一種嫁接用夾穗送穗裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種嫁接用夾穗送穗裝置，包括工作平臺(tái)、夾穗機(jī)構(gòu)和送穗機(jī)構(gòu)，所述夾穗機(jī)構(gòu)和送穗機(jī)構(gòu)固定在工作平臺(tái)上，所述送穗機(jī)構(gòu)包括送穗部和送穗氣缸，所述送穗氣缸的一端與送穗部連接，另一端通過(guò)送穗氣缸安裝板與工作平臺(tái)連接，所述夾穗機(jī)構(gòu)包括夾穗部和連接部，所述夾穗部位于連接部的下方，所述送穗機(jī)構(gòu)通過(guò)第一橫板與連接部固定連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)送穗氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，控制送穗部在工作平臺(tái)上的水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)結(jié)合第一氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，控制夾穗部的垂直運(yùn)動(dòng)，整體實(shí)現(xiàn)快速夾穗，便于輸送嫁接苗，大大提高了工作效率及生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
一種嫁接用夾穗送穗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及嫁接工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種嫁接用夾穗送穗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，嫁接技術(shù)是植物的人工營(yíng)養(yǎng)繁殖方法之一，嫁接既能保持接穗品種的優(yōu)良性能，又能利用砧木的有利特性，到達(dá)早結(jié)果、增強(qiáng)抗寒性、抗旱性、抗病蟲(chóng)害的能力，還能經(jīng)濟(jì)利用反之材料，增加苗木數(shù)量，常用于果樹(shù)、林木、花卉的繁殖上。在工廠化嫁接育苗生產(chǎn)中，一般使用自動(dòng)或半自動(dòng)的嫁接裝置進(jìn)行嫁接以提高嫁接效率，但是在大批量作業(yè)時(shí)，仍然存在嫁接作業(yè)可靠性不高、生產(chǎn)率低以及勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，國(guó)內(nèi)雖然有效率高的全自動(dòng)嫁接機(jī)，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，在國(guó)內(nèi)的推廣應(yīng)用受到了很大的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能快速夾穗，便于輸送嫁接苗，并能整排作業(yè)的嫁接用夾穗送穗裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種嫁接用夾穗送穗裝置，包括工作平臺(tái)、夾穗機(jī)構(gòu)和送穗機(jī)構(gòu)，所述夾穗機(jī)構(gòu)和送穗機(jī)構(gòu)固定在工作平臺(tái)上，所述送穗機(jī)構(gòu)包括送穗部和送穗氣缸，所述送穗氣缸的一端與送穗部連接，另一端通過(guò)送穗氣缸安裝板與工作平臺(tái)連接，所述夾穗機(jī)構(gòu)包括夾穗部和連接部，所述夾穗部位于連接部的下方，所述送穗機(jī)構(gòu)通過(guò)第一橫板與連接部固定連接。
[0006]進(jìn)一步，所述送穗部設(shè)置有第一氣缸、第一立板和固定板，所述第一立板和固定板垂直連接，所述第一氣缸和第一立板固定連接，所述固定板的下方設(shè)置有滑塊，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有滑軌，所述滑軌與滑塊相配合。
[0007]進(jìn)一步，所述送穗部還設(shè)置有水平氣缸和垂直氣缸，所述水平氣缸有2個(gè)，所述垂直氣缸有2個(gè)，所述水平氣缸和垂直氣缸分別位于所示第一氣缸的兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步，所述送穗部還設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置第一阻擋塊，當(dāng)?shù)谝蛔钃鯄K位于直線導(dǎo)軌的最高點(diǎn)時(shí)，所述第一阻擋塊與水平氣缸的活塞桿相配合，當(dāng)?shù)谝蛔钃鯄K位于直線導(dǎo)軌的最低點(diǎn)時(shí)，所述第一阻擋塊與垂直氣缸的活塞桿相配合。
[0009]進(jìn)一步，所述工作平臺(tái)上還設(shè)置有擋板和行程調(diào)節(jié)氣缸，所述行程調(diào)節(jié)氣缸通過(guò)行程調(diào)節(jié)氣缸安裝板與擋板固定連接，所述第一立板上設(shè)置有第二阻擋塊，所述第二阻擋塊與行程調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿相對(duì)。
