智能碳刷旋頭打弧機(jī)的夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碳刷加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能碳刷旋頭打弧機(jī)的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)碳刷進(jìn)行旋頭打弧處理時(shí)，都是采用多套設(shè)備完成，S卩，先采用磨削倒角設(shè)備對(duì)碳刷進(jìn)行磨削、倒角處理，再采用旋頭設(shè)備對(duì)磨削倒角后的碳刷進(jìn)行旋頭處理，最后采用打弧設(shè)備對(duì)旋頭處理后的碳刷進(jìn)行打弧處理。采用上述的加工方法，存在如下缺點(diǎn):1、設(shè)備繁多，提高了企業(yè)對(duì)設(shè)備的采購成本，且多個(gè)設(shè)備用電量大，不利于環(huán)保；2、需要在多個(gè)設(shè)備間轉(zhuǎn)送碳刷，因此需要的操作工人較多，既提高了企業(yè)的用工成本，也易在轉(zhuǎn)送碳刷的過程中對(duì)碳刷造成劃痕，使碳刷質(zhì)量下降，增加生產(chǎn)成本；3、多個(gè)設(shè)備分別加工，工序多，需要反復(fù)裝夾，生產(chǎn)效率低，加工出產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述存在的問題，提供一種智能碳刷旋頭打弧機(jī)的夾具，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝夾碳刷方便、牢固，夾持可靠，提高對(duì)夾持碳刷后續(xù)加工時(shí)的穩(wěn)定性，提高碳刷加工質(zhì)量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供一種智能碳刷旋頭打弧機(jī)的夾具，用于將第二直線導(dǎo)軌上運(yùn)送的經(jīng)磨削和倒角處理后的碳刷定位在位于轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)入工位處，其包括:安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位一側(cè)的固定夾持臂；安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位另一側(cè)且其一端與固定夾持臂鉸接的活動(dòng)夾持臂；與活動(dòng)夾持臂連接的用于帶動(dòng)其相對(duì)固定夾持臂移動(dòng)以便夾緊碳刷或松開碳刷的連動(dòng)組件。
[0005]其中，所述連動(dòng)組件包括:與所述轉(zhuǎn)盤連接的用于在外力作用下沿轉(zhuǎn)盤徑向相對(duì)轉(zhuǎn)盤移動(dòng)的活動(dòng)夾嘴；其一端與活動(dòng)夾嘴連接且由下至上豎直穿設(shè)過所述轉(zhuǎn)盤的豎直軸，隨著活動(dòng)夾嘴的移動(dòng)而相對(duì)所述轉(zhuǎn)盤水平旋轉(zhuǎn)；與豎直軸的另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)臂；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂末端且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滾動(dòng)體；其兩端分別與滾動(dòng)體和所述活動(dòng)夾持臂連接的彈性件。
[0006]優(yōu)選的，所述連動(dòng)組件還包括:安裝于所述轉(zhuǎn)盤底端面的連接座；其一端與連接座活動(dòng)連接且沿轉(zhuǎn)盤徑向水平朝外延伸的連接軸；其中，所述活動(dòng)夾嘴與所述連接軸的另一端連接；其中，所述活動(dòng)夾嘴與所述連接座之間的連接軸上套設(shè)有彈簧。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾具還包括:安裝在所述智能碳刷旋頭打弧機(jī)的工作臺(tái)上的助推氣缸，其活塞桿對(duì)準(zhǔn)所述活動(dòng)夾嘴，用于推動(dòng)所述活動(dòng)夾嘴相對(duì)所述轉(zhuǎn)盤移動(dòng)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的智能碳刷旋頭打弧機(jī)的夾具具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、、裝夾碳刷方便、牢固、夾持可靠、對(duì)夾持碳刷后續(xù)加工時(shí)的穩(wěn)定性高、碳刷加工質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是具有本實(shí)用新型的夾具的智能碳刷旋頭打弧機(jī)的三維透視圖；
