帶自動(dòng)移蟲夾的智能移蟲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于養(yǎng)蜂用具設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種帶自動(dòng)移蟲夾的智能移蟲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂王漿，又稱蜂皇漿、蜂王乳等，是工蜂的一種分泌物，喂蜂后的食物。蜂王漿具有美容養(yǎng)顏、減肥瘦身、增強(qiáng)抵抗力、預(yù)防癌癥的功效。我國(guó)擁有400萬(wàn)群蜜蜂生產(chǎn)王漿，年產(chǎn)王漿2600余噸。自從50年代生產(chǎn)王漿至今一直是手工操作。養(yǎng)蜂工作有生產(chǎn)蜂蜜、王漿、花粉、蜂膠及蜂群管理等，在其中，王漿生產(chǎn)占總時(shí)間的70%以上，在王漿生產(chǎn)中移蟲是一道費(fèi)時(shí)費(fèi)工的工序。
[0003]傳統(tǒng)移蟲主要采用人工移蟲。其步驟為:第一步，先用移蟲針從讓至下進(jìn)入蜂巢底部，移蟲針前端的軟片與蟲樣接觸；第二步，將移蟲針挑起，軟片將蟲樣取出；第三步，將移蟲針頭向下按動(dòng)，將軟片上的蟲樣置入漿條碗中。這樣既可完成移蟲的整個(gè)過程，其特點(diǎn)是成功率較高，但由于是手工操作，所以生產(chǎn)效率低下。
[0004]為提高移蟲效率，現(xiàn)有技術(shù)開始針對(duì)自動(dòng)移蟲進(jìn)行研宄，例如授權(quán)公告號(hào)為CN201682879 U的專利文獻(xiàn)公開了移蟲機(jī)，能夠仿手工地進(jìn)行機(jī)械化移蟲。它設(shè)有工作臺(tái)，所述移蟲機(jī)還設(shè)有可在工作臺(tái)上移動(dòng)的臺(tái)基體和幼蟲脾的承載機(jī)構(gòu)以及所述承載機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)，所述移蟲機(jī)還設(shè)有搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有工作桿，所述工作桿上裝有移蟲工作頭，所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作桿在對(duì)應(yīng)臺(tái)基體的位置和對(duì)應(yīng)蟲樣脾的位置之間做來回弧線升降運(yùn)動(dòng)。該裝置能夠仿手工地進(jìn)行機(jī)械化移蟲，提高移蟲的工作效率和蜂農(nóng)的養(yǎng)蜂收入。
[0005]公告號(hào)為CN 2583981U的專利文獻(xiàn)公開了一種移蟲針的結(jié)構(gòu)的改良。它主要包括硬推桿身和設(shè)于一側(cè)的牛角片，牛角片的前端延伸出硬推桿身，并在所述硬推桿身的前端設(shè)有一段軟推桿頭，而所述的牛角片的前端延伸出軟推桿頭，兩者彼此緊靠著。在所述硬推桿身的外部還可設(shè)置有定拉管和外護(hù)套，在所述定位管上設(shè)有彈簧和推桿帽。
[0006]目前的移蟲夾主要采用彈片結(jié)構(gòu)，移蟲過程中蟲樣容易脫落，移蟲成活率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供了一種帶自動(dòng)移蟲夾的智能移蟲機(jī)，通過對(duì)移蟲夾結(jié)構(gòu)改進(jìn)，保證移蟲夾取蟲后，移蟲夾自動(dòng)閉合，需要向臺(tái)基條內(nèi)移蟲時(shí)，移蟲夾自動(dòng)打開，提高了移蟲效率和移蟲質(zhì)量。
[0008]一種帶自動(dòng)移蟲夾的智能移蟲機(jī)，包括安裝支架，設(shè)置在安裝支架上的移蟲夾，所述移蟲夾包括:
[0009]相互鉸接的兩個(gè)夾緊臂，兩個(gè)夾緊臂端部分別設(shè)有相互配合的夾持位；
[0010]設(shè)置在兩個(gè)夾緊臂之間保證兩個(gè)夾持位相互靠近的復(fù)位件；
[0011]驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持位相互分開的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0012]采用該技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)移蟲夾對(duì)蟲樣的自動(dòng)夾緊和釋放，避免蟲樣在移動(dòng)過程中發(fā)生脫落，進(jìn)一步保證了移蟲成活率。復(fù)位件保證在不受外力狀態(tài)下兩個(gè)夾持位相互靠近，實(shí)現(xiàn)對(duì)蟲樣的夾持。
[0013]作為優(yōu)選，所述夾緊臂包括相互鉸接的固定部、以及與固定部端部連接的彈性片，所述夾持位設(shè)置在該彈性片上。彈性片的設(shè)置，降低了對(duì)蟲樣的損害，保證幼蟲成活率。
[0014]作為優(yōu)選，所述固定部包括鉸接座以及與鉸接座底部鉸接的擺臂，所述兩個(gè)夾緊臂通過其鉸接座相互鉸接；所述擺臂底部設(shè)有所述的彈性片；所述復(fù)位件為設(shè)置在其中一個(gè)夾緊臂的擺臂與另外一個(gè)夾緊臂的鉸接座之間。采用該技術(shù)方案，保證整個(gè)移蟲夾結(jié)構(gòu)緊湊。彈性片為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)從各個(gè)部位對(duì)蟲樣的取出操作，進(jìn)一步提高取蟲成功率。
[0015]作為優(yōu)選，所述復(fù)位件為彈簧件，彈簧件一端與其中一個(gè)夾緊臂的鉸接座固定，另一端與另外一個(gè)夾緊臂的擺臂固定。采用彈簧件，保證移蟲夾安裝、維修和更換簡(jiǎn)單。
[0016]作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:
[0017]滑動(dòng)安裝在安裝支架上的推板，所述推板具有下降后與所述夾緊臂接觸迫使兩個(gè)夾持位相互分開的第一工作位，以及上升后釋放所述夾緊臂的第二工作位；
