主動輪4轉動，轉向主動輪4帶動轉動輪41轉動，當草坪整理機碰到障礙物時，轉動輪41在障礙物上轉動，由于障礙物不會移動，那么轉動輪41會使得整個草坡整理機轉動避讓開障礙物。
[0034]實施例2
[0035]一種智能草坪整理機，如圖1-5所示，包括有機架1、控制器11、割草電機2、轉軸121、修剪繩22、升降電機3、升降桿31、轉向電機32、轉軸II 33和電動滾輪34，控制器11安裝在機架1內，在機架1的下方安裝有割草電機2，在割草電機2的轉軸I 21上安裝有修剪繩22，在機架1下方的左右兩側對稱安裝有升降電機3，升降電機3的升降桿31上安裝有轉向電機32，轉向電機32的轉軸II 33上安裝有電動滾輪34，割草電機2、升降電機3、轉向電機32和電動滾輪34都分別與控制器11連接。
[0036]所述機架1內還安裝有轉向主動輪4，在機架1上的外圈還安裝有多個轉動輪41，轉向主動輪4與轉動輪41嚙合，轉動電機42安裝在機架1內，轉動電機42連接轉向主動輪4，轉動電機42與控制器11連接。
[0037]所述機架1上還安裝有無線信號收發(fā)裝置5，無線信號收發(fā)裝置5和控制器11連接。
[0038]所述轉向主動輪4內還設有壓力傳感器6，壓力傳感器6和控制器11連接。
[0039]所述機架1的材料為不銹鋼。
[0040]所述修剪繩22的材料為尼龍繩。
[0041]工作原理:使用時，首先通過控制器11控制升降電機3的高度，通過調節(jié)升降電機3的高度來實現需要整理草坪的高度，然后再使用控制器11控制割草電機2啟動，割草電機2帶動轉軸I 21上的修剪繩22旋轉來實現割草的功能，轉向電機32可以帶動電動滾輪34轉動方向，電動滾輪34可以帶動草坪整理機轉動。
[0042]所述在機架1內還安裝有轉向主動輪4，在機架1上的外圈還安裝有多個轉動輪41，轉向主動輪4與轉動輪41嚙合，轉動電機42安裝在機架1內，轉動電機42連接轉向主動輪4，轉動電機42與控制器11連接，控制器11控制轉動電機42帶動轉向主動輪4轉動，轉向主動輪4帶動轉動輪41轉動，當草坪整理機碰到障礙物時，轉動輪41在障礙物上轉動，由于障礙物不會移動，那么轉動輪41會使得整個草坡整理機轉動避讓開障礙物。
[0043]所述機架1上還安裝有無線信號收發(fā)裝置5，無線信號收發(fā)裝置5和控制器11連接，使用無線信號收發(fā)裝置5可以實現遠程控制草坪整理機的功能。
[0044]所述轉向主動輪4內還設有壓力傳感器6，壓力傳感器6和控制器11連接，當碰到障礙物時，壓力傳感器6感應到壓力，反饋給控制器11，控制器11控制轉動電機42帶動轉向主動輪4轉動，轉向主動輪4帶動轉動輪41轉動，轉動輪41在障礙物上轉動，由于障礙物不會移動，那么轉動輪41會使得整個草坡整理機轉動避讓開障礙物。那么，當沒有碰到障礙物時，壓力傳感器6感受不到壓力，那么控制器11則停止轉動電機42，這樣節(jié)約草坪整理機的電能。
[0045]所述機架1的材料為不銹鋼，不銹鋼具有高溫抗氧化性能好、熱膨脹系數小、耐腐蝕性能好、拋光性能、耐熱性能等特點。
[0046]所述修剪繩22的材料為尼龍繩，尼龍繩具有韌性和硬度高的性能。
[0047]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種智能草坪整理機，其特征在于，包括有機架(1)、控制器(11)、割草電機(2)、轉軸I (21)、修剪繩(22)、升降電機(3)、升降桿(31)、轉向電機(32)、轉軸II (33)和電動滾輪(34)，控制器(11)安裝在機架(1)內，在機架(1)的下方安裝有割草電機(2)，在割草電機(2)的轉軸I (21)上安裝有修剪繩(22)，在機架(1)下方的左右兩側對稱安裝有升降電機(3)，升降電機(3)的升降桿(31)上安裝有轉向電機(32)，轉向電機(32)的轉軸II (33)上安裝有電動滾輪(34)，割草電機(2)、升降電機(3)、轉向電機(32)和電動滾輪(34)都分別與控制器(11)連接。2.根據權利要求1所述的一種智能草坪整理機，其特征在于，所述機架(1)內還安裝有轉向主動輪(4)，在機架(1)上的外圈還安裝有多個轉動輪(41)，轉向主動輪(4)與轉動輪(41)嚙合，轉動電機(42)安裝在機架(1)內，轉動電機(42 )連接轉向主動輪(4 )，轉動電機(42)與控制器(11)連接。3.根據權利要求1所述的一種智能草坪整理機，其特征在于，所述機架(1)上還安裝有無線信號收發(fā)裝置(5)，無線信號收發(fā)裝置(5)和控制器(11)連接。4.根據權利要求2所述的一種智能草坪整理機，其特征在于，所述轉向主動輪(4)內還設有壓力傳感器(6)，壓力傳感器(6)和控制器(11)連接。5.根據權利要求1所述的一種智能草坪整理機，其特征在于，所述機架(1)的材料為不銹鋼。6.根據權利要求1所述的一種智能草坪整理機，其特征在于，所述修剪繩(22)的材料為尼龍繩。
【專利摘要】本實用新型涉及一種草坪整理機，尤其涉及一種智能草坪整理機。本實用新型要解決的技術問題是提供一種智能草坪整理機。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種智能草坪整理機，包括有機架、控制器、割草電機、轉軸Ⅰ、修剪繩、升降電機、升降桿、轉向電機、轉軸Ⅱ和電動滾輪，控制器安裝在機架內，在機架的下方安裝有割草電機，在割草電機的轉軸Ⅰ上安裝有修剪繩，在機架下方的左右兩側對稱安裝有升降電機，升降電機的升降桿上安裝有轉向電機，轉向電機的轉軸Ⅱ上安裝有電動滾輪，割草電機、升降電機、轉向電機和電動滾輪都分別與控制器連接。本實用新型實現了草坪整理機的自動化功能，而且可以自動轉向，可以實現遠程控制的功能。
【IPC分類】A01D34/00, A01D34/416
【公開號】CN205071673
【申請?zhí)枴緾N201520725069
【發(fā)明人】王國榮
【申請人】武漢東湖學院, 王國榮
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月18日