專利名稱：屠宰生產(chǎn)線上用于激光灼刻的片豬肉穩(wěn)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及增設(shè)激光灼刻技術(shù)裝備的屠宰設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種處于連續(xù)運 動的屠宰生產(chǎn)線上用于激光灼刻的片豬肉穩(wěn)速裝置。
背景技術(shù)：
在屠宰生產(chǎn)線上，經(jīng)屠宰處理后的豬胴體(pig carcass，豬屠宰放血后，去頭、蹄、 尾、毛及內(nèi)臟的軀體)通常被沿背脊正中線分割為片豬肉(halfcarcass，將豬胴體劈半后 形成的片豬肉二分體懸掛在擔(dān)鉤上，由安裝在導(dǎo)軌上的傳動鏈帶動，沿著屠宰生產(chǎn)線連續(xù) 移動，由于操作人員需要在屠宰生產(chǎn)線中對片豬肉進行檢驗、檢疫、取內(nèi)臟等操作，這種懸 掛片豬肉的方式可以很好地滿足操作人員靈活操作的需求。隨著畜禽肉類質(zhì)量安全問題解決方案的推陳出新，目前在屠宰生產(chǎn)線上，新發(fā)展 出一種對檢驗、檢疫合格的片豬肉進行激光灼刻標識(碼、印)的方式，以替換原有的在片 豬肉上加蓋圖章的方式，這種激光灼刻標識的方式一般是將激光灼刻標識設(shè)備相對固定地 安裝在片豬肉移動方向的一側(cè)或者兩側(cè)，對片豬肉上的固定位置進行聚焦或跟蹤以完成標 識灼刻，也就是說，當激光灼刻標識設(shè)備在進行激光灼刻標識時，片豬肉的表皮面需要朝向 激光灼刻標識設(shè)備。而在實際中，操作人員的工作過程往往和激光灼刻標識時所要求的片 豬肉姿態(tài)是不一致的，例如，取內(nèi)臟操作時要求片豬肉的內(nèi)膛對著操作人員，而在激光灼刻 標識時要求片豬肉的表皮對著激光灼刻標識設(shè)備。事實上，由于片豬肉在屠宰生產(chǎn)線的連續(xù)運動過程中通過擔(dān)鉤懸掛負載，因而不 可避免地會出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象，并且由于屠宰生產(chǎn)線上不同階段的操作需求，還需要進一步 對片豬肉進行姿態(tài)調(diào)整操作，而在這種情況下，晃動顯然會加劇，從而極易導(dǎo)致出現(xiàn)標記位 置錯誤、不清晰或未打上等諸多問題。因而，本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要發(fā)展出一種屠宰生產(chǎn)線上用于激光灼刻的片豬肉 穩(wěn)速裝置，用以更有效地穩(wěn)定片豬肉，便于屠宰生產(chǎn)線上的連續(xù)操作，尤其便于屠宰生產(chǎn)線 上激光灼刻標識設(shè)備的激光灼刻標識操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種屠宰生產(chǎn)線上用于激光灼刻的片豬肉穩(wěn) 速裝置，用以更有效地穩(wěn)定片豬肉，便于屠宰生產(chǎn)線上的激光灼刻操作，尤其便于屠宰生產(chǎn) 線上激光灼刻標識設(shè)備的激光灼刻標識操作。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例公開了一種屠宰生產(chǎn)線上用于激光灼刻的 片豬肉穩(wěn)速裝置，包括固定架體；在所述固定架體的至少一側(cè)安裝的穩(wěn)速支撐板；以及，連接在所述穩(wěn)速支撐板前側(cè)的擺動抑制板，所述擺動抑制板的前側(cè)安裝有 導(dǎo)向架。
