專利名稱：屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及屠宰設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)的屠宰生產(chǎn)線上的片豬 肉姿態(tài)調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
在屠宰生產(chǎn)線上，經(jīng)屠宰處理后的豬胴體(pig carcass，豬屠宰放血后，去頭、蹄、 尾、毛及內(nèi)臟的軀體)通常被分割為片豬肉(half carcass，沿背脊正中線，將豬胴體劈成 的兩分體懸掛在擔(dān)鉤上，由安裝在導(dǎo)軌上的傳動(dòng)鏈帶動(dòng)，沿著屠宰生產(chǎn)線連續(xù)移動(dòng)，由于操 作人員需要在屠宰生產(chǎn)線中對(duì)片豬肉進(jìn)行檢驗(yàn)、檢疫、取內(nèi)臟等操作，這種懸掛片豬肉的方 式可以很好地滿足操作人員靈活操作的需求。隨著畜禽肉類質(zhì)量安全問(wèn)題解決方案的推陳出新，目前在屠宰生產(chǎn)線上，新發(fā)展 出一種對(duì)檢驗(yàn)、檢疫合格的片豬肉進(jìn)行激光灼刻標(biāo)識(shí)(碼、印)的方式，以替換原有的在片 豬肉上加蓋圖章的方式，這種激光灼刻標(biāo)識(shí)的方式一般是將激光灼刻標(biāo)識(shí)設(shè)備相對(duì)固定地 安裝在片豬肉移動(dòng)方向的一側(cè)或者兩側(cè)，對(duì)片豬肉上的固定位置進(jìn)行聚焦或跟蹤以完成標(biāo) 識(shí)灼刻，也就是說(shuō)，當(dāng)激光灼刻標(biāo)識(shí)設(shè)備在進(jìn)行激光灼刻標(biāo)識(shí)時(shí)，片豬肉的表皮面需要朝向 激光灼刻標(biāo)識(shí)設(shè)備。而在實(shí)際中，操作人員的工作過(guò)程往往和激光灼刻標(biāo)識(shí)時(shí)所要求的片 豬肉姿態(tài)是不一致的，例如，取內(nèi)臟操作時(shí)要求片豬肉的內(nèi)膛對(duì)著操作人員，而在激光灼刻 標(biāo)識(shí)時(shí)要求片豬肉的表皮對(duì)著激光灼刻標(biāo)識(shí)設(shè)備。在激光標(biāo)刻操作完成后，又可能需要根 據(jù)屠宰生產(chǎn)線上的操作需求將片豬肉再?gòu)?fù)位為打標(biāo)前的姿態(tài)。顯然，目前的單一方向運(yùn)動(dòng) 的屠宰生產(chǎn)線上無(wú)法滿足這種操作需求。因而，本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要發(fā)展出一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝 置，用以靈活調(diào)整屠宰生產(chǎn)線上片豬肉的姿態(tài)，滿足屠宰生產(chǎn)線上的各種操作需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置，用 以靈活調(diào)整屠宰生產(chǎn)線上片豬肉的姿態(tài)，滿足屠宰生產(chǎn)線上的各種操作需求。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置，所 述片豬肉懸掛在沿屠宰生產(chǎn)線運(yùn)行的擔(dān)鉤上，所述裝置包括設(shè)置在所述主導(dǎo)軌下方的輔助導(dǎo)軌；設(shè)置在所述輔助導(dǎo)軌后側(cè)的梭形導(dǎo)向架；以及，安裝在所述梭形導(dǎo)向架后側(cè)的復(fù)位桿。優(yōu)選的，所述輔助導(dǎo)軌呈L狀分布。優(yōu)選的，所述輔助導(dǎo)軌上設(shè)置有連接的折線段與弧線段。優(yōu)選的，所述折線段包括依次設(shè)置的引導(dǎo)段、穩(wěn)態(tài)段、舉升段；所述弧線段為跌轉(zhuǎn) 段，所述跌轉(zhuǎn)段與阻尼桿和調(diào)整桿連接。