基于曲線鋸的調(diào)頻式林果采摘器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種林果采摘器，是一種基于曲線鋸的調(diào)頻式林果采摘器，屬于農(nóng)、林業(yè)果實(shí)收獲采摘領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)生活水平的提升，林果的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值得到了越來(lái)越多的人的認(rèn)可，我國(guó)也一躍成為第一水果生產(chǎn)大國(guó)。然而，我國(guó)的林果業(yè)種植模式采用矮化密植，種植區(qū)域多以丘陵地區(qū)為主，這為我國(guó)的林果業(yè)機(jī)械操作帶來(lái)了一定的難度，雖然國(guó)際市場(chǎng)已經(jīng)出現(xiàn)了成熟的機(jī)械采摘設(shè)備，但該類型設(shè)備需要操作空間充足，操作也比較復(fù)雜，同時(shí)價(jià)格昂貴因此無(wú)法合適的用于我國(guó)的林果采收作業(yè)。
[0003]目前我國(guó)林果采收作業(yè)大多依靠人工棍棒敲打，或者攀樹(shù)搖枝的方法來(lái)完成，但少部分林果以簇生方式生長(zhǎng)在果枝上，與果枝牢固附著，果柄也及其短小，采用人工作業(yè)方式工作效率十分有限，因此雖然能實(shí)現(xiàn)林果的采收作業(yè)，但卻由于勞動(dòng)力需求龐大促使投入成本增加，同時(shí)由于采摘能力有限會(huì)造成一定的果實(shí)浪費(fèi)，嚴(yán)重影響林果的經(jīng)濟(jì)效益。因此林果的人工采收作業(yè)存在工作環(huán)境復(fù)雜、勞動(dòng)力緊張、收獲效率有限等諸多問(wèn)題，同時(shí)由于野外操作，從事采摘操作人員的生命安全也無(wú)法得到保障。
[0004]我國(guó)在小林果采摘領(lǐng)域，設(shè)計(jì)研發(fā)了便于攜帶操作簡(jiǎn)單的設(shè)備，在專利ZL201120472387.2中公布了一款“振幅可調(diào)的振動(dòng)式小林過(guò)果實(shí)采收機(jī)”，在這款設(shè)計(jì)中完成了林果采收階段中的振幅調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，但是不同的林果擁有不同的采摘頻率，因此使用該設(shè)備雖然能實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采收目的，但是在一定的基礎(chǔ)上因?yàn)椴烧獥l件的改變而使林果的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值大打折扣，失去了機(jī)械采摘的最大意義，因此不能使用一臺(tái)只能振幅可調(diào)節(jié)而頻率無(wú)法實(shí)時(shí)改變的設(shè)備來(lái)完成多數(shù)林果的采收任務(wù)。在專利ZL2012220685438.4公布了一種“基于馬刀鋸的機(jī)械振動(dòng)式果實(shí)采摘器”，該設(shè)計(jì)利用馬刀鋸無(wú)極調(diào)速開(kāi)關(guān)，在使用過(guò)程中憑借使用者的視覺(jué)感覺(jué)判斷設(shè)備的運(yùn)行速度，再通過(guò)調(diào)速開(kāi)關(guān)作出相應(yīng)的改變，以此來(lái)完成設(shè)備頻率的調(diào)節(jié)。此設(shè)備在一定基礎(chǔ)上完成了設(shè)備的頻率調(diào)節(jié)，但是實(shí)時(shí)頻率無(wú)法讀取，同時(shí)無(wú)法將設(shè)備運(yùn)行頻率固定在某一特定頻率，實(shí)現(xiàn)多環(huán)境、多頻率的采摘要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是實(shí)現(xiàn)林果的機(jī)械采摘，提出一種基于曲線鋸的調(diào)頻林果采摘設(shè)備，是一種易操作、易攜帶、功能多樣、低成本的采摘設(shè)備。
[0006]本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本實(shí)用新型包括往復(fù)振動(dòng)發(fā)生器1、無(wú)極調(diào)速旋鈕裝置2、頻率數(shù)碼顯示裝置3、固定裝置4、振動(dòng)采摘裝置5。其特征是:往復(fù)振動(dòng)發(fā)生器I由曲線鋸實(shí)現(xiàn)，利用曲線鋸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生往復(fù)振動(dòng)；振動(dòng)采摘裝置5將發(fā)生器傳遞來(lái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)并傳遞給與其接觸的樹(shù)枝，使樹(shù)枝在其影響下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生慣性力，當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)下產(chǎn)生的慣性力大于果柄與果實(shí)的結(jié)合力時(shí)，果實(shí)將會(huì)在慣性力作用下從樹(shù)枝脫落；固定裝置4是將振動(dòng)采摘裝置5與往復(fù)振動(dòng)發(fā)生器I固定為一體；無(wú)極調(diào)速旋鈕裝置2是集電源開(kāi)關(guān)于一體的旋鈕式調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，在旋轉(zhuǎn)至接通電源的前提下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕，將實(shí)現(xiàn)不同頻率的調(diào)節(jié)目的；頻率數(shù)碼顯示裝置3，將經(jīng)過(guò)無(wú)極調(diào)速旋轉(zhuǎn)裝置2調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)頻率顯示在數(shù)碼顯示裝置3上。
