一種蔬菜移栽機(jī)栽苗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種栽苗裝置，尤其是一種蔬菜移栽機(jī)栽苗裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]移栽機(jī)是可以顯著提高栽種效率、保證栽種質(zhì)量的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其中最終的自動操作環(huán)節(jié)一一栽苗裝置是實現(xiàn)缽體苗栽植的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，其典型結(jié)構(gòu)為申請?zhí)?01310720417.0、名稱《一種連續(xù)垂直栽插的移栽機(jī)構(gòu)》的中國專利所公開，該機(jī)構(gòu)包括傳動箱、栽植臂組件、栽植器及凸輪開啟機(jī)構(gòu)；其中，傳動箱固定在機(jī)架上，傳動箱上設(shè)置有三個輸出軸、一個輸入軸及兩個掛接軸，第一輸出軸、第二輸出軸及兩個掛接軸設(shè)置在傳動箱一側(cè)，用于掛接栽植臂組件，同時還用于驅(qū)動栽植臂組件，傳動箱的另一側(cè)設(shè)置有第三輸出軸與輸入軸，第三輸出軸用于安裝及驅(qū)動凸輪開啟機(jī)構(gòu)，輸入軸連接移栽機(jī)機(jī)頭的輸出軸；栽植臂組件由四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)及兩個平行機(jī)構(gòu)組合而成，栽植器通過方軸掛接在栽植臂組件上。該機(jī)構(gòu)雖然可以實現(xiàn)油菜等特定物種的移栽，但四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)，以及開啟鴨嘴另設(shè)的平行機(jī)構(gòu)使得整個裝置的構(gòu)成實際上仍然較為復(fù)雜，且移栽器只能垂直運(yùn)動，因此不能實現(xiàn)覆土操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種可以按序?qū)崿F(xiàn)插入土壤、掘坑播苗、并自動覆土，且結(jié)構(gòu)簡單的蔬菜移栽機(jī)栽苗裝置，從而使蔬菜移栽機(jī)更為高效、可靠。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本實用新型蔬菜移栽機(jī)栽苗裝置的基本技術(shù)方案為:包括尖角之一朝下的三角播苗盒，所述三角播苗盒的上端為敞開的進(jìn)苗口，下端裝有可啟閉的播苗口 ；所述三角播苗盒的一側(cè)上部與支撐在機(jī)架上的曲柄外端鉸接，且該側(cè)下部與約束在垂向?qū)к壷械幕萍q接；所述播苗口的上端鉸裝具有開啟和關(guān)閉位置的播苗門，所述播苗門上端延伸出關(guān)門翹桿，所述三角播苗盒與播苗門之間安裝具有關(guān)門和開門雙穩(wěn)態(tài)位置的彈簧；所述機(jī)架上安裝有開門觸發(fā)銷和關(guān)門限位件；當(dāng)所述三角播苗盒由低位開始向高位運(yùn)動時，所述開門觸發(fā)銷將彈簧由關(guān)門穩(wěn)態(tài)位置撥向開門穩(wěn)態(tài)位置，所述播苗門隨之開啟；當(dāng)所述三角播苗盒運(yùn)動到接近上極限位置時，所述關(guān)門翹桿觸及關(guān)門限位件，所述彈簧隨播苗門的轉(zhuǎn)動脫離開門穩(wěn)態(tài)位置趨向關(guān)門穩(wěn)態(tài)位置，所述播苗門隨之關(guān)閉。