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優(yōu)選的，所述固定架體前側(cè)設(shè)置有支架，所述擺動抑制板安裝于所述支架上。優(yōu)選的，所述穩(wěn)速支撐板上設(shè)置有傳送組件。優(yōu)選的，所述傳送組件包括控制器、測速傳感器、輸送部件和驅(qū)動電機，所述輸送 部件設(shè)置于穩(wěn)速支撐板的片豬肉接觸面，所述驅(qū)動電機和輸送部件電連接；所述控制器控制測速傳感器檢測所述屠宰生產(chǎn)線的運動速度信號，并依據(jù)所述運 動速度信號設(shè)定所述輸送部件的運動速度，由所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述輸送部件以同步所述 屠宰生產(chǎn)線的運動速度進行運動。所述控制器控制氣動組件推動所述輸送組件有序位移，所述輸送部件工作面以縮 進、突出于穩(wěn)速支撐板外表面完成與二分體片豬肉的接觸與分離。優(yōu)選的，所述輸送部件為鏈板、鏈條、網(wǎng)鏈、網(wǎng)帶、滾輪或滾軸。優(yōu)選的，所述輸送部件在所述穩(wěn)速支撐板的片豬肉接觸面間或排列、帶狀分布或 整體分布。優(yōu)選的，所述支架的前側(cè)安裝有非正常連體片豬肉碰撞報警裝置，所述非正常連 體片豬肉碰撞報警裝置包括防護桿，所述防護桿的下端與支架的下端經(jīng)鉸鏈連接，在所述 防護桿的上端裝有銷釘，所述銷釘?shù)牧硪欢瞬褰釉谒鲋Ъ苌?，所述銷釘在防護桿與支架 之間套裝有彈簧；所述防護桿的下端還安裝有對準報警開關(guān)執(zhí)行桿的調(diào)整螺桿，用于在發(fā) 生碰撞時按壓所述報警開關(guān)執(zhí)行桿以觸發(fā)報警器。優(yōu)選的，所述穩(wěn)速支撐板的前端向所述固定架體靠近，并通過鉸鏈與固定架體連 接；后端離開所述固定架體一定距離，并通過χ向調(diào)節(jié)螺桿與固定架體連接，所述χ向調(diào)節(jié) 螺桿用于調(diào)整所述穩(wěn)速支撐板相對于固定架體的前后夾角；所述穩(wěn)速支撐板的上端向所述固定架體靠近，并通過鉸鏈與固定架體連接；下端 離開所述固定架體一定距離，并通過Y向調(diào)節(jié)螺桿與固定架體連接，所述Y向調(diào)節(jié)螺桿用于 調(diào)整所述穩(wěn)速支撐板相對于固定架體的上下夾角。優(yōu)選的，所述穩(wěn)速支撐板通過Z向調(diào)節(jié)螺桿可升降地安裝在固定架體上，所述Z向 調(diào)節(jié)螺桿用于調(diào)節(jié)所述穩(wěn)速支撐板在所述固定架體上的上下位置。優(yōu)選的，所述穩(wěn)速支撐板安裝在固定架體的左右兩側(cè)，所述擺動抑制板呈尖端朝 前的V字形設(shè)置，所述傳送組件之間安裝有支撐件。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向架為錐形體，所述錐形體的窄端朝前，底面與所述擺動抑制板連 接，所述錐形體底面的投影為矩形或T形。優(yōu)選的，所述錐形體的頂部為球形面，所述球形面在所述矩形中的投影，其中心與 所述矩形的中心重合或不重合。優(yōu)選的，所述錐形體的頂部為弧形面，在所述頂部以下沿所述弧形面的切線方向 設(shè)有兩個豎向面，所述兩個豎向面與擺動抑制板連接，在所述弧形面的兩側(cè)由弧形輪廓線 圍成的上下曲邊平面平行于水平面，所述上下曲邊平面與所述擺動抑制板橫向連接。優(yōu)選的，所述錐形體的頂部為弧形面，在所述頂部以下沿所述弧形面的切線方向 設(shè)有兩個豎向面，所述兩個豎向面與擺動抑制板豎向連接，在所述弧形面的上側(cè)由弧形輪 廓線圍成的上曲邊平面平行于水平面，所述上曲邊平面與所述擺動抑制板橫向連接，在所 述弧形面的下側(cè)由弧形輪廓線圍成下曲邊凹形弧面，所述下曲邊凹形弧面與所述擺動抑制 板橫向連接。
優(yōu)選的，所述固定架體和支架均固定在地面上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點在屠宰生產(chǎn)線上，懸掛在擔(dān)鉤上的片豬肉沿屠宰生產(chǎn)線移動，當運行到導(dǎo)向架時， 從對準導(dǎo)向架的中心，順利滑入到擺動抑制板上，并繼續(xù)沿屠宰生產(chǎn)線移動到穩(wěn)速支撐板 上，在這種情況下，無論片豬肉在屠宰生產(chǎn)線的連續(xù)運動過程中出現(xiàn)何種程度的晃動，通過 導(dǎo)向架的初步晃動抑制，再經(jīng)由擺動抑制板穩(wěn)定，保證片豬肉在屠宰生產(chǎn)線上十分穩(wěn)定地 運行，尤其有利于后續(xù)的激光灼刻標識操作。再者，本發(fā)明的所述穩(wěn)速支撐板還可以設(shè)置傳送組件。