優(yōu)選的，所述引導(dǎo)段端部與跌轉(zhuǎn)段端部的連線，與所述主導(dǎo)軌的中心線平行且位于同一垂直平面內(nèi)；所述跌轉(zhuǎn)段的末端連接阻尼桿的一端，所述阻尼桿的另一端與調(diào)整桿 的一端連接，所述調(diào)整桿的另一端與所述舉升段連接；所述舉升段、跌轉(zhuǎn)段及所述阻尼桿和 調(diào)整桿構(gòu)成三角形支撐結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，在所述梭形導(dǎo)向架的前端還設(shè)有緩沖板。優(yōu)選的，所述梭形導(dǎo)向架安裝在固定于地面上的架體頂部。優(yōu)選的，所述復(fù)位桿具有一弧形面，該弧形面相應(yīng)于所述梭形導(dǎo)向架后部尖端的 下部。優(yōu)選的，所述復(fù)位桿被吊裝在屠宰生產(chǎn)線的吊裝梁上。優(yōu)選的，所述梭形導(dǎo)向架設(shè)置在激光灼刻標(biāo)識(shí)區(qū)域。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，懸掛片豬肉的擔(dān)鉤在主導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)引下運(yùn) 行，由于輔助導(dǎo)軌的失衡結(jié)構(gòu)，使得在輔助導(dǎo)軌上運(yùn)行的片豬肉的重心偏離屠宰生產(chǎn)線的 重心形成向心分力，并失去向心分力的支撐點(diǎn)，從而使片豬肉的姿態(tài)得以調(diào)整，使之轉(zhuǎn)向當(dāng) 前所需的朝向，并進(jìn)一步經(jīng)梭形導(dǎo)向架以穩(wěn)定擔(dān)鉤，強(qiáng)制迫使懸掛片豬肉的擔(dān)鉤垂直于屠 宰生產(chǎn)線的主導(dǎo)軌運(yùn)行方向；本發(fā)明實(shí)施例還可以通過(guò)復(fù)位桿對(duì)片豬肉阻推復(fù)位，使片豬 肉復(fù)位至調(diào)整前的姿態(tài)。故本發(fā)明可以靈活調(diào)整屠宰生產(chǎn)線上片豬肉的姿態(tài)，滿足屠宰生 產(chǎn)線上運(yùn)行的片豬肉以姿態(tài)A向行進(jìn)方向跌轉(zhuǎn)至姿態(tài)B，并以姿態(tài)B穩(wěn)定運(yùn)行后，再?gòu)淖藨B(tài) B隨行進(jìn)復(fù)位轉(zhuǎn)至姿態(tài)A的操作需求，并且由于所述梭形導(dǎo)向架安裝在激光灼刻標(biāo)識(shí)區(qū)域 中，從而可以很好地滿足在線激光灼刻標(biāo)識(shí)操作對(duì)片豬肉姿態(tài)調(diào)整的需求。并且，本發(fā)明在輔助導(dǎo)軌中設(shè)置了阻尼桿來(lái)穩(wěn)定懸掛片豬肉的擔(dān)鉤，從而在激光 灼刻標(biāo)識(shí)的過(guò)程中，通過(guò)減少片豬肉的不穩(wěn)定時(shí)間，增長(zhǎng)了激光灼刻時(shí)間，從而提高激光灼 刻質(zhì)量，增強(qiáng)了視覺(jué)效果。


圖1是一種激光打標(biāo)操作方式的示意圖；圖2是本發(fā)明的一種屠宰生產(chǎn)線上片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的另一種屠宰生產(chǎn)線的主導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的輔助導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的擔(dān)鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的梭形導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所述前、后、左、右是相對(duì)于屠宰生產(chǎn)線的運(yùn)行方 向而言的，即屠宰生產(chǎn)線由前向后連續(xù)移動(dòng)，左、右側(cè)為屠宰生產(chǎn)線的操作側(cè)。