搔菌機及其搔菌機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于菇類種植技術(shù)領(lǐng)域，特指一種搔菌機及其搔菌機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]菇類種植時，菇床上的料土常需要進行翻土，翻土是為了避免料土過于壓實使得，同時使得料土中的菌絲能夠生長順利，另外，在料土生長過一次之后，也需要進行翻土，以便下層的菌絲能夠順利生長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠的搔菌機及其搔菌機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]搔菌機，包括機架和設(shè)置在機架兩側(cè)的行走輪，
[0006]在機架的中部橫向安裝有橫軸I，橫軸I的兩端穿過機架并分別與抬壓桿連接，橫軸I中部穿設(shè)有內(nèi)軸I，內(nèi)軸I的端部伸出橫軸I并安裝有主動輪I，在機架的后部橫向設(shè)置有搔料輥，搔料輥的兩端轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)的抬壓桿上并隨抬壓桿擺動，搔料輥的端部設(shè)置有從動輪I ;主動輪I傳遞轉(zhuǎn)矩至所述從動輪I ;
[0007]在機架前側(cè)設(shè)置有橫軸II，橫軸II的兩端穿過機架并分別連接有托架，托架上轉(zhuǎn)動安裝有壓料輥，壓料輥的端部伸出托架并安裝有從動輪II ;橫軸II中部穿設(shè)有內(nèi)軸II，內(nèi)軸II的端部伸出橫軸II并安裝有主動輪II ;主動輪II傳遞轉(zhuǎn)矩至所述從動輪II ;
[0008]所述機架上還設(shè)置有驅(qū)動所述橫軸1、內(nèi)軸1、橫軸I1、內(nèi)軸I1、行走輪的驅(qū)動系統(tǒng)。
[0009]所述驅(qū)動系統(tǒng)包括搔料輥回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、搔料輥提升驅(qū)動機構(gòu)、壓料輥回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、壓料輥提升驅(qū)動機構(gòu)；
[0010]所述搔料輥回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓料輥回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)均為驅(qū)動電機，驅(qū)動電機固定在機架上，驅(qū)動電機通過鏈輪組件帶動內(nèi)軸II或內(nèi)軸I ;
[0011]所述搔料輥提升驅(qū)動機構(gòu)和壓料輥提升驅(qū)動機構(gòu)均為電磁鐵，電磁鐵鉸接在機架上，電磁鐵通過連桿組件帶動橫軸II或橫軸I。
[0012]所述橫軸I包括左半軸I和右半軸I，左半軸I和右半軸I之間的內(nèi)軸I上安裝有被動輪III，驅(qū)動電機帶動該被動輪III;所述左半軸I和右半軸I內(nèi)端均和連桿組件固定連接；
[0013]所述橫軸II包括左半軸II和右半軸II，左半軸II和右半軸II之間的內(nèi)軸II上安裝有被動輪IV，驅(qū)動電機帶動該被動輪IV ;所述左半軸II和右半軸II內(nèi)端均和連桿組件固定連接。
[0014]所述行走輪包括主行走輪和輔行走輪，主行走輪設(shè)置在機架中部的兩側(cè)，輔行走輪設(shè)置在機架后部兩側(cè)；所述內(nèi)軸II的外端通過鏈輪組件帶動對應(yīng)的主行走輪。
[0015]所述機架后部設(shè)置有引導搔料輥的弧形孔，所述抬壓桿后部設(shè)置有軸承安裝位，軸承安裝位設(shè)置在弧形孔內(nèi)，軸承安裝位內(nèi)設(shè)置有軸承，所述搔料輥的兩端部穿過對應(yīng)的軸承。
[0016]所述機架中部設(shè)置有輔助抬壓機構(gòu)，輔助抬壓機構(gòu)包括橫軸III和電磁鐵III，橫軸III安裝在機架上，電磁鐵III的輸出桿通過連桿組件傳遞力矩至橫軸III上并使橫軸III轉(zhuǎn)動，橫軸III的端部通過連桿組件與軸承安裝位連接，橫軸III的轉(zhuǎn)動使對應(yīng)的搔料輥擺動。
[0017]所述搔料輥設(shè)置有兩組并一前一后設(shè)置在機架上，所述橫軸I兩端對應(yīng)設(shè)置有兩組抬壓桿，兩組抬壓桿分別帶動對應(yīng)的搔料輥擺動。
[0018]所述壓料輥的兩端穿過修正輪后與對應(yīng)的托架連接，所述修正輪的輪面為圓臺面，修正輪的外側(cè)緣直徑大于內(nèi)側(cè)緣直徑。
[0019]所述機架上設(shè)置有蓄電池組件和控制系統(tǒng)，蓄電池組件為機架上的各執(zhí)行部件和控制系統(tǒng)提供電壓，控制系統(tǒng)設(shè)置有感應(yīng)裝置。
[0020]搔菌機的搔菌機構(gòu)，在機架的中部橫向安裝有橫軸I，橫軸I的兩端穿過機架并分別與抬壓桿連接，橫軸I中部穿設(shè)有內(nèi)軸I，內(nèi)軸I的兩端伸出橫軸I并安裝有主動輪I，在機架的后部橫向設(shè)置有搔料輥，搔料輥的兩端轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)的抬壓桿上并隨抬壓桿擺動，搔料輥的端部設(shè)置有從動輪I ;主動輪I傳遞轉(zhuǎn)矩至所述從動輪I ;所述機架上還設(shè)置有驅(qū)動所述橫軸1、內(nèi)軸I的驅(qū)動系統(tǒng)。
[0021]所述機架中部設(shè)置有輔助抬壓機構(gòu)，輔助抬壓機構(gòu)包括橫軸III和電磁鐵III，橫軸III安裝在機架上，電磁鐵III的輸出桿通過連桿組件使橫軸III轉(zhuǎn)動，橫軸III的端部通過連桿組件與抬壓桿連接，橫軸III的轉(zhuǎn)動使對應(yīng)的抬壓桿上的搔料輥擺動。
