頭頂立式削面機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種頭頂立式削面機(jī)器人，其包括左手臂裝置、右手臂裝置、間歇運(yùn)動(dòng)裝置、和供面機(jī)構(gòu)，其中左、右手臂裝置安裝在底架的左右兩端，所述的左手臂裝置由擺臂和推臂桿構(gòu)成，所述的擺臂下方靠近端部處與機(jī)架活動(dòng)連接，擺臂的下端與推臂桿鉸接，所述的推臂桿的另一端通過曲軸連桿與電機(jī)相互連接；所述的擺臂的上端安裝有削面刀具；所述的右手臂裝置與左手臂裝置的結(jié)構(gòu)相同。雙手削面由于采用左右手前后配合削面，更能增加可觀賞性，更加符合機(jī)械運(yùn)動(dòng)平衡原理，抵消慣性；大大提高機(jī)器的穩(wěn)定性。
【專利說明】頭頂立式削面機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是頭頂立式削面機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)提供的能用于削面的機(jī)器主要有削面機(jī)和削面機(jī)器人。本人已申請一項(xiàng)專利(專利號201120071426.8)對于削面機(jī)，由于采用盤式螺旋推進(jìn)方式，不能真正模仿真人削面，目前已基本退出市場。削面機(jī)器人，該技術(shù)能模仿人工削面，也能加裝刀具削二、三根面，但對于削多根面來說，缺點(diǎn)之處很多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的，在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種削面速度快，削面均勻，定位準(zhǔn)確，可任意安裝單刀、雙刀或多刀，并具有削面寬窄、快慢、薄厚可任意無極調(diào)速的功能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:頭頂立式削面機(jī)器人，其包括左手臂裝置、右手臂裝置、間歇運(yùn)動(dòng)裝置、和供面機(jī)構(gòu)，其中左、右手臂裝置安裝在底架的左右兩端，所述的左手臂裝置由擺臂和推臂桿構(gòu)成，所述的擺臂下方靠近端部處與底架活動(dòng)連接，擺臂的下端與推臂桿鉸接，所述的推臂桿的另一端通過曲軸連桿與電機(jī)相互連接；所述的擺臂的上端安裝有削面刀具；所述的右手臂裝置與左手臂裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0005]前述的頭頂立式削面機(jī)器人，其特征在于:所述的供面機(jī)構(gòu)安裝在左、右手臂裝置之間；所述的供面機(jī)構(gòu)包括托面架、連接支架、絲桿、減速電機(jī)、面板底架，所述的連接支架與托面架垂直固定，連接支架與絲桿連接，所述的減速電機(jī)與絲桿連接，并控制絲桿的旋轉(zhuǎn)速度，通過控制絲桿的旋轉(zhuǎn)速度來實(shí)現(xiàn)控制托面板的舉升高度；所述的面板底架置于托面架上，其上下兩端設(shè)置有滑道，滑道安裝有滑塊；所述的面板底架的中部從右至左順次連接有面板電機(jī)、連軸器和絲桿，該套機(jī)構(gòu)控制面板的左右位移。
[0006]托面板底架在電機(jī)帶動(dòng)下，通過連軸器，絲桿及羅母，采用螺旋推動(dòng)方式推動(dòng)托面板做左右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍與安裝刀片數(shù)量及面板寬度有關(guān)，如面板寬帶30cm，安裝一把刀，運(yùn)動(dòng)范圍即30cm，如安裝三把刀運(yùn)動(dòng)范圍為IOcm以此類推。
[0007]手臂部分:削面手臂在電機(jī)帶動(dòng)下，通過飛輪、關(guān)節(jié)軸承、曲軸連桿，將飛輪的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為削面手臂的前后循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。手臂上可安裝單刀或多刀，在托面板左右移動(dòng)的配合下，將面均勻地削出，并且每根的長度一致，定位準(zhǔn)確，面片的形狀、寬窄，由刀片及托面板移動(dòng)速度控制無極可調(diào)，面片厚度由托面板上升高度控制無極調(diào)速；實(shí)現(xiàn)了左右手臂交替削面的過程。每削完一層面，面板要上升一層面的位置，左右采用同一時(shí)間繼電器控制，能確保每層面片的厚度由羅母移動(dòng)距離決定，無極調(diào)速。