在屠宰生產(chǎn)線上，經(jīng)屠宰處理后的豬胴體通常被分割為片狀(即片豬肉，一般為 左、右兩片)懸掛在擔(dān)鉤的兩側(cè)，沿屠宰生產(chǎn)線的主導(dǎo)軌連續(xù)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，為滿足操作人員對(duì)片豬肉進(jìn)行檢驗(yàn)、檢疫、取內(nèi)臟等操作需求，片豬肉的姿態(tài)一般為內(nèi)膛面向操作側(cè)；然而，當(dāng)進(jìn)入激光灼刻標(biāo)識(shí)操作階段，由于標(biāo)記需要打在片豬肉表皮的相應(yīng)位置，而在 實(shí)際中考慮到安全性，激光灼刻標(biāo)識(shí)設(shè)備通常也設(shè)置在操作側(cè)，如圖1所示，屠宰生產(chǎn)線的 操作側(cè)(可在屠宰生產(chǎn)線的一側(cè)或兩側(cè))裝有激光器38，激光器38被放置在一個(gè)可移動(dòng)的 底座上，底座下面裝有萬(wàn)向輪。所述激光器的上端設(shè)有光學(xué)變焦裝置，該光學(xué)變焦裝置可以 用于追蹤連續(xù)運(yùn)動(dòng)的片豬肉表皮上的打標(biāo)位置，激光器38由控制器控制將激光束打在片 豬肉表皮的相應(yīng)位置。顯然，在這種情況下，需要將之前的片豬肉內(nèi)膛朝向操作側(cè)的姿態(tài)， 調(diào)整為片豬肉表皮朝向操作側(cè)的姿態(tài)；并且，在激光灼刻標(biāo)識(shí)操作完成后，為便于操作人員 繼續(xù)操作，可能進(jìn)一步需要將片豬肉表皮朝向操作側(cè)的姿態(tài)，又恢復(fù)為之前的片豬肉內(nèi)膛 朝向操作側(cè)的姿態(tài)。參考圖2和圖3所示的本發(fā)明一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)框圖，在本發(fā)明實(shí)施例中，片豬肉22被懸掛在呈倒V形的擔(dān)鉤20兩側(cè)，沿屠宰生產(chǎn)線 的主導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)；在所述主導(dǎo)軌1下方設(shè)置有輔助導(dǎo)軌2 ；以及，在所述輔助導(dǎo)軌2后側(cè)設(shè) 置的梭形導(dǎo)向架3。在實(shí)際中，所述主導(dǎo)軌1可以由支柱支撐或被吊裝在屠宰生產(chǎn)線的吊裝梁上，所 述主導(dǎo)軌上端為傳動(dòng)鏈16，所述傳動(dòng)鏈上設(shè)置有拖鉤17和護(hù)鉤18 ；所述主導(dǎo)軌上還設(shè)有掛 鉤19，所述掛鉤19位于所述拖鉤17與護(hù)鉤18之間；所述擔(dān)鉤20連接在所述掛鉤19上。 其中，所述傳動(dòng)鏈16可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)鏈16上的拖鉤17和護(hù)鉤18拖動(dòng)掛鉤19 沿主導(dǎo)軌1連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在掛鉤19上的擔(dān)鉤20沿主導(dǎo)軌1和輔助導(dǎo)軌2連續(xù) 運(yùn)動(dòng)。參考圖4和圖5，在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述輔助導(dǎo)軌2偏離于主導(dǎo)軌1 并且呈L狀分布，懸掛片豬肉的擔(dān)鉤20沿主導(dǎo)軌1和輔助導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)，在輔助導(dǎo)軌的作用 下，懸掛片豬肉的擔(dān)鉤基于懸掛物的重力及L狀輔助導(dǎo)軌的失衡結(jié)構(gòu)產(chǎn)生跌轉(zhuǎn)，在這種情 況下，懸掛片豬肉的擔(dān)鉤重心將偏離原有運(yùn)行狀態(tài)下的重心位置形成向心分力，并失去向 心分力的支撐點(diǎn)，從而使片豬肉的姿態(tài)得以調(diào)整，使之轉(zhuǎn)向當(dāng)前所需的朝向。在具體實(shí)現(xiàn)中，所述輔助導(dǎo)軌上可以設(shè)置連接的折線段與弧線段。其中，所述折線 段可以包括依次設(shè)置的引導(dǎo)段4、穩(wěn)態(tài)段5、舉升段6 ；所述弧線段可以為跌轉(zhuǎn)段7，所述跌轉(zhuǎn) 段7與阻尼桿8和調(diào)整桿9連接。