本發(fā)明涉及飼料機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙膨化頭的膨化裝置。

背景技術(shù)：

我國農(nóng)作物秸稈資源豐富，由于缺乏有效的利用手段，使大量的秸稈資源長期沒有得到合理的開發(fā)利用。隨著畜牧事業(yè)的發(fā)展，飼養(yǎng)牛、羊、鹿的專業(yè)戶逐年增多，對飼料的需求也在增加，尤其是在冬季青草短缺的時節(jié)。以往畜牧業(yè)對秸稈飼料通常采用青貯、氨化和發(fā)酵處理后作為牛馬等牲畜的粗飼料。這種加工處理秸稈的傳統(tǒng)方法雖然沿用多年至今，但是也存在著諸如時間長、占地多效率低、工藝參數(shù)難以控制及成本高等不足，有待進(jìn)一步改進(jìn)。近年來也有用機(jī)械將秸稈揉碎后喂養(yǎng)，這類飼料由于比較粗糙牲畜采食率和吸收率都比較低，導(dǎo)致飼料浪費(fèi)多，牲畜增重慢，使推廣受限。秸稈屬于天然植物纖維，經(jīng)膨化后秸稈的皮與瓤分離，形成疏松結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有的農(nóng)作物秸稈膨化機(jī)主要用單螺桿膨化，產(chǎn)生的軸向力較大，長時間工作時，不僅使主軸壽命降低，還會向膨化頭反方向移動導(dǎo)致螺桿與外殼產(chǎn)生較大間隙，導(dǎo)致秸稈纖維膨化不完全，降低了膨化效果。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要提供一種改進(jìn)的秸稈膨化裝置以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種新型秸稈飼料膨化機(jī)構(gòu)，采用分布在中間傳動鏈條兩側(cè)的雙膨化頭的膨化裝置，膨化過程中有效抵消了兩端的軸向力，使膨化過程更加流暢，提高了加工效率，能夠?qū)⒔斩捈庸こ伤绍浖?xì)微的棉絮狀飼料，使?fàn)I養(yǎng)不受破壞，并且飼料的利用率大幅度提高。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該雙膨化頭的膨化裝置包括設(shè)置料斗、設(shè)置在料斗內(nèi)的防堵裝置、設(shè)置在料斗底部出口的膨化裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是：膨化裝置包括對稱設(shè)置在料斗兩側(cè)的膨化螺旋、設(shè)置在膨化螺旋內(nèi)的螺桿、設(shè)置在螺桿輸入端的驅(qū)動機(jī)、設(shè)置在螺桿上的膨化腔、分別設(shè)置在膨化螺旋兩端出料口的膨化頭、設(shè)置在膨化頭出料口上的豎直設(shè)置的順料筒，兩側(cè)膨化腔的方向相反，膨化螺旋與膨化腔之間形成膨化腔；膨化殼體與膨化頭之間設(shè)有用于補(bǔ)償膨化螺旋磨損縫隙的調(diào)整裝置。

所述膨化殼體內(nèi)設(shè)有與膨化螺旋上的凹槽相對應(yīng)的螺旋狀的導(dǎo)料凸起。

本發(fā)明的有益效果：螺桿上對稱設(shè)置螺旋方向相反的膨化螺旋，有效抵消膨化過程中產(chǎn)生的軸向不平衡力，提高了主軸的壽命。同時，調(diào)整裝置安裝在膨化頭和殼體之間，對膨化螺旋的磨損間隙加以補(bǔ)償，不但降低了維護(hù)成本，而且縮減了停機(jī)時間，間接提高了生產(chǎn)效率。加工出的飼料松軟精細(xì)，牲畜愛吃，采食率達(dá)到100%。

附圖說明

圖1是本發(fā)明加工中心的等軸側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明加工中心的主視結(jié)構(gòu)視圖；

圖3是本發(fā)明加工中心的膨化裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明膨化組件的等軸側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明泄壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明泄壓組件的工作原理示意圖；

圖7是本發(fā)明的自學(xué)習(xí)控制方法流程圖；

圖8是本發(fā)明的自學(xué)習(xí)控制方法結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說明：

