一種花生曬種自動(dòng)收集裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種收集裝置，尤其涉及一種花生曬種自動(dòng)收集裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)省人力、收集效率高、能及時(shí)進(jìn)行收集的花生曬種自動(dòng)收集裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種花生曬種自動(dòng)收集裝置，包括有頂支架、主動(dòng)輪、電機(jī)、拉線、固定板、右支架、齒條、氣缸Ⅲ、滑塊、從動(dòng)輪、底支架、氣缸Ⅱ、固定桿、氣缸Ⅰ、連接桿、曬種盤、箱體、氣缸Ⅳ、轉(zhuǎn)軸、軸承座、齒輪、滑軌、箱蓋和L形板，底支架上方從左至右依次設(shè)有氣缸Ⅰ、固定桿、氣缸Ⅱ和右支架，氣缸Ⅰ和氣缸Ⅱ下端都與底支架鉸接連接，固定桿上方設(shè)有連接桿。本實(shí)用新型達(dá)到了節(jié)省人力、收集效率高、能及時(shí)進(jìn)行收集的效果。
【專利說(shuō)明】
一種花生曬種自動(dòng)收集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種收集裝置，尤其涉及一種花生曬種自動(dòng)收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]花生，原名落花生，是我國(guó)產(chǎn)量豐富、食用廣泛的一種堅(jiān)果，又名“長(zhǎng)生果”、“落花生” ο屬薔薇目，豆科一年生草本植物，莖直立或匍匐，長(zhǎng)30-80厘米，翼瓣與龍骨瓣分離，莢果長(zhǎng)2-5厘米，寬1-1.3厘米，膨脹，莢厚，花果期6-8月。主要分布于巴西、中國(guó)、埃及等地?？捎糜谥圃砗蜕l(fā)油等化妝品的原料。
[0003]現(xiàn)有的花生曬種收集依靠人工存在耗費(fèi)大量人力、收集效率低、不能及時(shí)進(jìn)行收集的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種節(jié)省人力物力、收集效率高、能及時(shí)進(jìn)行收集的花生曬種自動(dòng)收集裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的花生曬種收集依靠人工存在耗費(fèi)大量人力、收集效率低、不能及時(shí)進(jìn)行收集的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)省人力、收集效率高、能及時(shí)進(jìn)行收集的花生曬種自動(dòng)收集裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種花生曬種自動(dòng)收集裝置，包括有頂支架、主動(dòng)輪、電機(jī)、拉線、固定板、右支架、齒條、氣缸m、滑塊、從動(dòng)輪、底支架、氣缸Π、固定桿、氣缸1、連接桿、曬種盤、箱體、氣缸IV、轉(zhuǎn)軸、軸承座、齒輪、滑軌、箱蓋和L形板，底支架上方從左至右依次設(shè)有氣缸1、固定桿、氣缸Π和右支架，氣缸I和氣缸Π下端都與底支架鉸接連接，固定桿上方設(shè)有連接桿，連接桿與固定桿鉸接連接，氣缸π和氣缸I上端與連接桿鉸接連接，連接桿上方設(shè)有曬種盤，右支架左側(cè)設(shè)有固定板，固定板上從上至下依次設(shè)有主動(dòng)輪、滑軌和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪的正前側(cè)設(shè)有電機(jī)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間連接有拉線，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上下兩側(cè)與拉線連接，滑塊左側(cè)連接有L形板，L形板上方設(shè)有軸承座，軸承座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸左側(cè)設(shè)有氣缸IV，氣缸IV左側(cè)連接有箱體，轉(zhuǎn)軸右側(cè)設(shè)有齒輪，齒輪前方設(shè)有齒條，齒輪與齒條嚙合，齒條下方設(shè)有氣缸m，氣缸m設(shè)在L形板上，右支架左側(cè)上方設(shè)有頂支架，頂支架下方設(shè)有箱蓋。
[0008]優(yōu)選地，電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0009]工作原理:當(dāng)人們需要進(jìn)行花生曬種時(shí)，先將花生均勻曬在在曬種盤上，花生曬一段時(shí)間后需要翻種時(shí)，控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊沿著滑軌向上移動(dòng)，與滑塊連接著的各個(gè)部件也隨著向上移動(dòng)，當(dāng)箱體向上移動(dòng)到合適位置時(shí)，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣缸IV伸長(zhǎng)，同時(shí)控制氣缸I伸長(zhǎng)，控制氣缸π縮短，使得曬種盤向右下方傾斜，花生從曬種盤上落入到箱體中，控制氣缸I和氣缸Π停止，當(dāng)全部的花生落入箱體后，控制氣缸IV、氣缸I和氣缸Π復(fù)位。