[0010]進(jìn)一步，所述連接部包括第二橫板、第三橫板和加強(qiáng)板，所述第二橫板和第三橫板分別與加強(qiáng)板垂直連接，所述加強(qiáng)板位于第二橫板和第三橫板之間，所述送穗部通過(guò)第一橫板與第二橫板連接。
[0011 ]進(jìn)一步，所述夾穗部包括第二氣缸和爪子，所述第二氣缸通過(guò)第二氣缸連接板固定在第三橫板上，第二氣缸的活塞桿通過(guò)爪子連接板與爪子固定連接。
[0012]進(jìn)一步，所述爪子包括左爪子和右爪子，所述左爪子和右爪子相配合。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0014]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)送穗氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，控制送穗部在工作平臺(tái)上的水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)結(jié)合第一氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，控制夾穗部的垂直運(yùn)動(dòng)，整體實(shí)現(xiàn)快速夾穗，便于輸送嫁接苗，大大提高了工作效率及生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0015]2、本實(shí)用新型設(shè)置的行程調(diào)節(jié)氣缸，對(duì)送穗部的移動(dòng)起到緩沖、限位作用，能精確定位，更有利于夾穗機(jī)構(gòu)的攏苗。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的正視圖；
[0018]圖中:丨一工作平臺(tái)，2—固定板，21—滑塊，3—第一立板，31—第一氣缸，32—水平氣缸，33一垂直氣缸，34一直線導(dǎo)軌，341一第一阻擋塊，35一第二阻擋塊，4一送穗氣缸，41一送穗氣缸安裝板，5一行程調(diào)節(jié)氣缸，6一連接部，61—第二橫板，62一第二橫板，63一加強(qiáng)板，7—夾穗部，71—第二氣缸，72—爪子連接板，73—爪子，74—第二氣缸連接板，8—行程調(diào)節(jié)氣缸安裝板，9一擋板，10—導(dǎo)軌，11一第一橫板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其它類同實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0020]實(shí)施例一:
[0021]如圖1和圖2所示，一種嫁接用夾穗送穗裝置，包括工作平臺(tái)1、夾穗機(jī)構(gòu)和送穗機(jī)構(gòu)，所述夾穗機(jī)構(gòu)和送穗機(jī)構(gòu)固定在工作平臺(tái)上I，所述送穗機(jī)構(gòu)包括送穗部3和送穗氣缸4，所述送穗氣缸4的一端與送穗部3連接，另一端通過(guò)送穗氣缸安裝板41與工作平臺(tái)I連接，所述夾穗機(jī)構(gòu)包括夾穗部7和連接部6，所述夾穗部7位于連接部6的下方，所述送穗機(jī)構(gòu)通過(guò)第一橫板11與連接部6固定連接，所述送穗部3設(shè)置有第一氣缸31、第一立板36和固定板2，所述第一立板36和固定板2垂直連接，所述第一氣缸31和第一立板36固定連接，所述固定板2的下方設(shè)置有滑塊21，所述工作平臺(tái)I上設(shè)置有滑軌10，所述滑軌10與滑塊21相配合，所述送穗部3還設(shè)置有水平氣缸32和垂直氣缸33，所述水平氣缸32有2個(gè)，所述垂直氣缸33有2個(gè)，所述水平氣缸32和垂直氣缸33分別位于所示第一氣缸31的兩側(cè)，所述送穗部3還設(shè)置有直線導(dǎo)軌34，所述直線導(dǎo)軌34上設(shè)置第一阻擋塊341，當(dāng)?shù)谝蛔钃鯄K341位于直線導(dǎo)軌34的最高點(diǎn)時(shí)，水平氣缸32的活塞桿伸出，與第一阻擋塊341相配合，第一阻擋塊341卡在水平氣缸32的活塞桿上方，防止送穗部3掉落，起到保護(hù)作用，當(dāng)?shù)谝蛔钃鯄K341位于直線導(dǎo)軌34的最低點(diǎn)時(shí)，水平氣缸32的活塞桿回到原始狀態(tài)，垂直氣缸33的活塞桿伸出，第一阻擋塊341卡在垂直氣缸33的活塞桿上方，防止送穗部3下移。
[0022]所述工作平臺(tái)I上還設(shè)置有擋板9和行程調(diào)節(jié)氣缸5，所述行程調(diào)節(jié)氣缸5通過(guò)行程調(diào)節(jié)氣缸安裝板8與擋板9固定連接，所述第一立板36上設(shè)置有第二阻擋塊36，所述第二阻擋塊36與行程調(diào)節(jié)氣缸5的活塞桿相對(duì)，當(dāng)送穗氣缸4帶動(dòng)送穗部3在工作平臺(tái)I上移動(dòng)時(shí)，其定位不精確，通過(guò)行程調(diào)節(jié)氣缸5的協(xié)調(diào)作用，對(duì)送穗部3的移動(dòng)距離進(jìn)行精確限位、緩沖。
[0023]所述連接部6包括第二橫板61、第三橫板62和加強(qiáng)板63，所述第二橫板61和第三橫板62分別與加強(qiáng)板63垂直連接，所述加強(qiáng)板63位于第二橫板61和第三橫板62之間，所述送穗部3通過(guò)第一橫板11與第二橫板61連接。