圖1中：1進(jìn)料口、2一次鍘壓裝置、3灑水裝置、4進(jìn)料通道組件、5二次鍘壓裝置、6膨化裝置、7出料通道組件、8菌液噴灑裝置、9打包裝置、10出料口；

圖2中：11鍘壓裝置出口、12輸送輥、13擋板、14驅(qū)動機(jī)底座、15驅(qū)動機(jī)、16底座、17支架、18傳動鏈條、19順料筒、20料斗、21進(jìn)料通道組件出口、22入料支架；

圖3中：23防堵裝置、24支撐座、25螺桿、26膨化頭出料口、27膨化頭、28膨化腔、29膨化螺旋、30膨化腔入口；

圖4中：4防堵裝置、15驅(qū)動機(jī)、18傳動鏈條、20料斗、25螺桿、26膨化頭出料口、28膨化腔、29膨化螺旋、31調(diào)整裝置。

圖5中：32驅(qū)動機(jī)、33渦流風(fēng)機(jī)、34密封罩、35濾網(wǎng)、36主導(dǎo)管、37副導(dǎo)管、38泄壓組件、39濾布、40主導(dǎo)管排氣口、41濾液容器、42副導(dǎo)管排氣口。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合圖1~8通過具體實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的內(nèi)容。該秸稈膨化飼料加工中心包括入料組件、膨化組件以及出料組件。其中，入料組件包括設(shè)有進(jìn)料口1的一次鍘壓裝置2、設(shè)置在鍘壓裝置出口11的進(jìn)料通道組件4、設(shè)置在進(jìn)料通道組件內(nèi)的灑水裝置3、設(shè)置在進(jìn)料通道組件出口21的二次鍘壓裝置5。進(jìn)料通道組件4為入料端至出料端向上傾斜的帶有擋板輸送輥，輸送帶通過入料支架22固定在水平面上。

膨化組件包括設(shè)置在進(jìn)料通道組件出口的料斗20、設(shè)置在料斗內(nèi)的防堵裝置23、設(shè)置在料斗底部出口的膨化裝置6，膨化裝置6通過固定在膨化殼體底部支撐座24限位在支架17上，支架17安裝在底座16上，底座16固定在水平面上。防堵裝置23包括水平設(shè)置在料斗內(nèi)的撥料軸（圖中未標(biāo)記）以及限位在撥料軸上的撥料葉片，撥料軸（圖中未標(biāo)記）的輸入端銜接至驅(qū)動機(jī)15。

膨化裝置包括對稱設(shè)置在料斗兩側(cè)的筒狀的膨化殼體（圖中未標(biāo)記）、設(shè)置在膨化殼體內(nèi)的螺桿25、通過傳動鏈條18與螺桿25的輸入端銜接的驅(qū)動機(jī)15、設(shè)置在螺桿上的膨化螺旋29、分別設(shè)置在膨化殼體兩端出料口的膨化頭27、設(shè)置在膨化頭出料口26上的豎直設(shè)置的順料筒19，兩側(cè)膨化螺旋的方向相反，膨化殼體與膨化螺旋29之間形成膨化腔28，料斗底部的出料口與膨化腔入口30相連通，驅(qū)動機(jī)15通過驅(qū)動機(jī)底座14固定在水平面上。

出料組件包括設(shè)置在膨化裝置順料筒出料端的出料通道組件7、設(shè)置在出料通道組件上的菌液噴灑裝置8、設(shè)置在出料通道組件出口端的設(shè)有出料口10的打包裝置9，出料通道組件7包括帶有擋板13的輸送輥12。