[0010]控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而箱體向上移動(dòng)，當(dāng)箱體移動(dòng)到曬種盤上方時(shí)，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣缸IV伸長(zhǎng)，當(dāng)箱體在曬種盤正上方時(shí)，控制氣缸IV停止，控制氣缸m伸長(zhǎng)，帶動(dòng)齒條上移，從而齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)180度時(shí)，控制氣缸m停止，箱體中的花生落入曬種盤上，全部落入曬種盤上后，控制氣缸ιν復(fù)位，控制氣缸m縮短，當(dāng)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)iso度時(shí)，控制氣缸m停止，控制電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)箱體回到初始位置時(shí)，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以進(jìn)行翻種工作了，每過(guò)一段時(shí)間就進(jìn)行重復(fù)以上步驟，進(jìn)行一次翻種工作，讓花生均勻的受到光照。
[0011]當(dāng)?shù)桨硇枰鸦ㄉ占饋?lái)時(shí)，控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)箱體移到曬種盤下方時(shí)，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣缸ιν伸長(zhǎng)，控制氣缸I伸長(zhǎng)，控制氣缸π縮短，使得花生落入箱體，當(dāng)全部落入箱體內(nèi)時(shí)，控制氣缸1、氣缸π和氣缸IV復(fù)位，控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)箱體與箱蓋配合接觸時(shí)，控制電機(jī)停止，這樣就可以防止夜晚的露水將曬干的花生打濕，這樣就完成一次花生曬種收集工作。
[0012]因?yàn)殡姍C(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以精準(zhǔn)地控制轉(zhuǎn)速，從而控制上移的速度。
[0013](3)有益效果
[0014]本實(shí)用新型達(dá)到了節(jié)省人力、收集效率高、能及時(shí)進(jìn)行收集的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例1
[0018]—種花生曬種自動(dòng)收集裝置，如圖1所示，包括有頂支架1、主動(dòng)輪2、電機(jī)3、拉線4、固定板5、右支架6、齒條7、氣缸ΙΠ8、滑塊9、從動(dòng)輪10、底支架11、氣缸Π 12、固定桿13、氣缸I
14、連接桿15、曬種盤16、箱體17、氣缸IV18、轉(zhuǎn)軸19、軸承座20、齒輪21、滑軌22、箱蓋23和L形板24，底支架11上方從左至右依次設(shè)有氣缸114、固定桿13、氣缸Π 12和右支架6，氣缸114和氣缸Π 12下端都與底支架11鉸接連接，固定桿13上方設(shè)有連接桿15，連接桿15與固定桿13鉸接連接，氣缸Π 12和氣缸114上端與連接桿15鉸接連接，連接桿15上方設(shè)有曬種盤16，右支架6左側(cè)設(shè)有固定板5，固定板5上從上至下依次設(shè)有主動(dòng)輪2、滑軌22和從動(dòng)輪10，主動(dòng)輪2的正前側(cè)設(shè)有電機(jī)3，主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪10之間連接有拉線4，滑軌22上設(shè)有滑塊9，滑塊9上下兩側(cè)與拉線4連接，滑塊9左側(cè)連接有L形板24，L形板24上方設(shè)有軸承座20，軸承座20上設(shè)有轉(zhuǎn)軸19，轉(zhuǎn)軸19左側(cè)設(shè)有氣缸IV18，氣缸IV18左側(cè)連接有箱體17，轉(zhuǎn)軸19右側(cè)設(shè)有齒輪21，齒輪21前方設(shè)有齒條7，齒輪21與齒條7嚙合，齒條7下方設(shè)有氣缸ΙΠ8，氣缸ΙΠ8設(shè)在L形板24上，右支架6左側(cè)上方設(shè)有頂支架I，頂支架I下方設(shè)有箱蓋23。
[0019]電機(jī)3為伺服電機(jī)。
[0020]工作原理:當(dāng)人們需要進(jìn)行花生曬種時(shí)，先將花生均勻曬在在曬種盤16上，花生曬一段時(shí)間后需要翻種時(shí)，控制電機(jī)3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊9沿著滑軌22向上移動(dòng)，與滑塊9連接著的各個(gè)部件也隨著向上移動(dòng)，當(dāng)箱體17向上移動(dòng)到合適位置時(shí)，控制電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣缸IV18伸長(zhǎng)，同時(shí)控制氣缸114伸長(zhǎng)，控制氣缸Π 12縮短，使得曬種盤16向右下方傾斜，花生從曬種盤16上落入到箱體17中，控制氣缸I14和氣缸Π 12停止，當(dāng)全部的花生落入箱體17后，控制氣缸IV18、氣缸114和氣缸Π 12復(fù)位。