[0024]所述夾穗部7包括第二氣缸71和爪子73，所述第二氣缸71通過(guò)第二氣缸連接板74固定在第三橫板62上，第二氣缸71的活塞桿通過(guò)爪子連接板72與爪子73固定連接，所述爪子73包括左爪子和右爪子，所述左爪子和右爪子相配合。
[0025]在使用過(guò)程中，在第二氣缸71的作用下，實(shí)現(xiàn)爪子73的張開(kāi)和閉合，夾穗部7的爪子73攏苗后，在第一氣缸31的作用下，送穗部3帶動(dòng)夾穗部7上下垂直運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在送穗氣缸4的作用下，送穗部3沿著滑軌10的方向可水平運(yùn)動(dòng)，將嫁接苗輸送到下一機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)送穗氣缸4的伸縮運(yùn)動(dòng)，控制送穗部3在工作平臺(tái)I上的水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)結(jié)合第一氣缸31的伸縮運(yùn)動(dòng)，控制夾穗部7的垂直運(yùn)動(dòng)，整體實(shí)現(xiàn)快速夾穗，便于輸送嫁接苗，大大提高了工作效率及生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0026]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，包括工作平臺(tái)、夾穗機(jī)構(gòu)和送穗機(jī)構(gòu)，所述夾穗機(jī)構(gòu)和送穗機(jī)構(gòu)固定在工作平臺(tái)上，所述送穗機(jī)構(gòu)包括送穗部和送穗氣缸，所述送穗氣缸的一端與送穗部連接，另一端通過(guò)送穗氣缸安裝板與工作平臺(tái)連接，所述夾穗機(jī)構(gòu)包括夾穗部和連接部，所述夾穗部位于連接部的下方，所述送穗機(jī)構(gòu)通過(guò)第一橫板與連接部固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述送穗部設(shè)置有第一氣缸、第一立板和固定板，所述第一立板和固定板垂直連接，所述第一氣缸和第一立板固定連接，所述固定板的下方設(shè)置有滑塊，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有滑軌，所述滑軌與滑塊相配入口 ο3.如權(quán)利要求2所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述送穗部還設(shè)置有水平氣缸和垂直氣缸，所述水平氣缸有2個(gè)，所述垂直氣缸有2個(gè)，所述水平氣缸和垂直氣缸分別位于所示第一氣缸的兩側(cè)。4.如權(quán)利要求3所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述送穗部還設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置第一阻擋塊，當(dāng)?shù)谝蛔钃鯄K位于直線導(dǎo)軌的最高點(diǎn)時(shí)，所述第一阻擋塊與水平氣缸的活塞桿相配合，當(dāng)?shù)谝蛔钃鯄K位于直線導(dǎo)軌的最低點(diǎn)時(shí)，所述第一阻擋塊與垂直氣缸的活塞桿相配合。5.如權(quán)利要求4所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述工作平臺(tái)上還設(shè)置有擋板和行程調(diào)節(jié)氣缸，所述行程調(diào)節(jié)氣缸通過(guò)行程調(diào)節(jié)氣缸安裝板與擋板固定連接，所述第一立板上設(shè)置有第二阻擋塊，所述第二阻擋塊與行程調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿相對(duì)。6.如權(quán)利要求1所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述連接部包括第二橫板、第三橫板和加強(qiáng)板，所述第二橫板和第三橫板分別與加強(qiáng)板垂直連接，所述加強(qiáng)板位于第二橫板和第三橫板之間，所述送穗部通過(guò)第一橫板與第二橫板連接。7.如權(quán)利要求1所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述夾穗部包括第二氣缸和爪子，所述第二氣缸通過(guò)第二氣缸連接板固定在第三橫板上，第二氣缸的活塞桿通過(guò)爪子連接板與爪子固定連接。8.如權(quán)利要求7所述的一種嫁接用夾穗送穗裝置，其特征在于，所述爪子包括左爪子和右爪子，所述左爪子和右爪子相配合。
【文檔編號(hào)】A01G1/06GK205567173SQ201620311680
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】李業(yè)鋒, 郭營(yíng), 喬傳壘, 李業(yè)凱, 陳大偉, 王興華, 張紅云
【申請(qǐng)人】日照中盛集團(tuán)股份有限公司