一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種食品加工機(jī)械裝置，尤其涉及一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置，包括電源接入端、通過電纜與電源接入端連接的直流調(diào)速器、通過電纜與直流調(diào)速器連接的直流電機(jī)，安裝在直流電機(jī)主軸頂端的齒輪，頂面安裝有滑塊的直線滑軌、固定安裝在滑塊頂面齒條、安裝在齒條頂端側(cè)面第一電磁傳感器、安裝在齒條底端側(cè)面的第二電磁傳感器、安裝在齒條底端端面的刀片底座、安裝在刀片底座上的削面刀片；齒輪與齒條相互嚙合；第一電磁傳感器、第二電磁傳感器分別通過電纜與直流調(diào)速器連接，本實(shí)用新型具有工作效率高，設(shè)備體積小，安裝、使用方便，使用壽命長(zhǎng)，能直接安裝在刀削面機(jī)器人手臂內(nèi)部，使得刀削面機(jī)器人的整體造型更加美觀的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食品加工機(jī)械裝置，尤其涉及工作效率高，設(shè)備體積小，能直接安裝在刀削面機(jī)器人手臂內(nèi)部，安裝、使用方便的一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]刀削面機(jī)器人由于其新奇的外形及其所具有的部分替代人工勞動(dòng)的特點(diǎn)，使得其在學(xué)校、工礦食堂及街邊面館內(nèi)廣受歡迎。目前，現(xiàn)有的刀削面機(jī)器人的削面進(jìn)刀裝置通常是將機(jī)器人手臂制作成兩段結(jié)構(gòu)，其中與機(jī)器人身體連接的一段手臂固定，另一段會(huì)圍繞與固定的手柄的連接處做往復(fù)擺臂運(yùn)動(dòng)，再由固定在運(yùn)動(dòng)臂前端削面刀片對(duì)面團(tuán)進(jìn)行切肖IJ，達(dá)到自動(dòng)削面的目的。但這種削面進(jìn)刀裝置如果將其驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)械臂外部會(huì)使得驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)組件內(nèi)的灰塵飄落到食品上，造成污染，而外部煮面是的高濕度環(huán)境也會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生故障，也使得刀削面機(jī)器人的整體造型不美觀；如果將其驅(qū)動(dòng)裝置放置在機(jī)器人的機(jī)械臂內(nèi)部，會(huì)增加生產(chǎn)加工難度，由于其驅(qū)動(dòng)裝置體積過大，還會(huì)導(dǎo)致機(jī)械臂外形過大，與機(jī)器人整體比例不匹配，使得刀削面機(jī)器人的整體造型不美觀；另外，現(xiàn)有的刀削面機(jī)器人的削面進(jìn)刀裝置通常只固定安裝一個(gè)或多個(gè)削面刀片，不能根據(jù)食客的數(shù)量調(diào)整削面刀片的數(shù)量，使得食客較少時(shí)削面過多，而食客較多時(shí)，效率過低，不能滿足供面要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有的刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置所存在的體積過大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，不易安裝，會(huì)導(dǎo)致刀削面機(jī)器人的整體造型不美觀的問題，而提供工作效率高，設(shè)備體積小，安裝、使用方便，能直接安裝在刀削面機(jī)器人手臂內(nèi)部，使得刀削面機(jī)器人的整體造型更加美觀的一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置，包括電源接入端、通過電纜與電源接入端連接的直流調(diào)速器、通過電纜與直流調(diào)速器連接的直流電機(jī)，安裝在直流電機(jī)主軸頂端的齒輪，頂面安裝有滑塊的直線滑軌、固定安裝在滑塊頂面齒條、安裝在齒條頂端側(cè)面第一電磁傳感器、安裝在齒條底端側(cè)面的第二電磁傳感器、安裝在齒條底端端面的刀片底座、安裝在刀片底座上的削面刀片；所述齒輪與齒條相互嚙合；所述第一電磁傳感器、第二電磁傳感器分別通過電纜與直流調(diào)速器連接。
[0006]所述齒條在滑塊上的安裝方向與滑塊在直線滑軌上滑動(dòng)方向相一致。
[0007]所述刀片底座上設(shè)有削面刀片安裝孔，削面刀片通過將其底部插入刀片底座上的削面刀片安裝孔與刀片底座連接。
[0008]所述刀片底座上削面刀片安裝孔的數(shù)量為31個(gè)。