[0022]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0023]本發(fā)明能夠?qū)ρ啻采系牧贤吝M行修整和翻土，使得料土中的菌絲能夠順利生長，降低了菇類種植的人力需求，提高了菇類種植的產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的立體圖。
[0025]圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0026]圖3是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0027]圖4是本發(fā)明的橫軸II和內(nèi)軸II的配合示意圖。
[0028]圖5是本發(fā)明的橫軸II和內(nèi)軸II的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是本發(fā)明的搔菌機構(gòu)的示意圖。
[0030]圖7是本發(fā)明的輔助抬壓機構(gòu)的示意圖。
[0031]圖中:1_機架；2_輔行走輪；3_主行走輪；4_修正輪；5_壓料輥；6_橫軸III ;7-搔料輥；8-驅(qū)動電機；9-從動輪I ;10_主動輪I ;11_主動輪II ;12_主動輪II ;13_從動輪II ; 14-驅(qū)動電機；15-電磁鐵；16-電磁鐵；17-被動鏈輪；18-主動輪II ; 19-主動輪I ;20-從動輪I ;21_弧形孔；22_抬壓桿；23_弧形孔；24_抬壓桿；25_托架；26_橫軸II ;27-橫軸I ;28_主動輪II ;29_壓料輥提升驅(qū)動機構(gòu)；30_鏈輪組件；31_右半軸II ;32_內(nèi)軸II ;33-支撐座；34_軸承；35_左半軸II ;36_軸承；37_搔料輥回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；38_搔料輥提升驅(qū)動機構(gòu)；39_連桿組件；40_鏈輪組件；41_電磁鐵III ;42_內(nèi)軸I ;43_第三連桿；44-第三連桿；45_第二連桿；46_第一連桿；47_連桿組件；48_抬壓桿；49_抬壓桿；50_主動輪；51-搔料輥；52-壓料輥回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；53_連桿組件；54_弧形孔；55_弧形孔；56_軸承安裝位；57_軸承安裝位；58_軸承安裝位；59_軸承安裝位。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖以具體實施例對本發(fā)明作進一步描述:
[0033]搔菌機，包括機架I和設(shè)置在機架I兩側(cè)的行走輪，
[0034]在機架I的中部橫向安裝有橫軸I 27，橫軸I 27的兩端穿過機架I并分別與抬壓桿24，48連接，橫軸I 27中部穿設(shè)有內(nèi)軸I 42，內(nèi)軸I 42的兩端伸出橫軸I 27并安裝有主動輪I 10，50，在機架I的后部橫向設(shè)置有搔料輥51，搔料輥51的兩端轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)的抬壓桿24，48上并隨抬壓桿擺動，搔料輥51的端部設(shè)置有從動輪I 9;主動輪I 10傳遞轉(zhuǎn)矩至所述從動輪I 9 ;該設(shè)計使得搔料輥能夠?qū)α贤吝M行作業(yè)，同時，搔料輥能夠根據(jù)需要進行提升或下降，內(nèi)軸I穿設(shè)在橫軸I內(nèi)的設(shè)計使得機架整體結(jié)構(gòu)簡潔，安裝方便，易于維護。
[0035]在機架前側(cè)設(shè)置有橫軸II 26，橫軸II 26的兩端穿過機架I并分別連接有托架25，托架25上轉(zhuǎn)動安裝有壓料輥5，壓料輥5的端部伸出托架25并安裝有從動輪II 13 ;橫軸II 26中部穿設(shè)有內(nèi)軸II 32，內(nèi)軸II 32端部伸出橫軸II 26并安裝有主動輪II 12 ;主動輪II 12傳遞轉(zhuǎn)矩至所述從動輪II 13 ;
[0036]所述機架I上還設(shè)置有驅(qū)動所述橫軸I 27、內(nèi)軸I 42、橫軸II 26、內(nèi)軸II 32、行走輪的驅(qū)動系統(tǒng)。
[0037]所述驅(qū)動系統(tǒng)包括搔料輥回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)37、搔料輥提升驅(qū)動機構(gòu)38、壓料輥回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)52、壓料輥提升驅(qū)動機構(gòu)29 ;
[0038]所述搔料輥回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)37和壓料輥回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)52均為驅(qū)動電機，驅(qū)動電機固定在機架I上，驅(qū)動電機8，14通過鏈輪組件30，40帶動內(nèi)軸II 32或內(nèi)軸I 42;
[0039]所述橫軸II 26包括左半軸II 35和右半軸II 31，左半軸II 35和右半軸II 31之間的內(nèi)軸II上安裝有被動輪IV，驅(qū)動電機帶動該被動輪IV ;所述左半軸II和右半軸II內(nèi)端均和連桿組件53固定連接；左半軸II 35和右半軸II 31內(nèi)端穿設(shè)在軸承34上，軸承34安裝在支撐座33上，支撐座33與機架固定連接。
[0040]所述橫軸I包括左半軸I和右半軸I，左半軸I和右半軸I之間的內(nèi)軸I上安裝有被動輪III，驅(qū)動電機帶動該被動輪III;所述左半軸I和右半軸