[0005]由于曲柄、三角播苗盒以及約束在垂向?qū)к壷械幕萍嵸|(zhì)構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，因此工作時，驅(qū)動裝置通過曲柄帶動三角播苗盒做平面運(yùn)動，在其由高位轉(zhuǎn)至低位過程中，上端的進(jìn)苗口首先接取從前級取苗機(jī)構(gòu)釋放的穴苗，接著三角播苗盒的下尖端插入土壤并向前微擺，為栽苗開坑做好準(zhǔn)備；當(dāng)三角播苗盒由低位開始向高位運(yùn)動時，開門觸發(fā)銷將彈簧由關(guān)門穩(wěn)態(tài)位置撥向開門穩(wěn)態(tài)位置，播苗門隨之迅速開啟，穴苗入土。之后，三角播苗盒在上升過程中播苗門下端向前微擺完成覆土動作；當(dāng)三角播苗盒當(dāng)運(yùn)動到接近上極限位置時，關(guān)門翹桿觸及關(guān)門限位件，彈簧隨播苗門的轉(zhuǎn)動脫離開門穩(wěn)態(tài)位置趨向關(guān)門穩(wěn)態(tài)位置，播苗門迅速關(guān)閉，完成一次穴苗操作，開始進(jìn)入下一個循環(huán)。
[0006]本實用新型可以實現(xiàn)插入土壤、掘坑播苗、并自動覆土等各種操作動作，且結(jié)構(gòu)簡單，因此更為穩(wěn)定、可靠，效率更高。
[0007]本實用新型進(jìn)一步的完善還有，包括一組三角播苗盒，各三角播苗盒通過傳動軸與所述曲柄外端鉸接，且通過聯(lián)動軸與約束在垂向?qū)к壷械幕茲L輪鉸接。所述關(guān)門翹桿呈鉤頭狀。所述關(guān)門翹桿上裝有擋銷。所述關(guān)門限位件呈倒L形。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0009]圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1實施例的開門過程結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為圖1實施例的關(guān)門過程結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]本實施例的蔬菜移栽機(jī)栽苗裝置如圖1、圖2、圖3所示，包括一組尖角之一朝下的三角播苗盒1，各三角播苗盒I通過傳動軸2和聯(lián)動軸7銜接，上端為敞開的進(jìn)苗口，下端裝有可啟閉的播苗口。三角播苗盒I的一側(cè)上部通過傳動軸2與支撐在機(jī)架上鏈輪4驅(qū)動的曲柄3外端鉸接，且該側(cè)下部通過聯(lián)動軸7與約束在垂向?qū)к?中的滑移滾輪6鉸接。由于曲柄的傳動軸位于三角撥苗盒I的上部，因此可以減小三角撥苗盒的擺動幅度，便于穴苗垂直落于土層。播苗口的上端鉸裝具有開啟和關(guān)閉位置的播苗門8，播苗門8上端延伸出鉤頭狀的關(guān)門翹桿9，關(guān)門翹桿9上裝有擋銷13。
[0013]三角播苗盒I與播苗門8之間安裝具有關(guān)門和開門雙穩(wěn)態(tài)位置的彈簧11。機(jī)架上安裝有開門觸發(fā)銷10和倒L形關(guān)門限位件12。如圖2所示，當(dāng)三角播苗盒I由低位開始向高位運(yùn)動時，開門觸發(fā)銷10將彈簧11由關(guān)門穩(wěn)態(tài)位置撥向開門穩(wěn)態(tài)位置，播苗門8隨之迅速開啟；如圖3所示，當(dāng)三角播苗盒I運(yùn)動到接近上極限位置時，關(guān)門翹桿9觸及關(guān)門限位件12，彈簧11隨播苗門8的轉(zhuǎn)動脫離開門穩(wěn)態(tài)位置趨向關(guān)門穩(wěn)態(tài)位置，播苗門8隨之迅速關(guān)閉。
[0014]本實施例的裝置安裝在蔬菜移栽機(jī)上之后，動力源帶動鏈輪，并通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動一組三角播苗盒做同步的平面運(yùn)動，在其由高位轉(zhuǎn)至低位過程中，上端的個進(jìn)苗口首先分別接取從前級取苗夾釋放的穴苗，并且各三角播苗盒的下尖端插入土壤并向前微擺，完成栽苗前的開坑動作。當(dāng)三角播苗盒由低位開始向高位運(yùn)動時，開門觸發(fā)銷將彈簧由關(guān)門穩(wěn)態(tài)位置撥向開門穩(wěn)態(tài)位置，播苗門隨之迅速朝后開啟，擴(kuò)大栽苗坑，穴苗在重力作用下順利進(jìn)入土坑。