[0009]所述刀片底座與滑塊之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]本實(shí)用新型提供的一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置結(jié)構(gòu)合理、緊湊，由直流調(diào)速器驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過齒輪帶動(dòng)安裝在滑塊上的齒條沿滑軌前后運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)安裝在齒條底端端面上刀片底座上的削面刀片對(duì)面團(tuán)進(jìn)行切削，所用滑軌、齒條等組件可沿著現(xiàn)有刀削面機(jī)器人的機(jī)械臂壁筒方向設(shè)置在機(jī)械臂內(nèi)部，并且齒條跟隨滑塊在滑軌上的移動(dòng)方向與機(jī)械臂的方向一致，不需要使機(jī)械臂做出擺動(dòng)等動(dòng)作，能大幅減少削面進(jìn)刀裝置在機(jī)械臂內(nèi)占據(jù)的空間，只需在機(jī)械臂的自由端端面開設(shè)一個(gè)供齒條伸縮進(jìn)出的孔即可，整個(gè)進(jìn)刀裝置的其他部件能完全被放置到機(jī)械臂內(nèi)部，不會(huì)出現(xiàn)進(jìn)刀裝置中活動(dòng)組件內(nèi)的灰塵飄落到食品上對(duì)食品造成的污染，也能避免外部煮面的高濕度環(huán)境對(duì)進(jìn)刀裝置中電子組件影響，延長(zhǎng)削面進(jìn)刀裝置的使用壽命；由于整個(gè)削面進(jìn)刀裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，可以根據(jù)刀削面機(jī)器人的整體比例關(guān)系調(diào)整機(jī)械臂的尺寸，使得刀削面機(jī)器人各部件比例協(xié)調(diào)，外形更加美觀；安裝時(shí)只需打開機(jī)械臂的上下兩個(gè)部分，直接將本實(shí)用新型提供的刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置安裝到機(jī)械臂內(nèi)部的合適位置即可，安裝、維護(hù)、使用方便；另外，在刀片底座上設(shè)有31個(gè)削面刀片安裝孔，根據(jù)食客的數(shù)量及時(shí)調(diào)整固定在削面刀片安裝孔上的削面刀片的數(shù)量，能保證在食客數(shù)量較多時(shí)，削面進(jìn)刀裝置能提供足夠的生產(chǎn)效率，保證食客的需要，而在食客數(shù)量較少時(shí)，能適當(dāng)降低削面進(jìn)刀裝置的生產(chǎn)效率，解決削面過多的問題；選擇刀片底座上削面刀片安裝孔的數(shù)量為31個(gè)，是根據(jù)現(xiàn)有刀削面機(jī)器人配套的面團(tuán)容器的寬度而選擇的一個(gè)合適的范圍值，過低的數(shù)量無(wú)法滿足食客較多時(shí)，使用者對(duì)削面進(jìn)刀裝置生產(chǎn)效率的需求，過高的數(shù)量會(huì)由于現(xiàn)有的面團(tuán)容器尺寸的限制，造成部分削面刀片安裝孔始終不被使用，造成刀片底座生產(chǎn)材料的浪費(fèi)；進(jìn)一步的在刀片底座與滑塊之間設(shè)置加強(qiáng)筋，能對(duì)刀片底座進(jìn)行牢固支撐，可以防止長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用最大削面刀片數(shù)量的削面刀片進(jìn)行工作而導(dǎo)致刀片底座的松動(dòng)。
[0012]總之，本實(shí)用新型提供的一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置具有工作效率高，設(shè)備體積小，安裝、使用方便，使用壽命長(zhǎng)，能直接安裝在刀削面機(jī)器人手臂內(nèi)部，使得刀削面機(jī)器人的整體造型更加美觀的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型提供的一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型提供的一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置具體實(shí)施例中刀片底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、電源接入端；2、直流調(diào)速器；3、直流電機(jī)；4、齒輪；5、滑塊；6、直線滑軌；7、齒條；8、第一電磁傳感器；9、第二電磁傳感器；10、刀片底座；11、削面刀片；12、削面刀安裝孔；13、加強(qiáng)筋。

【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型的核心是提供一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置。
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明:
[0018]一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置，如圖1、圖2所示，包括電源接入端1，所述電源接入端I通過電纜連接有一個(gè)直流調(diào)速器2，所述直流調(diào)速器2為能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)控制的24v可逆直流調(diào)速器，在直流調(diào)速器2的輸出端子上通過電纜連接有一個(gè)直流電機(jī)3，在直流電機(jī)3的主軸頂端安裝有一個(gè)齒輪4，另外，本削面進(jìn)刀裝置還包括一個(gè)直線滑軌6，在直線滑軌6的頂面安裝有與之匹配的滑塊5，在滑塊5的頂面沿滑塊5在直線滑軌6上滑動(dòng)方向固定安裝有一根齒條7，所述齒條7的齒槽寬，齒頂高，齒根高，齒高，齒厚，齒根圓半徑等參數(shù)均與齒輪4的相應(yīng)參數(shù)相匹配，且二者相互嚙合；在齒條7頂端側(cè)面安裝有第一電磁傳感器8,在齒條7底端側(cè)面安裝有第二電磁傳感器9,第一電磁傳感器8、第二電磁傳感器9分別通過電纜與直流調(diào)速器2的信號(hào)輸入端子連接，在齒條7底端端面上安裝有一個(gè)刀片底座10，所述刀片底座10上設(shè)有8個(gè)削面刀片安裝孔12，每個(gè)削面刀片安裝孔12上各安裝有一個(gè)削面刀片11，削面刀片11通過將其底部插入刀片底座10上的削面刀片安裝孔12與刀片底座10連接，在刀片底座10與滑塊5之間設(shè)置有一個(gè)加強(qiáng)筋13。
