農(nóng)果采摘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種采摘水果的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柑橘的果樹帶刺，當采摘柑橘時，人們?nèi)菀妆患獯檀虃ǔＨ藗冊诓烧涕贂r，習慣用剪刀將柑橘果實處的莖干減掉，但是，在用剪刀摘取柑橘時，人們必須使用手來輔助操作，因此，操作比較麻煩，另外，用剪刀剪柑橘，通常減掉的果實莖干過長，當果實堆積過多時，果實之間將會互相碰撞，過長的莖干，則易將柑橘戳傷，從而使柑橘破損，造成柑橘汁液流出，縮短了柑橘的保存時間；第三，減掉的果實也必須通過手放入至儲存箱中，操作麻煩且效率低。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中存在一種柑橘采摘裝置，包括套筒和夾爪，套筒的前端為錐形孔，套筒的后端為送料通道，夾爪包括夾頭、連桿、推動環(huán)、定位環(huán)與復位彈簧，一個夾頭的前端設(shè)有左切刀，另一個夾頭的前端設(shè)有與左切刀相抵的右切刀，右切刀向下彎曲且與夾頭前端切線之間的夾角為20-35° ;連桿的一端與夾頭連接，連桿的另一端與推動環(huán)連接，推動環(huán)的與套筒內(nèi)壁滑動連接，定位環(huán)位于推動環(huán)下方且定位環(huán)與套筒內(nèi)壁固定連接，復位彈簧的一端與推動環(huán)連接，復位彈簧的另一端與定位環(huán)連接;套筒的底部設(shè)有與送料通道連通的收藏箱。該裝置存在以下問題:(I)左切刀和右切刀被套筒的開口所限制，導致左切刀和右切刀的開口小，采摘時不容易對準；(2)左切刀和右切刀被套筒相抵夾持，對于尺寸較大的柑橘，容易被左切刀和右切刀的內(nèi)壁所擠壞；(3)收藏箱的容積較小，容積太大又不便于攜帶，不適用于現(xiàn)實采摘過程。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型意在提供一種方便對準，有效保護柑橘的農(nóng)果采摘裝置。
[0005]本方案中的農(nóng)果采摘裝置，包括基體、推桿、刀爪，推桿套接在基體內(nèi)，兩個彎曲狀的刀爪相夾持形成空腔，刀爪的夾持開口上設(shè)有刀刃，所述刀爪的彎曲拐角部位鉸接在基體上，刀爪的驅(qū)動端設(shè)有條形孔，推桿的端部通過鉚釘和該條形孔相連接，鉚釘能夠在條形孔內(nèi)滑動;所述刀爪內(nèi)鉸接有兩個相對扣合形成農(nóng)果容納腔的弧形罩，弧形罩的外壁面和刀爪內(nèi)壁之間連接有彈性件。
[0006]有益效果:采摘時，將推桿向刀爪的方向推動，推桿推動刀爪轉(zhuǎn)動，同時鉚釘在條形孔內(nèi)移動，刀爪旋轉(zhuǎn)開口，刀爪開口通過彈性件拉動弧形罩開口使得農(nóng)果的容納腔打開；將該容納腔對準成熟的農(nóng)果，拉動推桿，帶動刀爪旋轉(zhuǎn)收攏，弧形罩將農(nóng)果緊緊包裹保護農(nóng)果，刀爪上的刀刃扣合將農(nóng)果的樹枝剪斷，從而摘下農(nóng)果，農(nóng)果落在弧形罩內(nèi)，只需采用上述方法打開刀爪將農(nóng)果放在容器內(nèi)。該方案和現(xiàn)有技術(shù)相比，刀爪的開口更大，更容易對準農(nóng)果進行采摘，同時也避免了農(nóng)果被壓壞，刀爪內(nèi)設(shè)有弧形罩，進一步的保護農(nóng)果。
[0007]進一步，所述基體上設(shè)有供人工手持的套筒，套筒的外壁上套有橡膠套，方便工作人員持握，橡膠套起到防滑作用。
[0008]進一步，所述弧形罩的內(nèi)壁上設(shè)有絨毛，對農(nóng)果起到緩沖作用，避免碰壞。
[0009]進一步，所述推桿的驅(qū)動端設(shè)有供人工持握的托把，方便持握操作。
[0010]進一步，所述彈性件為彈簧，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型柑橘采摘器實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0013]說明書附圖中的附圖標記包括:基體1、套筒11、橡膠套111、刀爪2、推桿3、托把31、弧形罩4、彈簧41。