當懸掛在擔(dān)鉤上的片豬肉 沿屠宰生產(chǎn)線移動運行到導(dǎo)向架時，從對準導(dǎo)向架的中心，順利滑入到擺動抑制板上，并繼 續(xù)沿屠宰生產(chǎn)線移動到穩(wěn)速支撐板上，在所述穩(wěn)速支撐板上的傳送組件通過獲取屠宰生產(chǎn) 線的運動速度信息，然后可以根據(jù)該運動速度信息，設(shè)定其自身的運動速度，使其運動速度 與屠宰生產(chǎn)線同步，在這種情況下，無論片豬肉在屠宰生產(chǎn)線的連續(xù)運動過程中出現(xiàn)何種 程度的晃動，通過導(dǎo)向架的初步晃動抑制，再經(jīng)由擺動抑制板穩(wěn)定，并進一步通過穩(wěn)速支撐 板同步屠宰生產(chǎn)線的連續(xù)運動，從而保證片豬肉在屠宰生產(chǎn)線上更加穩(wěn)定地運行，更有利 于后續(xù)的激光灼刻標識操作。


圖1是一種激光灼刻標識操作方式的示意圖；圖2是本發(fā)明的一種屠宰生產(chǎn)線上片豬肉穩(wěn)速裝置實施例1的主視圖；圖3是本發(fā)明的一種屠宰生產(chǎn)線上片豬肉穩(wěn)速裝置實施例1的俯視圖；圖4是本發(fā)明的一種穩(wěn)速支撐板的X向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的另一種穩(wěn)速支撐板的Z向結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的一種屠宰生產(chǎn)線上片豬肉穩(wěn)速裝置實施例2的主視圖；圖7是本發(fā)明的一種屠宰生產(chǎn)線上片豬肉穩(wěn)速裝置實施例2的俯視圖；圖8是本發(fā)明的一種傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明的一種鏈板排列的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明的另一種傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明的另一種鏈板排列的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明的又一種傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明的又一種鏈板排列的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明的導(dǎo)向架結(jié)構(gòu)之一的示意圖；圖15是本發(fā)明的導(dǎo)向架結(jié)構(gòu)之二的示意圖；圖16是本發(fā)明的導(dǎo)向架結(jié)構(gòu)之三的示意圖；圖17是本發(fā)明的導(dǎo)向架結(jié)構(gòu)之四的示意圖；圖18是本發(fā)明的導(dǎo)向架結(jié)構(gòu)之五的示意圖；圖19是本發(fā)明的導(dǎo)向架結(jié)構(gòu)之六的示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。需要說明的是，本發(fā)明實施例中所述前、后、左、右是相對于屠宰生產(chǎn)線的運行方 向而言的，即屠宰生產(chǎn)線由前向后連續(xù)移動，左側(cè)或右側(cè)為屠宰生產(chǎn)線的操作側(cè)。如圖1所示，對屠宰生產(chǎn)線的灼刻對象進行激光灼刻標識操作時，屠宰生產(chǎn)線的 一側(cè)或左右兩側(cè)會裝有激光器38，激光器38被放置在一個可移動的底座上，底座下面裝有 萬向輪。所述激光器38的上端設(shè)有光學(xué)變焦裝置，該光學(xué)變焦裝置可以用于追蹤連續(xù)運動 的豬胴體片豬肉上的灼刻標識位置，激光器38可由控制器控制將激光束打在該位置。在實 際中，所述控制器可以由計算機、激光器電源、控制電器組成，計算機通過軟件過程控制標 刻內(nèi)容，控制追蹤移動的片豬肉，在移動的片豬肉上的相應(yīng)位置進行激光灼刻標識。