優(yōu)選的是，所述引導(dǎo)段4的端部與跌轉(zhuǎn)段7端部的連線， 與所述主導(dǎo)軌1的中心線平行且位于同一垂直平面內(nèi)；所述跌轉(zhuǎn)段7的末端連接阻尼桿8 的一端，所述阻尼桿8的另一端與調(diào)整桿9的一端連接，所述調(diào)整桿9的另一端與所述舉升 段6連接；即所述舉升段6、跌轉(zhuǎn)段7及所述阻尼桿8和調(diào)整桿9構(gòu)成三角形支撐結(jié)構(gòu)，從 而穩(wěn)定片豬肉的轉(zhuǎn)體速度。其中，引導(dǎo)段4的端部與主導(dǎo)軌1在垂直方向上重合，引導(dǎo)段4 從端部開(kāi)始，向右側(cè)延伸的后續(xù)各段逐漸偏離主導(dǎo)軌1，當(dāng)擔(dān)鉤20運(yùn)行到跌轉(zhuǎn)段7的起始段 時(shí)，片豬肉的重心偏離主導(dǎo)軌1的位移量最大，該處也是片豬轉(zhuǎn)變運(yùn)行狀態(tài)的起始點(diǎn)，片豬 肉經(jīng)過(guò)跌轉(zhuǎn)段7后，其重心重新恢復(fù)到運(yùn)行狀態(tài)下的重心位置，所述阻尼桿8和調(diào)整桿9用 于使轉(zhuǎn)位后片豬肉穩(wěn)定在轉(zhuǎn)為后的狀態(tài)。參考圖6所示的一種在實(shí)際中應(yīng)用本發(fā)明的片豬肉運(yùn)動(dòng)情況，傳動(dòng)鏈16上的拖鉤 17和護(hù)鉤18拖動(dòng)掛鉤19沿主導(dǎo)軌1連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在掛鉤19上的擔(dān)鉤20沿主 導(dǎo)軌1和輔助導(dǎo)軌2連續(xù)運(yùn)動(dòng)，在這種情況下，懸掛著片豬肉的擔(dān)鉤20沿主導(dǎo)軌1和輔助導(dǎo)軌2處在相對(duì)平穩(wěn)的同一平面運(yùn)行，此時(shí)形成三點(diǎn)受力，即拖鉤17與主導(dǎo)軌1形成三點(diǎn) 受力的頂點(diǎn)，擔(dān)鉤20與輔助導(dǎo)軌2形成三點(diǎn)受力的兩個(gè)底點(diǎn)。當(dāng)擔(dān)鉤20運(yùn)行至輔助導(dǎo)軌2 的引導(dǎo)段4時(shí)，片豬肉右半部分B處于引導(dǎo)段4，片豬肉左半部分A仍處在輔助導(dǎo)軌的初始 段2上，這時(shí)擔(dān)鉤會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)；擔(dān)鉤20繼續(xù)運(yùn)行至穩(wěn)態(tài)段5，此時(shí)片豬肉的左半部分A和右 半部分B同處在穩(wěn)定段5上，故擔(dān)鉤的晃動(dòng)被穩(wěn)定，此時(shí)片豬肉的姿態(tài)為201所示；當(dāng)擔(dān)鉤 20繼續(xù)運(yùn)行至舉升段6時(shí)，片豬肉的右半部分B將先進(jìn)入該舉升段6，而片豬肉的左半部分 A仍處在穩(wěn)態(tài)段5上，此時(shí)，片豬肉的重心被迫偏離主導(dǎo)軌1 ；當(dāng)擔(dān)鉤20繼續(xù)運(yùn)行至跌轉(zhuǎn)段 7時(shí)，由于片豬肉的右半部分B的重心偏離主導(dǎo)軌1的強(qiáng)制穩(wěn)定初始重心，其重心也相對(duì)偏 離至輔助導(dǎo)軌2跌轉(zhuǎn)前的初始重心，此時(shí)片豬肉的姿態(tài)為202所示；擔(dān)鉤20繼續(xù)運(yùn)行超過(guò) 跌轉(zhuǎn)段7時(shí)產(chǎn)生失衡，即擔(dān)鉤20與跌轉(zhuǎn)段7形成的兩個(gè)底點(diǎn)受力點(diǎn)消失，片豬肉的右半部 分B將向主導(dǎo)軌1方向跌轉(zhuǎn)，跌轉(zhuǎn)后片豬肉的姿態(tài)為203所示，即已轉(zhuǎn)向當(dāng)前所需的轉(zhuǎn)向。