[0015]之后，三角播苗盒在上升過程中，處于大開位置的播苗門下端隨三角播苗盒向前微擺，正好完成栽苗后所需的覆土動作。最后，當(dāng)三角播苗盒當(dāng)運(yùn)動到接近上極限位置時，關(guān)門翹桿上的擋銷觸及關(guān)門限位件，彈簧隨播苗門的轉(zhuǎn)動脫離開門穩(wěn)態(tài)位置趨向關(guān)門穩(wěn)態(tài)位置，播苗門迅速關(guān)閉，為下一次接取穴苗作為準(zhǔn)備，一邊進(jìn)入下一個工作循環(huán)。
[0016]實踐證明，本實施例的裝置以簡單的機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了所需的掘坑、栽苗、覆土等各種操作，效率高，動作穩(wěn)定不傷苗，性能可靠。
[0017]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種蔬菜移栽機(jī)栽苗裝置，包括尖角之一朝下的三角播苗盒，所述三角播苗盒的上端為敞開的進(jìn)苗口，下端裝有可啟閉的播苗口 ；其特征在于:所述三角播苗盒的一側(cè)上部與支撐在機(jī)架上的曲柄外端鉸接，且該側(cè)下部與約束在垂向?qū)к壷械幕萍q接；所述播苗口的上端鉸裝具有開啟和關(guān)閉位置的播苗門，所述播苗門上端延伸出關(guān)門翹桿，所述三角播苗盒與播苗門之間安裝具有關(guān)門和開門雙穩(wěn)態(tài)位置的彈簧；所述機(jī)架上安裝有開門觸發(fā)銷和關(guān)門限位件；當(dāng)所述三角播苗盒由低位開始向高位運(yùn)動時，所述開門觸發(fā)銷將彈簧由關(guān)門穩(wěn)態(tài)位置撥向開門穩(wěn)態(tài)位置，所述播苗門隨之開啟；當(dāng)所述三角播苗盒運(yùn)動到接近上極限位置時，所述關(guān)門翹桿觸及關(guān)門限位件，所述彈簧隨播苗門的轉(zhuǎn)動脫離開門穩(wěn)態(tài)位置趨向關(guān)門穩(wěn)態(tài)位置，所述播苗門隨之關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜移栽機(jī)栽苗裝置，其特征在于:包括一組三角播苗盒，各三角播苗盒通過傳動軸與所述曲柄外端鉸接，且通過聯(lián)動軸與約束在垂向?qū)к壷械幕茲L輪鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蔬菜移栽機(jī)栽苗裝置，其特征在于:所述關(guān)門翹桿呈鉤頭狀。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蔬菜移栽機(jī)栽苗裝置，其特征在于:所述關(guān)門翹桿上裝有擋銷。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蔬菜移栽機(jī)栽苗裝置，其特征在于:所述關(guān)門限位件呈倒L形。
【專利摘要】本實用新型涉及一種蔬菜移栽機(jī)栽苗裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該裝置的三角播苗盒的上端為敞開的進(jìn)苗口，下端裝有播苗口；三角播苗盒的一側(cè)上部與曲柄外端鉸接，且該側(cè)下部與滑移件鉸接；播苗口的上端鉸裝播苗門，播苗門上端延伸出關(guān)門翹桿，三角播苗盒與播苗門之間安裝具有雙穩(wěn)態(tài)位置的彈簧；機(jī)架上安裝有開門觸發(fā)銷和關(guān)門限位件。本實用新型可以實現(xiàn)插入土壤、掘坑播苗、并自動覆土等各種操作動作，且結(jié)構(gòu)簡單，更為穩(wěn)定、可靠，效率更高。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN204721845
【申請?zhí)枴緾N201520310095
【發(fā)明人】肖宏儒, 梅松, 李風(fēng)雷, 童一飛, 宋志禹, 丁文芹, 韓余
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月14日