參考圖2所示的一種屠宰生產(chǎn)線上片豬肉穩(wěn)速裝置實施例1的主視圖以及圖3所 示的該裝置的俯視圖，該裝置具體可以包括固定架體10 ；在所述固定架體10的至少一側(cè)安裝的穩(wěn)速支撐板11，設(shè)置在所述穩(wěn) 速支撐板11前側(cè)的支架12，以及，連接在所述穩(wěn)速支撐板11前側(cè)的擺動抑制板13，所述擺 動抑制板13的前側(cè)安裝有導(dǎo)向架14。為更好地支承和穩(wěn)定重心，本發(fā)明優(yōu)選還可以在所述固定架體10前側(cè)設(shè)置支架 12，并可將所述擺動抑制板13安裝在該支架12上，在這種情況下，該擺動抑制板13的后側(cè) 與穩(wěn)速支撐板11可以采用扣接的方式連接。應(yīng)用本發(fā)明實施例，在屠宰生產(chǎn)線上，懸掛在擔(dān)鉤上的片豬肉沿屠宰生產(chǎn)線移動， 當運行到導(dǎo)向架14時，對準導(dǎo)向架14的中心，順利滑入到擺動抑制板13上，并繼續(xù)沿屠宰 生產(chǎn)線的運行移動到穩(wěn)速支撐板11上。在這種情況下，無論片豬肉在屠宰生產(chǎn)線的連續(xù)運 動過程中出現(xiàn)何種程度的晃動，通過導(dǎo)向架的初步晃動抑制，再經(jīng)由擺動抑制板穩(wěn)定，從而 保證片豬肉在屠宰生產(chǎn)線上十分穩(wěn)定地運行，尤其有利于后續(xù)的針對豬胴體片豬肉固定位 置或固定位置范圍進行激光灼刻標識的操作。在具體實現(xiàn)中，為提高生產(chǎn)線的運行效率和激光灼刻標識的操作效率，所述固定 架體和支架均可固定在地面上，所述穩(wěn)速支撐板安裝在固定架體的左右兩側(cè)，即在屠宰生 產(chǎn)線的兩側(cè)同時對皮豬肉表皮的相應(yīng)位置進行灼刻標識。在這種情況下，所述擺動抑制板 以尖端朝前的V字形設(shè)置。具體而言，當懸掛在擔(dān)鉤左右兩側(cè)的片豬肉沿屠宰生產(chǎn)線的運 行進行至導(dǎo)向架14中，兩側(cè)片豬肉中的空隙對準導(dǎo)向架14的中心，分別沿V字形設(shè)置的擺 動抑制板的尖端滑到擺動抑制板13的兩側(cè)，并繼續(xù)沿屠宰生產(chǎn)線的運行移動到穩(wěn)速支撐 板11的兩側(cè)，從而使激光器38對準片豬肉的相應(yīng)位置進行標識灼刻操作。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，如圖4和圖5所述穩(wěn)速支撐板11的前端向所述固 定架體(即中間)靠近，并通過鉸鏈27與固定架體連接；后端離開所述固定架體一定距離， 并通過X向調(diào)節(jié)螺桿31與固定架體連接，所述X向調(diào)節(jié)螺桿31可以用于調(diào)整所述穩(wěn)速支 撐板相對于固定架體的前后夾角，即圖4中左右兩側(cè)的穩(wěn)速支撐板與固定架體的XY平面上 X軸形成的對稱夾角Xl和X2。更為優(yōu)選的，還可以設(shè)置所述穩(wěn)速支撐板11的上端向所述固定架體靠近，并通過 鉸鏈28與固定架體連接；下端離開所述固定架體一定距離，并通過Y向調(diào)節(jié)螺桿30與固定 架體連接，所述Y向調(diào)節(jié)螺桿可以用于調(diào)整所述穩(wěn)速支撐板相對于固定架體的上下夾角， 即圖5中左右兩側(cè)的穩(wěn)速支撐板與固定架體的ZY平面上Z軸形成的對稱夾角Zl和Z2。
更為優(yōu)選的，還可以設(shè)置所述穩(wěn)速支撐板11通過Z向調(diào)節(jié)螺桿(圖中未示出)可 升降地安裝在固定架體上，所述Z向調(diào)節(jié)螺桿可以用于調(diào)節(jié)所述穩(wěn)速支撐板在所述固定架 體上的上下位置?；谏鲜龇€(wěn)速支撐板與固定架體的靈活設(shè)置，在實際中，可自動或手動完成穩(wěn)速 支撐板各角度的調(diào)整，從而更好地滿足激光灼刻標識或其它生產(chǎn)操作的需求。參考圖6所示的一種屠宰生產(chǎn)線上片豬肉穩(wěn)速裝置實施例2的主視圖以及圖7所 示的該裝置的俯視圖，該裝置具體可以包括固定架體10 ；在所述固定架體10的至少一側(cè)安裝的穩(wěn)速支撐板11，所述穩(wěn)速支撐 板11上設(shè)置有傳送組件15 ；以及，連接在所述穩(wěn)速支撐板11前側(cè)的擺動抑制板13，所述擺 動抑制板13的前側(cè)安裝有導(dǎo)向架14。