植物工廠自動采收裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型有關(guān)一種自動采收裝置，尤指一種植物工廠自動采收裝置，以使農(nóng)作物可全年穩(wěn)定生產(chǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)人口的老齡化，農(nóng)業(yè)自動化的發(fā)展的確在社會高齡化及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人口逐漸降低的現(xiàn)況下，不啻為良好的解決方案。而透過各類自動化設(shè)施的栽培技術(shù)，的確也對農(nóng)作物的產(chǎn)量、品質(zhì)及環(huán)境保護產(chǎn)生正面意義。因此依照不同的生產(chǎn)環(huán)境條件、不同的作物需求與市場定位來導入農(nóng)業(yè)自動化以達到具有經(jīng)濟規(guī)模的有效率生產(chǎn)模式是未來的趨勢。因此植物工廠已成為解決農(nóng)業(yè)議題的重要利器。
[0003]因此如何設(shè)計一種植物工廠自動采收裝置以使農(nóng)作物可全年穩(wěn)定生產(chǎn)是業(yè)界努力的課題之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種植物工廠自動采收裝置，以使農(nóng)作物可全年穩(wěn)定生產(chǎn)。
[0005]本實用新型揭露一種植物工廠自動采收裝置，其包含有一栽植床架、復數(shù)個栽植水槽、一軌道裝置、復數(shù)個栽植板、一機械手臂系統(tǒng)以及一營養(yǎng)液補充系統(tǒng)。該復數(shù)個栽植水槽沿一第一方向并排設(shè)置于該栽植床架上，每一栽植水槽包含有一出水頭以及一排水頭，該出水頭用以將一營養(yǎng)液注入該栽植水槽中，該排水頭用以將該營養(yǎng)液由該栽植水槽中排出。該軌道裝置設(shè)置于該栽植床架上且橫跨該復數(shù)個栽植水槽。該復數(shù)個栽植板設(shè)置于該軌道裝置上且沿一第二方向排列，其中該第二方向垂直于該第一方向。該機械手臂系統(tǒng)設(shè)置于該軌道裝置的兩側(cè)，用以于該軌道裝置上拿取或放置該復數(shù)個栽植板。該營養(yǎng)液補充系統(tǒng)連通于該復數(shù)個栽植水槽之該出水頭及該排水頭，該營養(yǎng)液補充系統(tǒng)用以對該復數(shù)個栽植水槽提供該營養(yǎng)液，并調(diào)節(jié)該營養(yǎng)液的濃度。
[0006]本實用新型還揭露該軌道裝置為流利條形式。
[0007]本實用新型還揭露每一栽植水槽包含有一 L型彎頭，設(shè)置于該出水頭之一端，用以導引該營養(yǎng)液沿一水平方向流入該栽植水槽。
[0008]本實用新型還揭露該營養(yǎng)液補充系統(tǒng)包含有一營養(yǎng)液濃度偵測裝置，用以偵測該復數(shù)個栽植水槽內(nèi)的該營養(yǎng)液之濃度。
[0009]本實用新型還揭露該營養(yǎng)液補充系統(tǒng)另包含有一營養(yǎng)液儲槽及一水泵，該營養(yǎng)液儲槽用以接收由該復數(shù)個栽植水槽排出之該營養(yǎng)液，該水泵用以提供該營養(yǎng)液至該復數(shù)個栽植水槽。
[0010]本實用新型還揭露該復數(shù)個栽植板于該軌道裝置上鄰接排列，該機械手臂系統(tǒng)用來將新的一栽植板放置推入該軌道裝置的一側(cè)，以帶動該復數(shù)個栽植板相對該復數(shù)個栽植水槽沿該第二方向移動。
[0011]本實用新型還揭露該機械手臂系統(tǒng)另用來于該軌道裝置的另一側(cè)拿取該栽植板。
[0012]本實用新型還揭露該復數(shù)個栽植板上分別形成有復數(shù)個栽植孔，用以栽種植物。
[0013]相較于先前技術(shù)，本實用新型的植物工廠自動采收裝置配合植物的生長周期，透過將復數(shù)個栽植板設(shè)置于軌道裝置上，且透過機械手臂系統(tǒng)每天將欲育苗之栽植板放置且推入于軌道裝置之入口側(cè)，而由軌道裝置之出口側(cè)將待收割之栽植板取下，以利后續(xù)作業(yè)。此外，本實用新型另透過營養(yǎng)液補充系統(tǒng)偵測復數(shù)個栽植水槽中的營養(yǎng)液之濃度，并對復數(shù)個栽植水槽提供營養(yǎng)液，以調(diào)節(jié)營養(yǎng)液的濃度。如此一來，植物工廠自動采收裝置可配合具備不同生長周期以及需要不同營養(yǎng)液濃度的農(nóng)作物作調(diào)整，使農(nóng)作物可全年穩(wěn)定生產(chǎn)且達到植物工廠自動化的效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例之植物工廠自動采收裝置之外觀示意圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例之栽植床架與設(shè)置于栽植床架上的元件之外觀示意圖。
