一種缽體苗移栽機(jī)輸苗機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移栽機(jī)上的裝置，尤其是一種缽體苗移栽機(jī)輸苗機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]育苗移栽是旱地作物生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，有利于充分利用自然光熱資源、預(yù)防霜凍等天氣影響，并具有對(duì)氣候補(bǔ)償作用，能夠縮短土地利用周期、提高土地利用率。
[0003]據(jù)申請(qǐng)人了解，目前作物移栽主要依靠人工，少量的機(jī)械移栽也多采用半自動(dòng)式移栽機(jī)。半自動(dòng)移栽機(jī)在栽植環(huán)節(jié)雖能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器栽植，但是在取苗環(huán)節(jié)卻未能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取苗，仍然需要人工喂苗，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。
[0004]近年來出現(xiàn)的利用夾持手爪進(jìn)行缽體苗取送的裝置，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)缽體苗的取送，但此類機(jī)構(gòu)需要將夾持手爪插入到缽體苗的基質(zhì)中拔出缽體苗，因此容易破壞缽體苗基質(zhì)，傷害缽體苗的根系，傷苗率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種能夠高效快捷完成取放苗作業(yè)并且不易傷苗的缽體苗移栽機(jī)輸苗機(jī)構(gòu)，從而為實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)的全自動(dòng)化奠定基礎(chǔ)。
[0006]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型缽體苗移栽機(jī)輸苗機(jī)構(gòu)基本技術(shù)方案為:包括具有支撐在底梁上左右支柱的輸苗支架，所述左支柱的左側(cè)固定左立柱，所述左立柱的上、下分別裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下主動(dòng)鏈輪，所述右支柱的右側(cè)安裝右支架，所述右支架的右側(cè)固定上、下分別裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)上、下從動(dòng)鏈輪的右立柱，所述上、下主動(dòng)鏈輪和上、下從動(dòng)鏈輪之間分別環(huán)繞上、下鏈條，所述上、下鏈條對(duì)應(yīng)鏈節(jié)的外側(cè)之間裝有間隔分布的輸苗桶。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善是，所述底梁的一側(cè)對(duì)應(yīng)該側(cè)鏈條上間隔分布的輸苗桶下方裝有輸苗桶底板，所述輸苗桶底板的輸出端安裝具有對(duì)合水平面的前、后開合板，所述輸苗桶底板的前端朝上延伸的落苗機(jī)架，所述前、后開合板的外側(cè)上部分別與人字形杠桿片和直杠桿片的中部通過水平銷軸鉸支在輸苗桶底板前端的固定板上，所述前、后開合板的對(duì)合水平面下部分別與人字形杠桿片的內(nèi)下端和直杠桿片的下端鉸接，所述直杠桿片的上端和人字形杠桿片的內(nèi)下端分別與連接桿的兩端鉸接；所述落苗機(jī)架的上部鉸裝氣缸的缸體，所述氣缸朝下伸出的活塞桿下端與所述人字形杠桿片的外下端鉸接。
[0008]當(dāng)啟動(dòng)輸苗機(jī)構(gòu)時(shí)，一側(cè)鏈條的輸苗桶連同其中的缽體苗被帶動(dòng)沿輸苗桶底板長(zhǎng)度方向平穩(wěn)運(yùn)送，直至達(dá)到前、后開合板上方，接著氣缸活塞受控縮回，人字形杠桿片在氣缸活塞桿作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力通過連接桿作用在直杠桿片上使其逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且前、后開合板隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果使前、后開合板相背轉(zhuǎn)動(dòng)，形成張開的落苗口，缽體苗可從該落苗口順利下落。
[0009]本實(shí)用新型的輸苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，由于采用上下同步鏈條輸送，因此輸送平穩(wěn)，能夠高效快捷完成取放苗作業(yè)，并且不易傷苗，從而為實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)的全自動(dòng)化奠定基礎(chǔ)。
[0010]進(jìn)一步，所述右支架由外端下部具有鉸支孔的支架底座、從支架底座朝上延伸出的支架立柱、由支架立柱兩側(cè)水平延伸的側(cè)臂構(gòu)成。
[0011]進(jìn)一步，所述右支架的外端通過支架底座的鉸支孔鉸支在底梁的一端，所述右支架的右側(cè)通過兩側(cè)臂并借助固定螺栓固定右立柱的中部。
[0012]進(jìn)一步，所述右支架的上部延伸出穿過右支柱的張緊螺栓，并借助定位螺母鎖緊固定。
[0013]進(jìn)一步，所述左支柱、右支柱的頂部通過與之固連的橫梁構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，所述左立柱的頂部通過連接板與左支柱固連。
[0015]進(jìn)一步，所述左立柱的底部裝有變速箱，所述變速箱的一側(cè)上部裝有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸通過變速箱內(nèi)的齒輪組與上、下主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的俯視圖。
[0018]圖3是與圖1配套的落苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖3的俯視圖。
[0020]圖5是圖4的A-A旋轉(zhuǎn)180°剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是圖1中的動(dòng)力源部分局部剖視圖。
[0022]圖7是圖1中的右支架立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)施例的缽體苗移栽機(jī)輸苗機(jī)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括具有支撐在底梁1-1’上左支柱1-2’、右支柱1-3’的輸苗支架1’，左支柱1-2’、右支柱1-3’的頂部通過與之固連的橫梁1-4’構(gòu)成了剛性良好的框架結(jié)構(gòu)輸苗支架I’。左支柱1-2’的左側(cè)裝有底部固定在底梁1-1’上的左立柱2’，該左立柱2’的頂部通過連接板2-1’與左支柱1-2’固連，從而克服了懸臂結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定。左立柱2’的上、下分別裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的上主動(dòng)鏈輪2-2’和下主動(dòng)鏈輪 2-3，。
[0024]如圖6所示，左立柱2’的底部裝有變速箱8’，該變速箱的一側(cè)上部裝有液壓馬達(dá)9’，該液壓馬達(dá)9’的動(dòng)力輸出軸通過變速箱8，內(nèi)的齒輪組，由終端的輸出軸輸出，帶動(dòng)上、下主動(dòng)鏈輪2-2’、2-3’。
[0025]右支柱1-3’的右側(cè)安裝底部固定在底梁1-1’上的右支架3’。該右支架3’如圖7所示，由外端下部具有鉸支孔3-4’的支架底座3-3’、從支架底座3-3’朝上延伸出的支架立柱3-1’、由支架立柱兩側(cè)水平延伸的側(cè)臂3-2’構(gòu)成。右支架3’的外端通過支架底座3-3’的鉸支孔鉸支在底梁1-1’的一端，右支架3’的右側(cè)通過兩側(cè)臂3-2’并借助固定螺栓固定右立柱4’的中部，該右立柱4’的上、下分別裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)上從動(dòng)鏈輪4-2’和下從動(dòng)鏈輪 4-3’。
[0026]上、下主動(dòng)鏈輪2-2’、2_3’和上、下從動(dòng)鏈輪4_2’、4_3’之間分別環(huán)繞上、下鏈條5’，上、下鏈條5’對(duì)應(yīng)鏈節(jié)的外側(cè)之間裝有間隔分布的立管狀輸苗桶6’。
[0027]右支架3’的上部延伸出穿過右支柱1-3’的張緊螺