在本發(fā)明實施例中，為更好地支承和穩(wěn)定重心，本發(fā)明優(yōu)選還可以在所述固定架 體10前側(cè)設(shè)置支架12，并可將所述擺動抑制板13安裝在該支架12上，在這種情況下，該擺 動抑制板13的后側(cè)與穩(wěn)速支撐板11可以采用扣接的方式連接。應(yīng)用本發(fā)明實施例，在屠宰生產(chǎn)線上，懸掛在擔(dān)鉤上的片豬肉沿屠宰生產(chǎn)線移動， 當運行到導(dǎo)向架14時，對準導(dǎo)向架14的中心，順利滑入到擺動抑制板13上，并繼續(xù)沿屠宰 生產(chǎn)線的運行移動到穩(wěn)速支撐板11上，所述穩(wěn)速支撐板11上的傳送組件通過獲取屠宰生 產(chǎn)線的運動速度信息，然后根據(jù)該運動速度信息，設(shè)定其自身的運動速度，使其運動速度與 屠宰生產(chǎn)線同步。在這種情況下，無論片豬肉在屠宰生產(chǎn)線的連續(xù)運動過程中出現(xiàn)何種程 度的晃動，通過導(dǎo)向架的初步晃動抑制，再經(jīng)由擺動抑制板穩(wěn)定，并進一步通過穩(wěn)速支撐板 同步屠宰生產(chǎn)線的連續(xù)運動，從而保證片豬肉在屠宰生產(chǎn)線上十分穩(wěn)定地運行，尤其有利 于后續(xù)的針對豬胴體片豬肉固定位置或固定位置范圍進行激光灼刻標識的操作。在具體實現(xiàn)中，為提高生產(chǎn)線的運行效率和激光灼刻標識的操作效率，所述固定 架體和支架均可固定在地面上，所述穩(wěn)速支撐板安裝在固定架體的左右兩側(cè)，即在屠宰生 產(chǎn)線的兩側(cè)同時對皮豬肉表皮的相應(yīng)位置進行灼刻標識。在這種情況下，所述擺動抑制板 以尖端朝前的V字形設(shè)置。具體而言，當懸掛在擔(dān)鉤左右兩側(cè)的片豬肉沿屠宰生產(chǎn)線的運 行進行至導(dǎo)向架14中，兩側(cè)片豬肉中的空隙對準導(dǎo)向架14的中心，分別沿V字形設(shè)置的擺 動抑制板的尖端滑到擺動抑制板13的兩側(cè)，并繼續(xù)沿屠宰生產(chǎn)線的運行移動到穩(wěn)速支撐 板11的兩側(cè)，從而使激光器38對準片豬肉的相應(yīng)位置進行標識灼刻操作。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述傳送組件可以包括控制器、測速傳感器、輸送 部件、驅(qū)動電機和氣動組件，所述輸送部件設(shè)置于穩(wěn)速支撐板的片豬肉接觸面，所述驅(qū)動電 機、氣動組件和輸送部件電連接；其中，所述控制器可以控制測速傳感器檢測所述屠宰生產(chǎn) 線的運動速度信號，并依據(jù)所述運動速度信號設(shè)定所述輸送部件的運動速度，然后由所述 驅(qū)動電機驅(qū)動所述輸送部件以同步所述屠宰生產(chǎn)線的運動速度進行運動，由所述氣動組件 控制所述輸送部件工作面以縮進、突出于穩(wěn)速支撐板外表面的方式進行有序位移，以完成 與二分體片豬肉的接觸與分離。在具體實現(xiàn)中，所述測速傳感器可以采用同步編碼器直接檢測屠宰生產(chǎn)線的運動 信息，并通過旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測屠宰生產(chǎn)線速度信息；或者，可以采用光電傳感器，即通過 光電傳感器檢測屠宰生產(chǎn)線上擔(dān)鉤的到位信息；然后根據(jù)相鄰擔(dān)鉤之間的到位時間差測算 出屠宰生產(chǎn)線的運動速度信息。當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員采用任一種測速傳感器來檢測所述