[0008]本實(shí)用新型削面手臂采用圍繞下支點(diǎn)做前后運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于削面工頭頂削面，采用單手或左右手削面，能大大提高削面速度，減小機(jī)器左右尺寸，對于一些廚房面積小的面館非常適用。雙手削面由于采用左右手前后配合削面，更能增加可觀賞性，更加符合機(jī)械運(yùn)動(dòng)平衡原理，抵消慣性；大大提高機(jī)器的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2為本實(shí)用新型供面機(jī)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0011]圖1?圖2為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，其顯示了頭頂立式削面機(jī)器人，其包括左手臂裝置、右手臂裝置、間歇運(yùn)動(dòng)裝置、和供面機(jī)構(gòu)，其中左、右手臂裝置安裝在底架I的左右兩端，所述的左手臂裝置由擺臂2和推臂桿3構(gòu)成，所述的擺臂2下方靠近端部處與底架I活動(dòng)連接，擺臂2的下端與推臂桿3鉸接，所述的推臂桿3的另一端通過曲軸連桿與電機(jī)4相互連接；所述的擺臂2的上端安裝有削面刀具5 ;所述的右手臂裝置與左手臂裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0012]前述的頭頂立式削面機(jī)器人，其特征在于:所述的供面機(jī)構(gòu)安裝在左、右手臂裝置之間；所述的供面機(jī)構(gòu)包括托面架7、連接支架8、絲桿9、減速電機(jī)10、面板底架11，所述的連接支架8與托面架7垂直固定，連接支架8與絲桿9連接，所述的減速電機(jī)10與絲桿9連接，并控制絲桿9的旋轉(zhuǎn)速度，通過控制絲桿的旋轉(zhuǎn)速度來實(shí)現(xiàn)控制托面板的舉升高度；所述的面板底架置于托面架7上，其上下兩端設(shè)置有滑道12，滑道安裝有滑塊13 ;所述的面板底架11的中部從右至左順次連接有面板電機(jī)14、連軸器15和絲桿，該套機(jī)構(gòu)控制面板的左右位移。
[0013]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.頭頂立式削面機(jī)器人，其包括左手臂裝置、右手臂裝置、間歇運(yùn)動(dòng)裝置、和供面機(jī)構(gòu)，其特征在于:左、右手臂裝置安裝在底架(I)的左右兩端，所述的左手臂裝置由擺臂(2)和推臂桿(3)構(gòu)成，所述的擺臂(2)下方靠近端部處與底架(I)活動(dòng)連接，擺臂(2)的下端與推臂桿(3)鉸接，所述的推臂桿(3)的另一端通過曲軸連桿與電機(jī)(4)相互連接；所述的擺臂(2)的上端安裝有削面刀具(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭頂立式削面機(jī)器人，其特征在于:所述的右手臂裝置與左手臂裝置的結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭頂立式削面機(jī)器人，其特征在于:所述的供面機(jī)構(gòu)安裝在左、右手臂裝置之間；所述的供面機(jī)構(gòu)包括托面架(7)、連接支架(8)、絲桿(9)、減速電機(jī)(10)、面板底架(11)，所述的連接支架(8)與托面架(7)垂直固定，連接支架(8)與絲桿(9)連接，所述的減速電機(jī)(10)與絲桿(9)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭頂立式削面機(jī)器人，其特征在于:所述的面板底架(11)置于托面架(7)上，其上下兩端設(shè)置有滑道(12)，滑道安裝有滑塊(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頭頂立式削面機(jī)器人，其特征在于:所述的面板底架(11)的中部從右至左順次連接有面板電機(jī)(14)、連軸器(15)和絲桿。
【文檔編號】A21C11/00GK203523660SQ201320591330
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】郭燕龍 申請人:郭燕龍