一種智能草坪整理機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種草坪整理機(jī)，尤其涉及一種智能草坪整理機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]草坪:是指以禾本科和莎草科多年生草本植物為主體，經(jīng)人工建植和管理，具有綠化，美化，護(hù)坡等功能和觀賞效果，可供人民游憩，活動(dòng)或運(yùn)動(dòng)的坪狀草坪，它是由草坪草和表土組成的統(tǒng)一體。
[0003]草坪業(yè)是整個(gè)園林綠化事業(yè)中發(fā)展最快的一部分，在現(xiàn)代生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。隨著我國(guó)草坪業(yè)的發(fā)展，草坪整理機(jī)的需求量也迅猛增長(zhǎng)，草坪整理機(jī)的種類也越來(lái)越多。
[0004]而現(xiàn)有草坪整理機(jī)的自動(dòng)化程度低，不能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)整理草坪的功會(huì)泛。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]( 1)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有草坪整理機(jī)的自動(dòng)化程度低，不能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)整理草坪的功能的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能草坪整理機(jī)。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種智能草坪整理機(jī)，包括有機(jī)架、控制器、割草電機(jī)、轉(zhuǎn)軸1、修剪繩、升降電機(jī)、升降桿、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)軸II和電動(dòng)滾輪，控制器安裝在機(jī)架內(nèi)，在機(jī)架的下方安裝有割草電機(jī)，在割草電機(jī)的轉(zhuǎn)軸I上安裝有修剪繩，在機(jī)架下方的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)的升降桿上安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸II上安裝有電動(dòng)滾輪，割草電機(jī)、升降電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和電動(dòng)滾輪都分別與控制器連接。
[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)架內(nèi)還安裝有轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪，在機(jī)架上的外圈還安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪與轉(zhuǎn)動(dòng)輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與控制器連接。
[0010]優(yōu)選地，所述機(jī)架上還安裝有無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置，無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置和控制器連接。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪內(nèi)還設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器和控制器連接。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)架的材料為不銹鋼。
[0013]優(yōu)選地，所述修剪繩的材料為尼龍繩。
[0014]工作原理:使用時(shí)，首先通過(guò)控制器控制升降電機(jī)的高度，通過(guò)調(diào)節(jié)升降電機(jī)的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)需要整理草坪的高度，然后再使用控制器控制割草電機(jī)啟動(dòng)，割草電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸I上的修剪繩旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)割草的功能，轉(zhuǎn)向電機(jī)可以帶動(dòng)電動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向，電動(dòng)滾輪可以帶動(dòng)草坪整理機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]所述在機(jī)架內(nèi)還安裝有轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪，在機(jī)架上的外圈還安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪與轉(zhuǎn)動(dòng)輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與控制器連接，控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)草坪整理機(jī)碰到障礙物時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪在障礙物上轉(zhuǎn)動(dòng)，由于障礙物不會(huì)移動(dòng)，那么轉(zhuǎn)動(dòng)輪會(huì)使得整個(gè)草坡整理機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)避讓開障礙物。
[0016]所述機(jī)架上還安裝有無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置，無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置和控制器連接，使用無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制草坪整理機(jī)的功能。
[0017]所述轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪內(nèi)還設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器和控制器連接，當(dāng)碰到障礙物時(shí)，壓力傳感器感應(yīng)到壓力，反饋給控制器，控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪在障礙物上轉(zhuǎn)動(dòng)，由于障礙物不會(huì)移動(dòng)，那么轉(zhuǎn)動(dòng)輪會(huì)使得整個(gè)草坡整理機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)避讓開障礙物。那么，當(dāng)沒有碰到障礙物時(shí)，壓力傳感器感受不到壓力，那么控制器則停止轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，這樣節(jié)約草坪整理機(jī)的電能。
[0018]所述機(jī)架的材料為不銹鋼，不銹鋼具有高溫抗氧化性能好、熱膨脹系數(shù)小、耐腐蝕性能好、拋光性能、耐熱性能等特點(diǎn)。
[0019]所述修剪繩的材料為尼龍繩，尼龍繩具有韌性和硬度高的性能。
[0020](3)有益效果
[0021]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了草坪整理機(jī)的自動(dòng)化功能，而且可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能，并且本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、獨(dú)特、制作簡(jiǎn)單、堅(jiān)固牢靠、方便實(shí)用、夕卜形美觀等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型主視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型主視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型主視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖中的標(biāo)記為:1_機(jī)架，11-控制器，2-割草電機(jī)，21-轉(zhuǎn)軸I，22_修剪繩，3_升降電機(jī)，31-升降桿，32-轉(zhuǎn)向電機(jī)，33-轉(zhuǎn)軸II，34-電動(dòng)滾輪，4-轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪，41-轉(zhuǎn)動(dòng)輪，42-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，5-無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置，6-壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0029]實(shí)施例1
[0030]一種智能草坪整理機(jī)，如圖1-3所示，包括有機(jī)架1、控制器11、割草電機(jī)2、轉(zhuǎn)軸121、修剪繩22、升降電機(jī)3、升降桿31、轉(zhuǎn)向電機(jī)32、轉(zhuǎn)軸II 33和電動(dòng)滾輪34，控制器11安裝在機(jī)架1內(nèi)，在機(jī)架1的下方安裝有割草電機(jī)2，在割草電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸I 21上安裝有修剪繩22，在機(jī)架1下方的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有升降電機(jī)3，升降電機(jī)3的升降桿31上安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)32，轉(zhuǎn)向電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸II 33上安裝有電動(dòng)滾輪34，割草電機(jī)2、升降電機(jī)3、轉(zhuǎn)向電機(jī)32和電動(dòng)滾輪34都分別與控制器11連接。
[0031]所述機(jī)架1內(nèi)還安裝有轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪4，在機(jī)架1上的外圈還安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪41，轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪4與轉(zhuǎn)動(dòng)輪41嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)42安裝在機(jī)架1內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)42連接轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪4，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)42與控制器11連接。
[0032]工作原理:使用時(shí)，首先通過(guò)控制器11控制升降電機(jī)3的高度，通過(guò)調(diào)節(jié)升降電機(jī)3的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)需要整理草坪的高度，然后再使用控制器11控制割草電機(jī)2啟動(dòng)，割草電機(jī)2帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸I 21上的修剪繩22旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)割草的功能，轉(zhuǎn)向電機(jī)32可以帶動(dòng)電動(dòng)滾輪34轉(zhuǎn)動(dòng)方向，電動(dòng)滾輪34可以帶動(dòng)草坪整理機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]所述在機(jī)架1內(nèi)還安裝有轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪4，在機(jī)架1上的外圈還安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪41，轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪4與轉(zhuǎn)動(dòng)輪41嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)42安裝在機(jī)架1內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)42連接轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪4，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)42與控制器11連接，控制器11控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)42帶動(dòng)轉(zhuǎn)向