或多采用大面積密植模式，且山地或丘陵地勢(shì)起伏大，路況惡劣，作業(yè)空間有限，人工作業(yè)強(qiáng)度大，大型植保機(jī)械(如拖拉機(jī)牽引式和懸掛式噴霧機(jī))難以進(jìn)入作業(yè)。傳統(tǒng)的小型手動(dòng)或機(jī)動(dòng)背負(fù)式噴霧機(jī)對(duì)勞動(dòng)力的需求過(guò)大，直接增加了茶樹種植的成本投入。為了實(shí)現(xiàn)作物病蟲害的有效防治，迫切需要一種結(jié)構(gòu)緊湊、負(fù)載大且作業(yè)效果理想的噴霧底盤車作為施藥機(jī)械的載體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種具有減震功能的噴霧底盤車，能夠適應(yīng)山地或丘陵地帶復(fù)雜路況，并提高了車體的穩(wěn)定性。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]該噴霧底盤車由動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、減震系統(tǒng)三部分組成；車體上方的前半部分通過(guò)減震系統(tǒng)與車架連接，車體的上方后半部分安裝動(dòng)力系統(tǒng)，車體的左右兩側(cè)與行走系統(tǒng)連接；
[0007]所述動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和三缸柱塞泵；行走系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、張緊輪和履帶；發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端通過(guò)皮帶和皮帶輪與變速箱的輸入端連接，變速箱的輸出端與行走系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪連接，驅(qū)動(dòng)輪與履帶配合，帶動(dòng)履帶旋轉(zhuǎn)；
[0008]所述減震系統(tǒng)分為兩組前減震系統(tǒng)和兩組后減震系統(tǒng)，每組減震系統(tǒng)包括三套由減震器、減震彈簧和減震支架的減震單元；減震系統(tǒng)通過(guò)減震上支架與車架鉸接，并通過(guò)減震下支架與車體鉸接；三套減震單元的減震器均與豎直方向成30°安裝，其中兩套減震單元所在的安裝平面相互平行，另一套減震單元的安裝平面與其余兩套減震單元的安裝平面垂直；
[0009]所述前減震系統(tǒng)和后減震系統(tǒng)距離車架中心的距離比為1:4，前減震系統(tǒng)兩個(gè)安裝平面平行的減震單元中的減震彈簧與后減震系統(tǒng)兩個(gè)安裝平面平行的減震單元中的減震彈簧的阻尼比為4:1。
[0010]所述底盤車的負(fù)載重心距離地面不超過(guò)0.6m。
[0011]所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括控制底盤車啟動(dòng)與停車的啟停手柄，控制底盤車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向手柄，控制底盤車加減速的檔位操縱桿。
[0012]所述發(fā)動(dòng)機(jī)采用4.5KW空冷單缸四沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0013]所述底盤車的總寬度不超過(guò)0.9m。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
[0015](I)具有減震系統(tǒng)，明顯改善車體穩(wěn)定性，降低整體震動(dòng)；底盤車突然爬坡和下坡時(shí)車架與車體之間的傾斜角不超過(guò)3° ;在凹凸不平路面行駛過(guò)程中遇到障礙物，在底盤車左傾或右傾瞬間車架與車體之間傾斜角不超過(guò)5°。當(dāng)載重履帶底盤車在非平整路面工作時(shí)，通過(guò)將底盤車傳統(tǒng)的車體與車架的剛性連接變成利用減震系統(tǒng)的彈性連接，大大降低了車架與車體之間的慣性沖擊，減輕了整體的震動(dòng)，提升了整體的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)翻車事故；
[0016](2)總寬不超過(guò)0.9m，狹窄路況通過(guò)性好，直線性好；可原地360°轉(zhuǎn)彎，對(duì)地頭轉(zhuǎn)向空間要求低；
[0017](3)采用履帶行走方式，最大負(fù)載500KG，滿載情況下可爬30°坡，越野能力強(qiáng)；