[0014]實施例基本如附圖1所示:
[0015]本方案中的農(nóng)果采摘裝置，包括基體1、推桿3、刀爪2，推桿3套接在基體I內(nèi)，兩個曲狀的刀爪2相夾持形成空腔，刀爪2的外沿上設(shè)有刀刃，刀爪2的彎曲拐角部位鉸接在基體I上，刀爪2的驅(qū)動端開有條形孔，推桿3的端部通過鉚釘和該條形孔相連接，鉚釘能夠在條形孔內(nèi)滑動。
[0016]刀爪2內(nèi)鉸接有兩個相對扣合形成農(nóng)果容納腔的弧形罩4，弧形罩4的外壁面和刀爪2內(nèi)壁之間連接有彈簧41。基體I上焊接有供人工手持的套筒11，套筒11的外壁上套有橡膠套111，方便工作人員持握，橡膠套111起到防滑作用。
[0017]弧形罩4的內(nèi)壁上布置有絨毛，對農(nóng)果起到緩沖作用，避免碰壞。推桿3的驅(qū)動端設(shè)有供人工持握的托把31，方便持握操作。
[0018]工作原理:采摘時，將推桿3向刀爪2的方向推動，推桿3推動刀爪2轉(zhuǎn)動，同時鉚釘在條形孔內(nèi)移動，刀爪2旋轉(zhuǎn)開口，刀爪2開口通過彈簧41拉動弧形罩4開口使得農(nóng)果的容納腔打開;將該容納腔對準成熟的農(nóng)果，拉動推桿3，帶動刀爪2旋轉(zhuǎn)收攏，弧形罩4將農(nóng)果緊緊包裹保護農(nóng)果，刀爪2上的刀刃扣合將農(nóng)果的樹枝剪斷，從而摘下農(nóng)果，農(nóng)果落在弧形罩4內(nèi)，只需采用上述方法打開刀爪2將農(nóng)果放在容器內(nèi)。
[0019]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種農(nóng)果采摘裝置，包括基體、推桿、刀爪，推桿套接在基體內(nèi)，兩個彎曲狀的刀爪相夾持形成空腔，刀爪的夾持開口上設(shè)有刀刃，其特征在于:所述刀爪的彎曲拐角部位鉸接在基體上，刀爪的驅(qū)動端設(shè)有條形孔，推桿的端部通過鉚釘和該條形孔相連接，鉚釘能夠在條形孔內(nèi)滑動;所述刀爪內(nèi)鉸接有兩個相對扣合形成農(nóng)果容納腔的弧形罩，弧形罩的外壁面和刀爪內(nèi)壁之間連接有彈性件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)果采摘裝置，其特征在于:所述基體上設(shè)有供人工手持的套筒，套筒的外壁上套有橡膠套。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)果采摘裝置，其特征在于:所述弧形罩的內(nèi)壁上設(shè)有絨毛。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)果采摘裝置，其特征在于:所述推桿的驅(qū)動端設(shè)有供人工持握的托把。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)果采摘裝置，其特征在于:所述彈性件為彈簧。
【專利摘要】本專利涉及一種采摘水果的裝置，公開了一種農(nóng)果采摘裝置，包括基體、推桿、刀爪，推桿套接在基體內(nèi)，兩個彎曲狀的刀爪相夾持形成空腔，刀爪的夾持開口上設(shè)有刀刃，其特征在于：所述刀爪的彎曲拐角部位鉸接在基體上，刀爪的驅(qū)動端設(shè)有條形孔，推桿的端部通過鉚釘和該條形孔相連接，鉚釘能夠在條形孔內(nèi)滑動；所述刀爪內(nèi)鉸接有兩個相對扣合形成農(nóng)果容納腔的弧形罩，弧形罩的外壁面和刀爪內(nèi)壁之間連接有彈性件；該方案和現(xiàn)有技術(shù)相比，刀爪的開口更大，更容易對準農(nóng)果進行采摘，同時也避免了農(nóng)果被壓壞，刀爪內(nèi)設(shè)有弧形罩，進一步的保護農(nóng)果。
【IPC分類】A01D46/247
【公開號】CN205357150
【申請?zhí)枴緾N201521059295
【發(fā)明人】韓平
【申請人】重慶農(nóng)正農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月18日