[0021 ]控制電機(jī)3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而箱體17向上移動(dòng)，當(dāng)箱體17移動(dòng)到曬種盤16上方時(shí)，控制電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣缸IV18伸長(zhǎng)，當(dāng)箱體17在曬種盤16正上方時(shí)，控制氣缸IV18停止，控制氣缸ΙΠ8伸長(zhǎng)，帶動(dòng)齒條7上移，從而齒輪21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸19逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而箱體17轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)箱體17轉(zhuǎn)動(dòng)180度時(shí)，控制氣缸ΙΠ8停止，箱體17中的花生落入曬種盤16上，全部落入曬種盤16上后，控制氣缸IV18復(fù)位，控制氣缸ΙΠ8縮短，當(dāng)箱體17轉(zhuǎn)動(dòng)180度時(shí)，控制氣缸ΙΠ8停止，控制電機(jī)3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)箱體17回到初始位置時(shí)，控制電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以進(jìn)行翻種工作了，每過(guò)一段時(shí)間就進(jìn)行重復(fù)以上步驟，進(jìn)行一次翻種工作，讓花生均勻的受到光照。
[0022]當(dāng)?shù)桨硇枰鸦ㄉ占饋?lái)時(shí)，控制電機(jī)3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)箱體17移到曬種盤16下方時(shí)，控制電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣缸IV18伸長(zhǎng)，控制氣缸114伸長(zhǎng)，控制氣缸Π 12縮短，使得花生落入箱體17，當(dāng)全部落入箱體17內(nèi)時(shí)，控制氣缸114、氣缸Π 12和氣缸IV18復(fù)位，控制電機(jī)3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)箱體17與箱蓋23配合接觸時(shí)，控制電機(jī)3停止，這樣就可以防止夜晚的露水將曬干的花生打濕，這樣就完成一次花生曬種收集工作。
[0023]因?yàn)殡姍C(jī)3為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)3可以精準(zhǔn)地控制轉(zhuǎn)速，從而控制上移的速度。
[0024]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種花生曬種自動(dòng)收集裝置，其特征在于，包括有頂支架(I)、主動(dòng)輪(2)、電機(jī)(3)、拉線(4)、固定板(5)、右支架(6)、齒條(7)、氣缸ΠΚ8)、滑塊(9)、從動(dòng)輪(10)、底支架(11)、氣缸Π( 12)、固定桿(13)、氣缸1( 14)、連接桿(15)、曬種盤(16)、箱體(17)、氣缸IV( 18)、轉(zhuǎn)軸(19)、軸承座(20)、齒輪(21)、滑軌(22)、箱蓋(23)和L形板(24)，底支架(11)上方從左至右依次設(shè)有氣缸1( 14)、固定桿(13)、氣缸Π( 12)和右支架(6)，氣缸1(14)和氣缸Π( 12)下端都與底支架(11)鉸接連接，固定桿(13 )上方設(shè)有連接桿(15)，連接桿(15 )與固定桿(13 )鉸接連接，氣缸Π (12)和氣缸1(14)上端與連接桿(15)鉸接連接，連接桿(15)上方設(shè)有曬種盤(16)，右支架(6)左側(cè)設(shè)有固定板(5)，固定板(5)上從上至下依次設(shè)有主動(dòng)輪(2)、滑軌(22)和從動(dòng)輪(10)，主動(dòng)輪(2)的正前側(cè)設(shè)有電機(jī)(3)，主動(dòng)輪(2)和從動(dòng)輪(10)之間連接有拉線(4)，滑軌(22)上設(shè)有滑塊(9)，滑塊(9)上下兩側(cè)與拉線(4)連接，滑塊(9)左側(cè)連接有L形板(24)，L形板(24)上方設(shè)有軸承座(20)，軸承座(20)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(19)，轉(zhuǎn)軸(19)左側(cè)設(shè)有氣缸IV( 18)，氣缸IV(18)左側(cè)連接有箱體(17)，轉(zhuǎn)軸(19)右側(cè)設(shè)有齒輪(21)，齒輪(21)前方設(shè)有齒條(7)，齒輪(21)與齒條(7)嚙合，齒條(7)下方設(shè)有氣缸ΠΚ8)，氣缸ΠΚ8)設(shè)在L形板(24)上，右支架(6)左側(cè)上方設(shè)有頂支架(I)，頂支架(I)下方設(shè)有箱蓋(23)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生曬種自動(dòng)收集裝置，其特征在于，電機(jī)(3)為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】A01F25/12GK205623301SQ201620236344
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月26日
【發(fā)明人】曾德波
【申請(qǐng)人】曾德波