8屠宰生產(chǎn)線的運動速度信號均是可行的，本發(fā)明對此無需做出任何限制。優(yōu)選的是，所述輸送部件可以為鏈板、鏈條、網(wǎng)鏈、網(wǎng)帶、滾輪或滾軸等任一種輸送 部件，并且所述輸送部件在所述穩(wěn)速支撐板的片豬肉接觸面間或排列，呈帶狀分布或者呈 整體分布都是可行的，并且無論采用何種布局，輸送部件表面可以是平面結(jié)構(gòu)，還可以是貼 合片豬肉內(nèi)膛的凹凸結(jié)構(gòu)，本發(fā)明對此不作限制。例如，參考圖8所示的一種傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖，具體可以包括安裝在穩(wěn)速支 撐板11頂部，并與屠宰生產(chǎn)線的傳動裝置(圖中未示出)連接的驅(qū)動電機151，在穩(wěn)速支撐 板11的片豬肉接觸面間或排列的鏈板152(如圖9所示)，在兩側(cè)穩(wěn)速支撐板之間支撐鏈板 的支撐件153，用聯(lián)軸器、萬向節(jié)、齒輪(圖中均未示出)等驅(qū)動輸送部件的驅(qū)動輪(圖中未 示出)，由驅(qū)動輪帶動所述鏈板152，通過測速傳感器和控制器(圖中未示出)的信號檢測 和控制處理，實現(xiàn)同步屠宰生產(chǎn)線運動速度的主動傳送?；蛘?，參考圖10所示的一種傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖，具體可以包括在兩側(cè)穩(wěn)速 支撐板之間設(shè)置的驅(qū)動電機151，在穩(wěn)速支撐板11的片豬肉接觸面的中部整塊分布的鏈板 152 (如圖11所示)，由驅(qū)動輪154帶動鏈板152，通過控制器和測速傳感器(圖中未示出) 的信號檢測和控制處理，實現(xiàn)同步屠宰生產(chǎn)線運動速度的主動傳送。作為另一實施例，參考圖12，所述鏈板可以用輥輪結(jié)構(gòu)替換，并且，所述輥輪結(jié)構(gòu) 還可以設(shè)置在在穩(wěn)速支撐板11的整個片豬肉接觸面上(如圖9所示)，在實際中，可以由電 機驅(qū)動輥輪結(jié)構(gòu)主動輪，其它輥輪由鏈條傳動，從而實現(xiàn)同步屠宰生產(chǎn)線運動速度的主動 傳送。在具體實現(xiàn)中，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際需要選用任一種傳送組件或任意設(shè)置其 內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是可行的，本發(fā)明對此無需加以限制。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，如圖8和圖10所示，所述穩(wěn)速支撐板11的前端向 所述固定架體(即中間)靠近，并通過鉸鏈27與固定架體連接；后端離開所述固定架體一 定距離，并通過X向調(diào)節(jié)螺桿31與固定架體連接，所述X向調(diào)節(jié)螺桿31可以用于調(diào)整所述 穩(wěn)速支撐板相對于固定架體的前后夾角，即圖10中左右兩側(cè)的穩(wěn)速支撐板與固定架體的 XY平面上X軸形成的對稱夾角Xl和X2。更為優(yōu)選的，還可以設(shè)置所述穩(wěn)速支撐板11的上端向所述固定架體靠近，并通過 鉸鏈28與固定架體連接；下端離開所述固定架體一定距離，并通過Y向調(diào)節(jié)螺桿30與固定 架體連接，所述Y向調(diào)節(jié)螺桿可以用于調(diào)整所述穩(wěn)速支撐板相對于固定架體的上下夾角， 即圖8中左右兩側(cè)的穩(wěn)速支撐板與固定架體的ZY平面上Z軸形成的對稱夾角Zl和Z2。更為優(yōu)選的，還可以設(shè)置所述穩(wěn)速支撐板11通過Z向調(diào)節(jié)螺桿(圖中未示出)可 升降地安裝在固定架體上，所述Z向調(diào)節(jié)螺桿可以用于調(diào)節(jié)所述穩(wěn)速支撐板在所述固定架 體上的上下位置?；谏鲜龇€(wěn)速支撐板與固定架體的靈活設(shè)置，在實際中，可自動或手動完成穩(wěn)速 支撐板各角度的調(diào)整，從而更好地滿足激光灼刻標識或其它生產(chǎn)操作的需求。如圖7所示，安裝在所述擺動抑制板13上的所述導(dǎo)向架14可以為錐形體，所述錐 形體的窄端朝前，底面與所述擺動抑制板13連接，如圖14、圖15和圖16所示，所述錐形體 底面的投影可以為矩形21或T形22。