[0018](4)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重心匹配合理，移動(dòng)靈活，適用性廣，尤其適合在一些作業(yè)空間有限，路況復(fù)雜，環(huán)境惡劣的條件下作業(yè)，例如山地或者丘陵地帶。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為所述噴霧底盤車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為后減震系統(tǒng)的減震單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3(a)和(b)分別為帶藥箱和不帶藥箱的底盤車在平穩(wěn)路面行駛時(shí)的車架狀態(tài)圖；
[0022]圖4(a)和(b)分別為底盤車在爬坡行駛瞬間及平穩(wěn)爬坡時(shí)的車架狀態(tài)圖；
[0023]圖5(a)和(b)分別為底盤車在下坡行駛瞬間及穩(wěn)定下坡時(shí)的車架狀態(tài)圖；
[0024]圖6 (a)和(b)分別為底盤車左右兩側(cè)遇到障礙物時(shí)的車架狀態(tài)圖。
[0025]圖中標(biāo)號(hào):
[0026]1-前減震系統(tǒng)；2_車架；3_后減震系統(tǒng)；4_車體；5_皮帶輪；6_扶手；7_三缸柱塞泵；8_轉(zhuǎn)向手柄；9_油箱；10_變速箱；11_發(fā)動(dòng)機(jī)；12_驅(qū)動(dòng)輪；13_履帶；14_導(dǎo)向輪；15-安裝孔；16_張緊輪；31_減震上支架；32_減震器A ;33_減震彈簧A ;34_減震下支架；35-減震彈簧B ；36-減震器B ；37-減震彈簧C ;38_減震器C。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明提供了一種具有減震功能的噴霧底盤車，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]如圖1所示，該底盤車由動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、減震系統(tǒng)三部分組成。車體4上方的前半部分通過(guò)減震系統(tǒng)與車架2連接，車體4的上方后半部分安裝動(dòng)力系統(tǒng)，車體4的左右兩側(cè)與行走系統(tǒng)連接。車架2上設(shè)有若干個(gè)安裝孔15，用來(lái)安裝固定負(fù)載物。
[0029]所述動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)11、變速箱10、轉(zhuǎn)向手柄8、啟停手柄、檔位操縱桿、皮帶輪5、三缸柱塞泵7、油箱9等；行走系統(tǒng)包括:驅(qū)動(dòng)輪12、導(dǎo)向輪14、張緊輪16、履帶13等。
[0030]本發(fā)明中發(fā)動(dòng)機(jī)11采用4.5KW空冷單缸四沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，額定載荷500KG ;發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出軸一端安裝有皮帶輪組，動(dòng)力分成兩路:
[0031]一路為:發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出端通過(guò)皮帶輪組與變速箱10的輸入端連接，變速箱12的輸出端再與行走系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪12連接，驅(qū)動(dòng)輪12與履帶13配合，帶動(dòng)履帶13旋轉(zhuǎn)。底盤車的行進(jìn)啟動(dòng)與停車可通過(guò)撥動(dòng)安裝在扶手6上的啟停手柄控制；底盤車轉(zhuǎn)向可通過(guò)控制轉(zhuǎn)向手柄8實(shí)現(xiàn)；加減速可通過(guò)檔位變換實(shí)現(xiàn)。
[0032]另一路動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出，通過(guò)皮帶輪組傳遞到三缸柱塞泵7輸入端，驅(qū)動(dòng)三缸柱塞泵7工作。實(shí)際是否使用三缸柱塞泵可通過(guò)噴霧離合手柄控制。
[0033]該底盤車采用4.5KW空冷單缸四沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，額定載荷500KG ;采用履帶式行走方式，可適應(yīng)坑洼、泥濘路面，可在田地、山路行走，越野及爬坡性能優(yōu)越，額定載荷下可爬30°坡；其啟、停、轉(zhuǎn)向動(dòng)作靈敏，可原地360°轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑小，對(duì)田間地頭空間要求低。