[0019]具體安裝時(shí)，首先根據(jù)削面機(jī)器人的面團(tuán)容器尺寸在削面機(jī)器人的機(jī)械臂內(nèi)固定安裝直線滑軌6，在與直線滑軌6相應(yīng)的位置將直流電機(jī)3固定安裝在機(jī)械臂內(nèi)部，使直流電機(jī)3主軸上的齒輪4與直線滑軌6的滑塊5上的齒條7相互嚙合，另外在機(jī)械臂內(nèi)的合適位置放置直流調(diào)速器2，在刀片底座10上根據(jù)所需的削面效率安裝好削面刀片11即可；需要使用時(shí)，將電源接入端I與220V市電連接，調(diào)整好直流調(diào)速器2的相應(yīng)設(shè)置參數(shù)，啟動(dòng)直流電機(jī)3即可，直流電機(jī)3驅(qū)動(dòng)齒輪4朝一個(gè)方向選擇，進(jìn)而帶動(dòng)齒條7在直線滑軌6上往削面刀片11前端滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀削面，當(dāng)齒條4頂端側(cè)面的第一電磁傳感器8移動(dòng)到齒輪4處時(shí)，齒輪4觸發(fā)第一電磁傳感器8，第一電磁傳感器8的觸發(fā)信號(hào)送至直流調(diào)速器2，直流調(diào)速器2調(diào)整輸出端子的極性，使得直流電機(jī)3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條7沿其進(jìn)刀相反的方向往回收縮，實(shí)現(xiàn)收刀動(dòng)作，當(dāng)齒條7底端側(cè)面的第二電磁傳感器9移動(dòng)到齒輪4處時(shí)，齒輪4觸發(fā)第二電磁傳感器9，第二電磁傳感器9的觸發(fā)信號(hào)送至直流調(diào)速器2，直流調(diào)速器2調(diào)整輸出端子的極性，使得直流電機(jī)3改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再次實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀削面，如此反復(fù)動(dòng)作，直至停止。
[0020]由以上的【具體實(shí)施方式】可以看出，本實(shí)用新型提供的一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置具有工作效率高，設(shè)備體積小，安裝、使用方便，使用壽命長(zhǎng)，能直接安裝在刀削面機(jī)器人手臂內(nèi)部，使得刀削面機(jī)器人的整體造型更加美觀的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置，其特征在于:包括電源接入端(I)、通過電纜與電源接入端(I)連接的直流調(diào)速器(2)、通過電纜與直流調(diào)速器(2)連接的直流電機(jī)(3)、安裝在直流電機(jī)(3)主軸頂端的齒輪(4)、頂面安裝有滑塊(5)的直線滑軌(6)、固定安裝在滑塊(5 )頂面齒條(7 )、安裝在齒條(7 )頂端側(cè)面第一電磁傳感器(8 )、安裝在齒條(7 )底端側(cè)面的第二電磁傳感器(9)、安裝在齒條(7)底端端面的刀片底座(10)、安裝在刀片底座(10)上的削面刀片(11);所述齒輪(4)與齒條(7)相互嚙合；所述第一電磁傳感器(8)、第二電磁傳感器(9)分別通過電纜與直流調(diào)速器(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置，其特征在于:所述齒條(7)在滑塊(5)上的安裝方向與滑塊(5)在直線滑軌(6)上滑動(dòng)方向相一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置，其特征在于:所述刀片底座(10)上設(shè)有削面刀片安裝孔(12)，削面刀片(11)通過將其底部插入刀片底座(10)上的削面刀片安裝孔(12)與刀片底座(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置，其特征在于:所述刀片底座(10)上削面刀片安裝孔(12)的數(shù)量為3?8個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刀削面機(jī)器人削面進(jìn)刀裝置，其特征在于:所述刀片底座(10)與滑塊(5)之間設(shè)置有加強(qiáng)筋(13)。
【文檔編號(hào)】A21C11/10GK204070315SQ201420365965
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】郅富標(biāo), 黃紹東, 董延軍, 沈斐玲, 李濤濤 申請(qǐng)人:河南工業(yè)和信息化職業(yè)學(xué)院