本實用新型涉及一種食品加工機械，具體涉及一種食品加工用卸載車。

背景技術(shù)：

面包、蛋糕等食品的加工過程中，通常需要臺車烘烤作業(yè)，然后進行卸載運輸，將烘烤后的食品烤盤由臺車卸載到指定輸送線進行輸送，以便于后續(xù)的脫模、包裝作業(yè)。

傳統(tǒng)的食品卸載操作，通常是把臺車上，裝有烘烤后的食品烤盤直接采用人工搬運的方式，將烤盤從臺車上卸載至輸送線上進行輸送，然而，這些操作方式存在如下缺陷。

在產(chǎn)能較高的計劃下，烘烤區(qū)的工作頻率也相應(yīng)加快，若采用人工搬運烤盤的卸載方式，后續(xù)脫模及包裝崗位的供貨速度會比較慢，食品生產(chǎn)的效率相應(yīng)降低。

若采用人工搬運的方式將烤盤從臺車卸載至輸送線上，由于人手直接抓舉烤盤，很難避免人手與食品接觸，因此，大大降低了食品的衛(wèi)生安全性。

需要大量的人工進行卸盤作業(yè)，人工操作難度較大，人工成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種新型全自動卸載車，讓食品臺車烘烤后的烤盤進行卸載輸送，完全實現(xiàn)了無人化、自動化，提高了生產(chǎn)線的效率；可以與加工生產(chǎn)線、成型機、包裝機對接，完成烤盤輸送、及卸載；完全解決人工搬運卸載的模式，操作方便，生產(chǎn)速度快、自動化程度高。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種新型全自動卸載車，包括進塔單元、提升塔單元和出塔單元，其特征在于：所述的進塔單元包括依次連接的臺車定位裝置、臺車提升裝置和推盤裝置；所述的提升塔單元包括機架裝置，設(shè)于機架裝置上方的驅(qū)動裝置，所述的機架裝置設(shè)置有鏈條導軌，鏈條導軌垂直于地面，鏈條導軌上設(shè)置有承載塔片，通過鏈條導軌帶動承載塔片垂直向下運轉(zhuǎn)，將烤盤逐層往下輸送至指定位置；所述的出塔單元包括同步帶輸送裝置和鏈板輸送裝置，所述的同步帶輸送裝置與提升塔單元的承載塔片相對接，所述的鏈板輸送裝置與同步帶輸送裝置相對接。

作為優(yōu)選的，所述的臺車定位裝置包括導向桿，臺車通過導向桿推入到進塔單元下方的指定位置，由定位氣缸控制旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有定位夾板，再通過定位夾板校正臺車進行定位。

優(yōu)選的，所述的臺車提升裝置包括抓舉機構(gòu)和提升滑塊，由氣缸控制旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛鉤，通過掛鉤將臺車鎖附，由臺車提升電機帶動齒輪及齒條，通過抓舉機構(gòu)和提升滑塊將臺車垂直向上提升至指定位置。

優(yōu)選的，所述的推盤裝置包括導向滑軌和推盤機構(gòu)，由推盤電機帶動齒輪及齒條，通過導向滑軌將推盤機構(gòu)水平向提升塔入口方向平移，再由推盤機構(gòu)將臺車內(nèi)的烤盤水平推送至提升塔單元的承載塔片上。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動裝置采用傘形齒輪配合，由一根主軸帶動2根副主動軸運轉(zhuǎn)，由提升塔輸送電機帶動主軸上傘形齒輪，從而驅(qū)動副主動軸上的鏈輪及鏈條。

優(yōu)選的，所述的同步帶輸送裝置包括同步帶電機、同步輪和同步帶，同步帶電機帶動同步輪及同步帶將烤盤依次輸送出塔。

優(yōu)選的，所述的鏈板輸送裝置包括鏈板輸送電機、鏈輪和鏈板，鏈板輸送電機帶動鏈輪及鏈板將烤盤輸送至后續(xù)的脫模及包裝崗位，完成自動卸載烤盤的整套動作。

本實用新型的有益效果是：無需采用人工搬運的卸載模式，自動化程度高，且速度較快，大大提高了食品加工的生產(chǎn)效率；完全避免人手操作，提高了食品的衛(wèi)生安全性；全自動化卸載操作，節(jié)省了大量的人工成本；可以與各類輸送線完成對接，操作方便，生產(chǎn)速度快、自動化程度高。

附圖說明

圖1是全自動卸載車的主視圖。

圖2是全自動卸載車的俯視圖。

圖3是全自動卸載車的立體圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型作進一步的說明。應(yīng)當理解，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-3所示，本實用新型一種新型全自動卸載車，包括進塔單元1、提升塔單元2和出塔單元3，進塔單元1包括依次連接的臺車定位裝置11、臺車提升裝置12和推盤裝置13；提升塔單元2包括機架裝置21，設(shè)于機架裝置21上方的驅(qū)動裝置22，機架裝置21設(shè)置有鏈條導軌23，鏈條導軌23垂直于地面，鏈條導軌23上設(shè)置有承載塔片24，通過鏈條導軌23帶動承載塔片24垂直向下運轉(zhuǎn)，將烤盤逐層往下輸送至指定位置；出塔單元3包括同步帶輸送裝置31和鏈板輸送裝置32，同步帶輸送裝置31與提升塔單元2的承載塔片24相對接，鏈板輸送裝置32與同步帶輸送裝置31相對接。

作為優(yōu)選的實施例，臺車定位裝置11包括導向桿111，臺車4通過導向桿111推入到進塔單元1下方的指定位置，由定位氣缸控制旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有定位夾板，再通過定位夾板校正臺車4進行定位；臺車提升裝置12包括抓舉機構(gòu)和提升滑塊121，由氣缸122控制旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛鉤123，通過掛鉤123將臺車4鎖附，由臺車提升電機124帶動齒輪及齒條125，通過抓舉機構(gòu)和提升滑塊將臺車垂直向上提升至指定位置；推盤裝置13包括導向滑軌131和推盤機構(gòu)，由推盤電機帶動齒輪及齒條133，通過導向滑軌131將推盤機構(gòu)水平向提升塔入口方向平移，再由推盤機構(gòu)將臺車4內(nèi)的烤盤水平推送至提升塔單元2的承載塔片24上。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動裝置22采用傘形齒輪配合，由一根主軸帶動2根副主動軸221運轉(zhuǎn)，由提升塔輸送電機222帶動主軸223上傘形齒輪，從而驅(qū)動副主動軸221上的鏈輪及鏈條224。

優(yōu)選的，所述的同步帶輸送裝置31包括同步帶電機311、同步輪312和同步帶313，同步帶電機311帶動同步輪312及同步帶313將烤盤依次輸送出塔。

優(yōu)選的，所述的鏈板輸送裝置32包括鏈板輸送電機321、鏈輪和鏈板322，鏈板輸送電機321帶動鏈輪及鏈板322將烤盤輸送至后續(xù)的脫模及包裝崗位，完成自動卸載烤盤的整套動作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進等，均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。