[0018]驅(qū)動(dòng)所述推板在第一工作位和第二工作位之間切換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]通過上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)移蟲夾工作狀態(tài)的自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)一步提高了移蟲機(jī)的智能化。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般可采用步進(jìn)電機(jī)等，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0020]作為優(yōu)選，所述推板包括:
[0021]與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端相互固定的本體部分；
[0022]以及與本體部分固定的壓耳；
[0023]所述夾緊臂上分別設(shè)有與所述壓耳配合的按壓位。
[0024]通過壓耳與按壓位的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)夾持位位置的調(diào)整。
[0025]所述壓耳為三棱柱；所述按壓位為設(shè)置在夾緊臂側(cè)壁的平臺(tái)，該平臺(tái)與夾緊臂側(cè)壁之間形成與所述三棱柱側(cè)壁配合的三角區(qū)域；所述兩個(gè)夾緊臂上的兩個(gè)平臺(tái)分別與兩個(gè)相鄰的壓耳相作用。
[0026]作為優(yōu)選，所述推板與安裝支架之間設(shè)有導(dǎo)向部件。導(dǎo)向部件一般采用導(dǎo)向條和導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向條與安裝支架固定，導(dǎo)槽設(shè)置在推板一側(cè)，通過導(dǎo)向條和導(dǎo)槽的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)推板的導(dǎo)向定位。
[0027]作為優(yōu)選，兩個(gè)夾緊臂之間設(shè)有限定兩個(gè)夾持位最近距離的頂桿。通過頂桿，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)堅(jiān)持位夾持空間的調(diào)整，以滿足各種蟲樣的需要，同時(shí)保護(hù)蟲樣不受損壞。
[0028]為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，所述移蟲機(jī)構(gòu)還包括:
[0029]分別用于檢測(cè)推板行程極限位置的行程開關(guān)組；
[0030]PLC控制器，根據(jù)行程開關(guān)組的信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開閉。
[0031]通過行程開關(guān)組和控制器，精確控制推板行程，進(jìn)而精確控制兩個(gè)夾持位夾持空間的調(diào)整，保證整個(gè)移蟲過程得到精確控制。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0033]本實(shí)用新型通過對(duì)移蟲夾結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)移蟲過程的自動(dòng)化，避免移蟲過程中蟲樣脫落，提高移蟲效率；同時(shí)避免對(duì)蟲樣的破壞提高了移蟲成活率。
【附圖說明】
[0034]圖1為本實(shí)用新型的帶自動(dòng)移蟲夾的智能移蟲機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為圖1所示移蟲機(jī)的主視圖；
[0036]圖3為圖1所示移蟲機(jī)的俯視示意圖；
[0037]圖4為圖1所示移蟲機(jī)的右視圖；
[0038]圖5為圖1所示移蟲機(jī)的左視圖；
[0039]圖6為本實(shí)用新型的帶自動(dòng)移蟲夾的智能移蟲機(jī)中固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7為本實(shí)用新型中固定移蟲夾部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖8為圖7所示移蟲夾部分的后視圖；
[0042]圖9為圖7所示移蟲夾部分的側(cè)視圖；
[0043]圖10為本實(shí)用新型中移蟲夾安裝部分局部放大圖；
[0044]圖11為本實(shí)用新型中移蟲夾與推板之間的安裝配合圖；
[0045]圖12為本實(shí)用新型中移蟲夾的局部放大圖。
[0046]圖13為本實(shí)用新型的帶自動(dòng)移蟲夾的智能移蟲機(jī)在不使用狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0047]上述附圖中:
[0048]1、安裝支架 21、移蟲夾 41、導(dǎo)向部件
[0049]2、巢礎(chǔ)板22、第二導(dǎo)軌 42、氣囊限位板
[0050]3、臺(tái)基條23、安裝板 43、夾緊臂
[0051]4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、滑動(dòng)架 44、固定部
[0052]5、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、第三導(dǎo)軌 45、彈性片
[0053]6、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26、安裝臂 46、鉸接座
[0054]7、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27、豎板47、擺臂
[0055]8、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28、卡板48、復(fù)位件
[0056]9、第一導(dǎo)軌 29、安裝槽 49、頂桿
[0057]10、支撐臺(tái)30、磁鐵安裝臂50、推板
[0058]11、滑動(dòng)塊31、行程開關(guān)組51、按壓位
[0059]12、安裝座32、導(dǎo)向桿 52、本體部分
[0060]13、定位桿33、氣囊5