將整株秸稈通過進(jìn)料口1送入一次鍘壓裝置，對秸稈進(jìn)行鍘切、擠壓后，通過進(jìn)料通道組件輸送至二次鍘壓裝置，通過進(jìn)料通道組件上的噴灑裝置在秸稈輸送過程對秸稈進(jìn)行灑水，降低浮塵，隨后進(jìn)入二次細(xì)鍘壓裝置，對秸稈進(jìn)行二次鍘壓，使秸稈更加細(xì)碎化，降低由于秸稈硬結(jié)等物理屬性對膨化裝置的磨損，經(jīng)二次細(xì)鍘壓后的細(xì)碎秸稈落料斗，通過防堵裝置內(nèi)部撥料軸帶動反向撥料葉片，使飼料順利落入雙側(cè)對稱膨化腔內(nèi)，秸稈物料在膨化腔內(nèi)與膨化螺旋及腔壁碰撞摩擦，產(chǎn)生大量的熱，使膨化腔內(nèi)溫度迅速提高（可達(dá)170℃），秸稈物料被熟化、糖化并膨松成海綿狀，秸稈中的水分在短時間內(nèi)變成過熱水蒸氣，形成一個高溫高壓的水熱調(diào)質(zhì)環(huán)境，起到殺菌、熟化和促進(jìn)纖維素降解等作用，膨化后的秸稈由秸稈膨化裝置的兩個出料口沿順料筒落在出料通道組件上，經(jīng)過出料通道組件上部的菌液噴灑裝置同時加入秸稈發(fā)酵劑，經(jīng)過添加秸稈發(fā)酵劑的秸稈飼料沿出料通道組件進(jìn)入打捆裹膜裝置，對秸稈飼料進(jìn)行加工包裝，使秸稈與微生物和酵充分接觸，提高秸稈營養(yǎng)成分和利用價值，包裝后的秸稈飼料由加工中心出料口落出，完成加工。

為消除前序處理粉塵排放的提高加工環(huán)境的空氣質(zhì)量，還在進(jìn)料通道的進(jìn)料口上設(shè)置了分離粉塵裝置，該秸稈膨化機(jī)分離粉塵裝置包括密封罩34、設(shè)置在密封罩一側(cè)的渦流風(fēng)機(jī)33以及設(shè)置在另一側(cè)的主導(dǎo)管36，渦流出風(fēng)口與主導(dǎo)管的進(jìn)風(fēng)口位置相對，渦流風(fēng)機(jī)的輸入端設(shè)有驅(qū)動機(jī)32。密封罩設(shè)置于膨化機(jī)（圖中未示出）的秸稈入料口，并作密封處理，可有效阻擋粉塵擴(kuò)散。主導(dǎo)管與密封罩之間設(shè)有濾網(wǎng)35，主導(dǎo)管末端設(shè)有濾布39，主導(dǎo)管上設(shè)有副導(dǎo)管37，副導(dǎo)管內(nèi)設(shè)有泄壓組件38，主導(dǎo)管排氣口40和副導(dǎo)管排氣口42通入濾液容器41中。泄壓組件包括溢流閥，壓力繼電器以及壓力傳感器。

從密封罩上部開口投入前序處理（本處主要是指鍘壓工序）后的秸稈段，密封罩整體采用上大下小的漏斗狀結(jié)構(gòu)，由于秸稈本身為疏松多孔結(jié)構(gòu)，相對密度較小，在由密封罩進(jìn)入膨化機(jī)絞龍進(jìn)料機(jī)構(gòu)時存在一定困難，通常的做法可將進(jìn)密封罩制成長條形結(jié)構(gòu)，從而可通過頂部的秸稈物料下壓底部的秸稈物料，從而保證進(jìn)料順利。但如果采用該方案不得不將密封罩做的很長，并不利于整機(jī)的配制。還可增加壓實(shí)裝置，但會明顯增加制造與維護(hù)成本。而采用漏斗結(jié)構(gòu)后，漏斗狀結(jié)構(gòu)的斜面部分可形成下滑力，依靠自重向下壓迫底部物料，漏斗結(jié)構(gòu)的豎直側(cè)面則可增加該壓實(shí)效果。一方面，可將密封罩長度縮短，另一方面，可省去壓實(shí)機(jī)構(gòu)，不但精簡了整體結(jié)構(gòu)，而且降低了運(yùn)行成本。