[0011]圖2a是待加工的碳刷的透視圖；
[0012]圖2b是經(jīng)磨削倒角處理后的碳刷的透視圖；
[0013]圖2c是經(jīng)旋頭打弧處理后的碳刷的透視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的夾具的安裝位置示意圖；
[0015]圖4是具有本實(shí)用新型的夾具的轉(zhuǎn)盤的俯視角度的透視圖；
[0016]圖5是具有本實(shí)用新型的夾具的轉(zhuǎn)盤的仰視角度的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，為具有本實(shí)用新型的夾具的智能碳刷旋頭打弧機(jī)的三維透視圖，由圖可知，該智能碳刷旋頭打弧機(jī)包括工作臺(tái)1及安裝在工作臺(tái)1上的如下構(gòu)件:用于將待加工的碳刷12a(如圖2a所示)依次排序并定向輸出至傾斜導(dǎo)軌31的振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)11 ;位于傾斜導(dǎo)軌31下方用于將其運(yùn)送的碳刷12a的刷線向下豎直拉伸的理線機(jī)構(gòu)4 ;其一端與傾斜導(dǎo)軌31的末端垂直連接的第一直線導(dǎo)軌33，其在第一平震機(jī)構(gòu)32的振動(dòng)作用下將進(jìn)入第一直線導(dǎo)軌33的碳刷12a向前輸送；具有位于第一直線導(dǎo)軌33左右兩側(cè)的第一滾輪55和第二滾輪56的滾輪輸送機(jī)構(gòu)5，用于將第一直線導(dǎo)軌33運(yùn)送的碳刷12a勻速輸送至磨削工位處，該磨削工位沿碳刷12a進(jìn)給方向設(shè)置在滾輪輸送機(jī)構(gòu)5的前方；設(shè)置在磨削工位處的磨削裝置6，其對(duì)待加工碳刷12a的頂端面進(jìn)行磨削處理；沿碳刷12a進(jìn)給方向設(shè)置在磨削裝置6前方的倒角工位處的倒角裝置7，其對(duì)磨完頂端面的碳刷進(jìn)行棱邊倒角處理，磨削倒角處理后的碳刷12b如圖2b所示；其一端與第一直線導(dǎo)軌33的末端相通的第二直線導(dǎo)軌34，在第二平震機(jī)構(gòu)35的振動(dòng)作用下將進(jìn)入第二直線導(dǎo)軌34的磨削倒角后的碳刷12b向前輸送，以便從第二直線導(dǎo)軌34的末端進(jìn)入導(dǎo)入工位，并依次通過旋頭裝置8和打弧裝置9對(duì)碳刷12b進(jìn)行旋頭和打弧處理，最終形成如圖2c所示的碳刷12c，并通過排出裝置2將碳刷12c排出。
[0018]其中，本實(shí)用新型的導(dǎo)入工位、旋頭工位、打弧工位、排出工位均設(shè)置于轉(zhuǎn)盤la上，隨著轉(zhuǎn)盤la的旋轉(zhuǎn)，將進(jìn)入導(dǎo)入工位的經(jīng)磨削倒角處理的碳刷12b依次移送到各工位處，并采用設(shè)置在各工位處的裝置對(duì)碳刷進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0019]其中，本實(shí)用新型的夾具用于將第二直線導(dǎo)軌34上運(yùn)送的經(jīng)磨削和倒角處理后的碳刷12b定位在位于轉(zhuǎn)盤la上的導(dǎo)入工位處，從而隨著轉(zhuǎn)盤la的旋轉(zhuǎn)，將碳刷12b從導(dǎo)入工位依次旋轉(zhuǎn)移送至旋頭工位和打弧工位，以便分別通過旋頭裝置8和打弧裝置9對(duì)碳刷12b進(jìn)行旋頭和打弧處理。
[0020]具體的，如圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)盤la上安置六個(gè)夾具，每個(gè)夾具包括:安裝于轉(zhuǎn)盤la上且位于導(dǎo)入工位一側(cè)的固定夾持臂101 ;安裝于轉(zhuǎn)盤la上且位于導(dǎo)入工位另一側(cè)的活動(dòng)夾持臂102，其一端與固定夾持臂101鉸接；與活動(dòng)夾持臂102連接的用于帶動(dòng)其相對(duì)固定夾持臂101移動(dòng)以便夾緊碳刷12b或松開碳刷12b的連動(dòng)組件。
[0021]本實(shí)用新型的夾具，安裝方便，通過固定夾持臂101和活動(dòng)夾持臂102圍成用于夾持碳刷12b的導(dǎo)入工位，通過連動(dòng)組件使活動(dòng)夾持臂102相對(duì)固定夾持臂101移動(dòng)以便夾緊碳刷12b或松開碳刷12b，夾持碳刷12b方便、牢靠，便于對(duì)碳刷進(jìn)行后續(xù)加工。
[0022]具體的，如圖4、圖5所示，本實(shí)用新型的連動(dòng)組件包括:安裝在轉(zhuǎn)盤la底部的用于在外力作用下沿轉(zhuǎn)盤la徑向相對(duì)轉(zhuǎn)盤la移動(dòng)的活動(dòng)夾嘴107 ;其一端與活動(dòng)夾嘴107連接且由下至上豎直穿設(shè)過轉(zhuǎn)