在本發(fā)明實(shí)施例中，受重力作用，擔(dān)鉤跌轉(zhuǎn)后運(yùn)行速度將加快，所以優(yōu)選采用阻尼 桿8限制跌轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速并起到限位和穩(wěn)定的作用，并進(jìn)一步通過(guò)調(diào)整調(diào)整桿9，形成較穩(wěn)定的 跌轉(zhuǎn)速度及停止姿態(tài)。參考圖7所示的梭形導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)示意圖，在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述 梭形導(dǎo)向架3是指從主導(dǎo)軌1的上端向下投影的形狀為梭形，所述梭形導(dǎo)向架的兩端呈開(kāi) 口相對(duì)的V字形，中部呈矩形。在具體實(shí)現(xiàn)中，所述梭形導(dǎo)向架安裝在固定于地面上的架體 頂部，當(dāng)擔(dān)鉤沿屠宰生產(chǎn)線運(yùn)行至梭形導(dǎo)向架時(shí)，與梭形導(dǎo)向架相碰，由于所述梭形導(dǎo)向架 呈梭形，所以該梭形導(dǎo)向架將從擔(dān)鉤的倒V形開(kāi)口中穿過(guò)，即擔(dān)鉤跨于第一梭形導(dǎo)向架3的 上方，從而很好地穩(wěn)定擔(dān)鉤，強(qiáng)制迫使懸掛片豬肉的擔(dān)鉤垂直于屠宰生產(chǎn)線的運(yùn)行方向。作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述梭形導(dǎo)向架的前端還可以設(shè)置緩沖板301，該緩沖 板301具有一弧形邊，類似于D形，在這種情況下，當(dāng)擔(dān)鉤跨于梭形導(dǎo)向架上通過(guò)時(shí)，該弧形 邊可以起到緩沖作用，從而十分有效地穩(wěn)定擔(dān)鉤的晃動(dòng)。在實(shí)際中應(yīng)用本發(fā)明裝置時(shí)，片豬肉以內(nèi)膛朝向操作側(cè)的姿態(tài)沿主導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 進(jìn)入激光灼刻標(biāo)識(shí)過(guò)程之前，通過(guò)輔助導(dǎo)軌的作用，將片豬肉旋轉(zhuǎn)90度調(diào)整為片豬肉表皮 朝向操作側(cè)的姿態(tài)；從而使得激光灼刻標(biāo)識(shí)工作能夠順利進(jìn)行。為便于操作人員繼續(xù)操作，又需要將片豬肉恢復(fù)為之前的片豬肉內(nèi)膛朝向操作側(cè) 的姿態(tài)。在這種情況下，本發(fā)明實(shí)施例還可以包括安裝在所述梭形導(dǎo)向架后側(cè)的復(fù)位桿15。 在這種情況下，當(dāng)擔(dān)鉤沿主導(dǎo)軌的運(yùn)行移出激光灼刻標(biāo)識(shí)區(qū)域至復(fù)位桿時(shí)，片豬肉經(jīng)復(fù)位 桿阻推進(jìn)行復(fù)位，即使已完成標(biāo)識(shí)灼刻的片豬肉旋轉(zhuǎn)至跌轉(zhuǎn)前的朝向。優(yōu)選的是，所述復(fù)位桿15具有一弧形面，該弧形面相應(yīng)于所述梭形導(dǎo)向架3后部 尖端的下部。當(dāng)片豬肉運(yùn)動(dòng)至復(fù)位桿時(shí)，該復(fù)位桿的弧形面與片豬肉形成導(dǎo)動(dòng)阻推，片豬肉 經(jīng)復(fù)位桿的阻推進(jìn)行復(fù)位，從而使擔(dān)鉤及其懸掛的片豬肉恢復(fù)至激光灼刻標(biāo)識(shí)前的姿態(tài)。 所述復(fù)位桿15可以通過(guò)吊裝螺桿吊裝在生產(chǎn)線吊裝梁上。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，懸掛片豬肉的擔(dān)鉤在主導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)引下運(yùn) 行，由于輔助導(dǎo)軌的失衡結(jié)構(gòu)，使得在輔助導(dǎo)軌上運(yùn)行的片豬肉的重心偏離屠宰生產(chǎn)線的 重心形成向心分力，并失去向心分力的支撐點(diǎn)，從而使片豬肉的姿態(tài)得以調(diào)整，使之轉(zhuǎn)向當(dāng) 前所需的朝向，并進(jìn)一步經(jīng)梭形導(dǎo)向架以穩(wěn)定擔(dān)鉤，強(qiáng)制迫使懸掛片豬肉的擔(dān)鉤垂直于屠 宰生產(chǎn)線的主導(dǎo)軌運(yùn)行方向；本發(fā)明實(shí)施例還可以通過(guò)復(fù)位桿對(duì)片豬肉阻推復(fù)位，使片豬肉復(fù)位至調(diào)整前的姿態(tài)。