參考圖14和圖17，所述錐形體的頂部可以為球形面23，所述球形面23在所述矩形21中的投影中心可與所述矩形21的中心重合或不重合。參考圖18，作為另一種實現(xiàn)方式，所述錐形體的頂部可以為弧形面24，在所述頂 部以下沿所述弧形面24的切線方向設(shè)有兩個豎向面25，所述兩個豎向面25與擺動抑制板 13連接，在所述弧形面24的兩側(cè)由弧形輪廓線圍成的上下曲邊平面26平行于水平面，所述 上下曲邊平面26與擺動抑制板13橫向連接。參考圖19，作為另一種實現(xiàn)方式，所述錐形體的頂部為弧形面24，在所述頂部以 下沿所述弧形面24的切線方向設(shè)有兩個豎向面25，所述兩個豎向面與所述擺動抑制板13 的豎向連接，在所述弧形面25的上側(cè)由弧形輪廓線圍成的上曲邊平面26平行于水平面，所 述上曲邊平面與所述擺動抑制板13橫向連接，在所述弧形面24的下側(cè)由弧形輪廓線圍成 下曲邊凹形弧面27，所述下曲邊凹形弧面27與所述擺動抑制板13橫向連接。為保證屠宰生產(chǎn)線的正常作業(yè)，避免由于片豬肉的晃動撞擊本發(fā)明的穩(wěn)定裝置， 在本發(fā)明另一優(yōu)選實施例中，如圖2或圖6所示，還可以在所述支架12的前側(cè)安裝非正常 連體片豬肉碰撞報警裝置，所述非正常連體片豬肉碰撞報警裝置包括防護桿32，所述防 護桿32的下端經(jīng)鉸鏈33與所述支架12的下端連接，在所述防護桿32的上端裝有銷釘34， 所述銷釘?shù)牧硪欢瞬褰釉谒鲋Ъ?2上，所述銷釘34在防護桿32與所述支架之間套裝有 彈簧35，在所述防護桿33的下端還安裝有對準報警開關(guān)執(zhí)行桿的調(diào)整螺桿37，用于在發(fā)生 碰撞時按壓所述報警開關(guān)執(zhí)行桿以觸發(fā)報警器36。以上對本發(fā)明所提供的一種處于連續(xù)運動的屠宰生產(chǎn)線上用于激光灼刻的片豬 肉穩(wěn)速裝置進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡 述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的 一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所 述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
一種屠宰生產(chǎn)線上用于激光灼刻的片豬肉穩(wěn)速裝置，其特征在于，包括固定架體；在所述固定架體的至少一側(cè)安裝的穩(wěn)速支撐板；以及，連接在所述穩(wěn)速支撐板前側(cè)的擺動抑制板，所述擺動抑制板的前側(cè)安裝有導(dǎo)向架。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述固定架體前側(cè)設(shè)置有支架，所述擺動抑 制板安裝于所述支架上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述穩(wěn)速支撐板上設(shè)置有傳送組件。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述傳送組件包括控制器、測速傳感器、輸 送部件、驅(qū)動電機和氣動組件，所述輸送部件設(shè)置于穩(wěn)速支撐板的片豬肉接觸面，所述驅(qū)動 電機、氣動組件和輸送部件電連接；所述控制器控制測速傳感器檢測所述屠宰生產(chǎn)線的運動速度信號，并依據(jù)所述運動速 度信號設(shè)定所述輸送部件的運動速度，由所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述輸送部件以同步所述屠宰 生產(chǎn)線的運動速度進行運動，由所述氣動組件控制所述輸送部件工作面以縮進、突出于穩(wěn) 速支撐板外表面的方式進行有序位移。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述輸送部件為鏈板、鏈條、網(wǎng)鏈、網(wǎng)帶、滾 輪或滾軸。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述輸送部件在所述穩(wěn)速支撐板的片豬肉 接觸面間或排列、帶狀分布或整體分布。