[0016]圖3為圖2之栽植床架與設(shè)置于栽植床架上的元件之側(cè)視圖。
[0017]圖4為圖2之栽植床架與設(shè)置于栽植床架上的元件之另一側(cè)視圖。
[0018]圖5為圖2之栽植床架與設(shè)置于栽植床架上的元件之上視圖。
[0019]圖6為圖4中A部分之放大示意圖。
[0020]圖7為本實用新型實施例之栽植水槽之示意圖。
[0021]符號說明
[0022]植物工廠自動采收裝置50
[0023]栽植床架52
[0024]第一側(cè)520
[0025]第二側(cè)522
[0026]栽植水槽54
[0027]出水頭540
[0028]排水頭542
[0029]L 型彎頭 544
[0030]側(cè)壁546
[0031]軌道裝置56
[0032]第一滾輪組 560
[0033]第二滾輪組 562
[0034]第三滾輪組 564
[0035]入口側(cè)566
[0036]出口側(cè)568
[0037]栽植板58
[0038]栽植孔580
[0039]機械手臂系統(tǒng)60
[0040]第一手臂600
[0041]第二手臂602
[0042]營養(yǎng)液補充系統(tǒng) 62
[0043]儲存槽620
[0044]水泵622
[0045]營養(yǎng)液濃度偵測裝置 624
[0046]水平方向 Hl
[0047]垂直方向Vl
[0048]第一方向Xl
[0049]第二方向 X2。
【具體實施方式】
[0050]以下實施例中所提到的方向用語，例如:上、下、左、右、前或后等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實用新型。請參考圖1至圖5。圖1為本實用新型實施例之一植物工廠自動采收裝置50之外觀示意圖。圖2為本實用新型實施例之一栽植床架52與設(shè)置于栽植床架52上的元件之外觀示意圖。圖3為圖2之栽植床架52與設(shè)置于栽植床架52上的元件之側(cè)視圖。圖4為圖2之栽植床架52與設(shè)置于栽植床架52上的元件之另一側(cè)視圖。圖5為圖2之栽植床架52與設(shè)置于栽植床架52上的元件之上視圖。如圖1至圖5所示，植物工廠自動采收裝置50包含有至少一栽植床架52、復數(shù)個栽植水槽54、一軌道裝置56、復數(shù)個栽植板58、一機械手臂系統(tǒng)60以及一營養(yǎng)液補充系統(tǒng)62。復數(shù)個栽植水槽54沿一第一方向Xl并排設(shè)置于栽植床架52上。軌道裝置56設(shè)置于栽植床架52上且橫跨復數(shù)個栽植水槽54。復數(shù)個栽植板58設(shè)置于軌道裝置56上且沿一第二方向X2排列，且復數(shù)個栽植板58于軌道裝置56上鄰接排列，其中第二方向X2垂直于第一方向XI。機械手臂系統(tǒng)60設(shè)置于軌道裝置56的兩側(cè)，用以于軌道裝置56上拿取或放置復數(shù)個栽植板58。如圖5所示，復數(shù)個栽植板58上分別形成有復數(shù)個栽植孔580，用以栽種植物。于此實施例中，本實用新型之機械手臂系統(tǒng)60可包含有一第一手臂600及一第二手臂602，第一手臂600及第二手臂602分別設(shè)置于軌道裝置56于第二方向X2上的相對兩側(cè)，第一手臂600用以將復數(shù)個栽植板58放置于軌道裝置56，第二手臂602用以于軌道裝置56拿取復數(shù)個栽植板58。此外，如圖1所示，植物工廠自動采收裝置50較佳地包含有復數(shù)個栽植床架52，并且彼此沿第一方向Xl并排設(shè)置，本實用新型之栽植床架52之數(shù)量可不局限于此。
[0051]請參考圖6及圖7。圖6為圖4中A部分之放大示意圖。圖7為本實用新型實施例之栽植水槽54之示意圖。每一栽植水槽54包含有一出水頭540以及一排水頭542，出水頭540用以將一營養(yǎng)液(未標不于圖中)注入栽植水槽54中，排水頭542用以將該營養(yǎng)液由栽植水槽542中排出。請一并參考圖3以及圖4，營養(yǎng)液補充系統(tǒng)62連通