故本發(fā)明可以靈活調(diào)整屠宰生產(chǎn)線上片豬肉的姿態(tài)，滿足屠宰生產(chǎn)線上的各種操作需求，尤其可以很好地滿足在線激光灼刻標(biāo)識(shí)操作對(duì)片豬肉姿態(tài)調(diào)整的需求。 以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置，進(jìn)行了詳細(xì)介 紹，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人 員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明 書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述片豬肉懸掛在沿屠宰生產(chǎn)線運(yùn)行的擔(dān)鉤上，所述裝置包括設(shè)置在所述主導(dǎo)軌下方的輔助導(dǎo)軌；設(shè)置在所述輔助導(dǎo)軌后側(cè)的梭形導(dǎo)向架；以及，安裝在所述梭形導(dǎo)向架后側(cè)的復(fù)位桿。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述輔助導(dǎo)軌呈L狀分布。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述輔助導(dǎo)軌上設(shè)置有連接的折線段與弧 線段。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述折線段包括依次設(shè)置的引導(dǎo)段、穩(wěn)態(tài) 段、舉升段；所述弧線段為跌轉(zhuǎn)段，所述跌轉(zhuǎn)段與阻尼桿和調(diào)整桿連接。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)段端部與跌轉(zhuǎn)段端部的連線，與所 述主導(dǎo)軌的中心線平行且位于同一垂直平面內(nèi)；所述跌轉(zhuǎn)段的末端連接阻尼桿的一端，所 述阻尼桿的另一端與調(diào)整桿的一端連接，所述調(diào)整桿的另一端與所述舉升段連接；所述舉 升段、跌轉(zhuǎn)段及所述阻尼桿和調(diào)整桿構(gòu)成三角形支撐結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述梭形導(dǎo)向架的前端還設(shè)有緩沖板。
7.如權(quán)利要求1或6所述的裝置，其特征在于，所述梭形導(dǎo)向架安裝在固定于地面上的 架體頂部。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述復(fù)位桿具有一弧形面，該弧形面相應(yīng)于 所述梭形導(dǎo)向架后部尖端的下部。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述復(fù)位桿被吊裝在屠宰生產(chǎn)線的吊裝梁上。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述梭形導(dǎo)向架設(shè)置在激光灼刻標(biāo)識(shí)區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置，所述片豬肉懸掛在沿屠宰生產(chǎn)線運(yùn)行的擔(dān)鉤上，所述裝置包括設(shè)置在所述主導(dǎo)軌下方的輔助導(dǎo)軌；設(shè)置在所述輔助導(dǎo)軌后側(cè)的梭形導(dǎo)向架；以及，安裝在所述梭形導(dǎo)向架后側(cè)的復(fù)位桿。本發(fā)明可以靈活調(diào)整屠宰生產(chǎn)線上片豬肉的姿態(tài)，滿足屠宰生產(chǎn)線上運(yùn)行的片豬肉以姿態(tài)A向行進(jìn)方向跌轉(zhuǎn)至姿態(tài)B，并以姿態(tài)B穩(wěn)定運(yùn)行后，再?gòu)淖藨B(tài)B隨行進(jìn)復(fù)位轉(zhuǎn)至姿態(tài)A的操作需求。
文檔編號(hào)A22C17/00GK101803627SQ200910077719
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月12日
發(fā)明者呂廣華, 吳政敏 申請(qǐng)人:北京志恒達(dá)科技有限公司