7.如權(quán)利要求1或3所述的裝置，其特征在于，所述支架的前側(cè)安裝有非正常連體片豬 肉碰撞報警裝置，所述非正常連體片豬肉碰撞報警裝置包括防護桿，所述防護桿的下端與 支架的下端經(jīng)鉸鏈連接，在所述防護桿的上端裝有銷釘，所述銷釘?shù)牧硪欢瞬褰釉谒鲋?架上，所述銷釘在防護桿與支架之間套裝有彈簧；所述防護桿的下端還安裝有對準報警開 關(guān)執(zhí)行桿的調(diào)整螺桿，用于在發(fā)生碰撞時按壓所述報警開關(guān)執(zhí)行桿以觸發(fā)報警器。
8.如權(quán)利要求1或3所述的裝置，其特征在于，所述穩(wěn)速支撐板的前端向所述固定架 體靠近，并通過鉸鏈與固定架體連接；后端離開所述固定架體一定距離，并通過X向調(diào)節(jié)螺 桿與固定架體連接，所述X向調(diào)節(jié)螺桿用于調(diào)整所述穩(wěn)速支撐板相對于固定架體的前后夾 角；所述穩(wěn)速支撐板的上端向所述固定架體靠近，并通過鉸鏈與固定架體連接；下端離開 所述固定架體一定距離，并通過Y向調(diào)節(jié)螺桿與固定架體連接，所述Y向調(diào)節(jié)螺桿用于調(diào)整 所述穩(wěn)速支撐板相對于固定架體的上下夾角。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述穩(wěn)速支撐板通過Z向調(diào)節(jié)螺桿可升降地 安裝在固定架體上，所述Z向調(diào)節(jié)螺桿用于調(diào)節(jié)所述穩(wěn)速支撐板在所述固定架體上的上下 位置。
10.如權(quán)利要求1或3所述的裝置，其特征在于，所述穩(wěn)速支撐板安裝在固定架體的左 右兩側(cè)，所述擺動抑制板呈尖端朝前的V字形設(shè)置，所述傳送組件之間安裝有支撐件。
11.如權(quán)利要求1或3所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向架為錐形體，所述錐形體的窄 端朝前，底面與所述擺動抑制板連接，所述錐形體底面的投影為矩形或T形。
12.如權(quán)利要求1或3所述的裝置，其特征在于，所述錐形體的頂部為球形面，所述球形面在所述矩形中的投影，其中心與所述矩形的中心重合或不重合。
13.如權(quán)利要求1或3所述的裝置，其特征在于，所述錐形體的頂部為弧形面，在所述頂 部以下沿所述弧形面的切線方向設(shè)有兩個豎向面，所述兩個豎向面與擺動抑制板連接，在 所述弧形面的兩側(cè)由弧形輪廓線圍成的上下曲邊平面平行于水平面，所述上下曲邊平面與 所述擺動抑制板橫向連接。
14.如權(quán)利要求1或3所述的裝置，其特征在于，所述錐形體的頂部為弧形面，在所述 頂部以下沿所述弧形面的切線方向設(shè)有兩個豎向面，所述兩個豎向面與擺動抑制板豎向連 接，在所述弧形面的上側(cè)由弧形輪廓線圍成的上曲邊平面平行于水平面，所述上曲邊平面 與所述擺動抑制板橫向連接，在所述弧形面的下側(cè)由弧形輪廓線圍成下曲邊凹形弧面，所 述下曲邊凹形弧面與所述擺動抑制板橫向連接。
15.如權(quán)利要求1或3所述的裝置，其特征在于，所述固定架體和支架均固定在地面上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種屠宰生產(chǎn)線上用于激光灼刻的片豬肉穩(wěn)速裝置，包括固定架體；在所述固定架體的至少一側(cè)安裝的支撐裝置；以及，連接在所述支撐裝置前側(cè)的擺動抑制板，所述擺動抑制板的前側(cè)安裝有導(dǎo)向架。本發(fā)明可以更有效地穩(wěn)定片豬肉二分體，便于屠宰生產(chǎn)線上的激光灼刻標識操作。
文檔編號A22C17/10GK101978836SQ201010287070
公開日2011年2月23日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者原鵬, 呂廣華, 吳政敏 申請人:北京志恒達科技有限公司