[0008]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):設(shè)備制作簡(jiǎn)單，在現(xiàn)有家用曲線鋸的基礎(chǔ)上，改裝即可投入使用；實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，通過(guò)調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率可以實(shí)現(xiàn)不同林果的采摘作業(yè)，節(jié)省了設(shè)備費(fèi)用；操作簡(jiǎn)單，僅通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕即可實(shí)現(xiàn)不同的采摘作業(yè)，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕調(diào)節(jié)頻率至林果的最佳采摘頻率，即可對(duì)相應(yīng)林果進(jìn)行采收作業(yè)；采摘效率高，通過(guò)振動(dòng)設(shè)備對(duì)整個(gè)樹(shù)枝進(jìn)行采摘作業(yè)，避免了人工逐粒采摘所存在的勞動(dòng)量大的難題，同時(shí)在一定基礎(chǔ)上解決了勞動(dòng)力緊張問(wèn)題；方便易攜帶，本設(shè)計(jì)是在曲線鋸基礎(chǔ)上完成的，因此該設(shè)備體型適中，易于攜帶，適合不利于大型設(shè)備作業(yè)的環(huán)境。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是基于曲線鋸的調(diào)頻式堅(jiān)果采摘器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是振動(dòng)發(fā)生器機(jī)構(gòu)示意圖
[0011]圖3是振動(dòng)發(fā)生器與采摘頭之間的連接固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、2、3、4所示，本實(shí)用新型是一種林果采摘設(shè)備，它包括往復(fù)振動(dòng)發(fā)生器1、無(wú)極調(diào)速旋鈕裝置2、頻率數(shù)碼顯示裝置3、固定裝置4、振動(dòng)采摘裝置5。往復(fù)發(fā)生器12與振動(dòng)采摘頭51互相扣接，再由固定裝置4將兩者緊密連接，41與42為一對(duì)空心套筒，由螺紋副互相連接；振動(dòng)采摘裝置5的53部分內(nèi)部由橡膠襯墊，減少對(duì)果樹(shù)的傷害。工作時(shí)，通過(guò)手持11和13使設(shè)備穩(wěn)定，通過(guò)外部電源或者電池為振動(dòng)發(fā)生器I提供外部工作電源，將振動(dòng)頭53套置在作業(yè)枝干上，隨后旋轉(zhuǎn)無(wú)極調(diào)速旋鈕2給振動(dòng)發(fā)生器供電使其處于工作狀態(tài)，緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)極調(diào)速旋鈕2，讀取數(shù)碼顯示屏3的實(shí)時(shí)頻率數(shù)據(jù)，當(dāng)顯示頻率與要求采摘頻率相一致時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)，設(shè)備即可進(jìn)入采摘工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于曲線鋸的調(diào)頻式林果采摘器，包括往復(fù)振動(dòng)發(fā)生器(I)、無(wú)極調(diào)速旋鈕裝置(2)、頻率數(shù)碼顯示裝置(3)、固定裝置(4)、振動(dòng)采摘裝置(5)，其特征是:往復(fù)振動(dòng)發(fā)生器(I)由曲線鋸實(shí)現(xiàn)，利用曲線鋸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生往復(fù)振動(dòng)；振動(dòng)采摘裝置(5)將發(fā)生器傳遞來(lái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)并傳遞給與其接觸的樹(shù)枝，使樹(shù)枝在其影響下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生慣性力，當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)下產(chǎn)生的慣性力大于果柄與果實(shí)的結(jié)合力時(shí)，果實(shí)將會(huì)在慣性力作用下從樹(shù)枝脫落；固定裝置(4)是將振動(dòng)采摘裝置(5)與往復(fù)振動(dòng)發(fā)生器(I)固定為一體；無(wú)極調(diào)速旋鈕裝置(2)是集電源開(kāi)關(guān)于一體的旋鈕式調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，在旋轉(zhuǎn)至接通電源的前提下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕，將實(shí)現(xiàn)不同頻率的調(diào)節(jié)目的；頻率數(shù)碼顯示裝置(3)，將經(jīng)過(guò)無(wú)極調(diào)速旋轉(zhuǎn)裝置(2)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)頻率顯示在數(shù)碼顯示裝置(3)上。
【專利摘要】一種基于曲線鋸的調(diào)頻式林果采摘器，屬于農(nóng)、林業(yè)果實(shí)收獲領(lǐng)域。目的是提供一種頻率實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)顯示、易操作、成本低廉的林果采摘器。包括往復(fù)振動(dòng)發(fā)生器1、無(wú)極調(diào)速旋鈕裝置2、頻率數(shù)碼顯示裝置3、固定裝置4、振動(dòng)采摘裝置5；往復(fù)振動(dòng)發(fā)生器利用曲線鋸產(chǎn)生往復(fù)振動(dòng)；振動(dòng)采摘裝置將振動(dòng)傳遞至果樹(shù)，實(shí)現(xiàn)采摘；固定裝置將振動(dòng)采摘裝置與振動(dòng)發(fā)生器固定為一體；頻率調(diào)節(jié)裝置是集電源開(kāi)關(guān)于一體的旋轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)裝置，在旋轉(zhuǎn)至接通電源的前提下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)按鈕，實(shí)現(xiàn)不同頻率的調(diào)節(jié)；頻率數(shù)碼顯示裝置，將實(shí)時(shí)頻率顯示在數(shù)碼顯示屏上。優(yōu)點(diǎn)是成本低廉、操作簡(jiǎn)單，效率高、攜帶方便、適合多種林果使用、減少了果農(nóng)的人工雇傭費(fèi)用。
【IPC分類】A01D46/26
【公開(kāi)號(hào)】CN204929686
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520207085
【發(fā)明人】丁紅星, 李敏通, 彭俊, 傅隆生, 程健, 劉文濤, 王旭
【申請(qǐng)人】西北農(nóng)林科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年3月30日