渦流風(fēng)機(jī)在驅(qū)動源的帶動下產(chǎn)生氣旋，由于粉塵單體重量輕，因此更易在渦流的作用隨渦流運(yùn)動，從而使細(xì)小的粉塵從體積重量較大的秸稈段表面剝離，而渦流則可保證粉塵流動的方向，避免粉塵在密封罩內(nèi)呈無序的擾動狀態(tài)“亂飛”，而是沿渦流方向徑直進(jìn)入主導(dǎo)管中。而濾網(wǎng)具有一定孔徑可起到限制流入物質(zhì)粒徑的作用，避免體積較大的秸稈段進(jìn)入其中而將管道堵塞。秸稈段在自重的作用下沿密封罩向下落入膨化機(jī)內(nèi)，進(jìn)行下一工序。粉塵通濾網(wǎng)后，在沿主導(dǎo)管通向?yàn)V液容器，首先被濾布吸收，完成一次過濾；更細(xì)小的粉塵顆粒穿過濾布則通過排氣口40通入濾液中被濾液吸收，完成二次過濾。進(jìn)一步的，濾布還起到將濾液中氣泡打散的目的，避免了過大氣泡夾雜粉塵通入大氣中。最終，經(jīng)過二次過濾的潔凈氣體排放到大氣中。

濾布為多孔結(jié)構(gòu)，隨著生產(chǎn)的進(jìn)行，濾布上的粉塵不斷累積，如果不及時更換，會在某一時刻引起主導(dǎo)管排氣口40堵塞。此時，為避免管路系統(tǒng)堵塞，并實(shí)現(xiàn)卸荷，則在主導(dǎo)管旁設(shè)置副導(dǎo)管37，即使主導(dǎo)管36發(fā)生堵塞時，渦旋氣流也會沿副導(dǎo)管37流動，并最終通過排氣口42通入濾液中。

一方面，副導(dǎo)管37可采用與主導(dǎo)管完全相同的結(jié)構(gòu)。另一方面，還可在副導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置主要由溢流閥，壓力繼電器以及壓力傳感器構(gòu)成的泄壓組件，同時在驅(qū)動機(jī)上設(shè)置用于控制電機(jī)輸出功率的驅(qū)動電路，在泄壓組件和驅(qū)動電路之間建立負(fù)反饋回路。具體而言，泄壓組件端的壓力傳感器實(shí)時監(jiān)測主導(dǎo)管內(nèi)的氣壓，將氣壓作為驅(qū)動電路控制輸出功率的信號源，氣壓上升時，驅(qū)動機(jī)輸出功率降低，轉(zhuǎn)速變慢；氣壓為一標(biāo)準(zhǔn)大氣壓時，驅(qū)動機(jī)輸出額定功率。該可變功率的控制方式，一方面可采用由繼電器控制的若干并聯(lián)的電阻，當(dāng)氣壓為一標(biāo)準(zhǔn)大氣壓時，并聯(lián)電阻全部接入。另一方面則可采用由滑動開關(guān)構(gòu)成的可調(diào)電阻，當(dāng)氣壓為一標(biāo)準(zhǔn)大氣壓時，可調(diào)電阻以最小阻值接入電路。

同時，在副導(dǎo)管末端設(shè)置可控制排氣口開啟大小的溢流閥，當(dāng)氣壓為一標(biāo)準(zhǔn)大氣壓時，溢流閥呈完全關(guān)閉狀態(tài)，主導(dǎo)管內(nèi)壓力逐漸升高時，溢流閥逐漸打開卸荷，氣體通過副導(dǎo)管排出，以保證主導(dǎo)管內(nèi)維持一標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，而當(dāng)溢流閥呈完全開啟狀態(tài)時，主導(dǎo)管內(nèi)的氣壓仍高于一標(biāo)準(zhǔn)大氣壓（為達(dá)到該目的，將副導(dǎo)管的內(nèi)徑設(shè)為小于主導(dǎo)管內(nèi)徑，由此可保證在渦流風(fēng)機(jī)輸出風(fēng)量相同的情況下完全采用副導(dǎo)管時的氣壓大于完全采用主導(dǎo)管的氣壓），則此時通過控制驅(qū)動機(jī)轉(zhuǎn)速以降低主導(dǎo)管的壓力。

此外，由于濾布堵塞是一個逐漸變化的過程，而從外部很難觀察到，因此在驅(qū)動機(jī)上設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器，可直接監(jiān)測濾布的使用狀態(tài)?？赏ㄟ^事先實(shí)驗(yàn)，例如：

1）將主導(dǎo)管末端的排風(fēng)口完全關(guān)閉，將副導(dǎo)管排風(fēng)口完全開啟時，將驅(qū)動機(jī)設(shè)定為最小轉(zhuǎn)速r1，此時對應(yīng)的主導(dǎo)管堵塞程度為0.5a+0.5b，a=1，b=1，即完全堵塞；

2）將主導(dǎo)管末端的排風(fēng)口完全關(guān)閉，將副導(dǎo)管排風(fēng)口完全開啟時，將驅(qū)動機(jī)設(shè)定為額定轉(zhuǎn)速r2，此時對應(yīng)的主導(dǎo)管堵塞程度為0.5a+0.5b，a=0，b=1，即部分堵塞，僅剩發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)控；

3）將主導(dǎo)管末端的排風(fēng)口完全關(guān)閉，將副導(dǎo)管排風(fēng)口完全關(guān)閉時，將驅(qū)動機(jī)設(shè)定為額定轉(zhuǎn)速r2，此時對應(yīng)的主導(dǎo)管堵塞程度為0.5a+0.5b，a=0，b=0，即堵塞程度為0；

當(dāng)轉(zhuǎn)速為最小轉(zhuǎn)速r1時a=1，當(dāng)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速r2時a=0；

當(dāng)副導(dǎo)管末端溢流閥完全開啟時b=1，當(dāng)溢流閥完全關(guān)閉時b=0。（或設(shè)定為0.3a+0.7b，可根據(jù)需要自行調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速與溢流閥開啟程度所占的權(quán)重。）

當(dāng)堵塞程度達(dá)到50b%以上時，發(fā)出報警信號，提示更換濾布，為保證更換濾布時不影響生產(chǎn)的進(jìn)行，在副導(dǎo)管與主導(dǎo)管連接處設(shè)置可控閥門，當(dāng)需要更換時，將閥門關(guān)閉，使空氣只流向支管。濾布采用插卡式，更換方便快捷。

另外，為縮短調(diào)試時間，延長使用壽命，降低維護(hù)成本，該秸稈膨化飼料加工中心的膨化組件還采用了自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)包括處理器模塊，與處理器模塊輸入端相連的輸入模塊、監(jiān)測模塊和存儲模塊，與處理器模塊輸出端相連的執(zhí)行模塊，與處理器模塊輸出端相連的顯示模塊。

處理器模塊可采用上位機(jī)，主要用于比對實(shí)際參數(shù)與運(yùn)行參數(shù)庫內(nèi)的參數(shù)，接收特定的控制信號，并向執(zhí)行模塊發(fā)送執(zhí)行處理或終止處理命令。

輸入模塊主要是指鍵盤、PDA、或秸稈膨化機(jī)一體化的觸控設(shè)備等可視化硬件，以便輸入需要設(shè)定的參數(shù)。

監(jiān)測模塊主要包括設(shè)置在膨化腔內(nèi)的壓力傳感器和溫度傳感器，壓力傳感器主要用于檢測絞龍內(nèi)的秸稈物料與膨化內(nèi)壁之間的壓力，溫度傳感器主要用于檢測膨化頭內(nèi)的膨化溫度。還可在進(jìn)料路徑（料斗、膨化腔內(nèi)壁）上設(shè)置多個濕度傳感器，以通過多參數(shù)匹配的方法檢測物料的實(shí)際含水量。當(dāng)秸稈及秸稈膨化機(jī)的參數(shù)發(fā)生變化時能自動調(diào)節(jié)其參數(shù)，使秸稈膨化機(jī)正常運(yùn)作，并是秸稈膨化的效果達(dá)到最優(yōu)。

執(zhí)行模塊包括膨化頭加熱單元和驅(qū)動機(jī)控制單元，執(zhí)行模塊主要指被實(shí)際操控的單元，整個系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)和自反饋主要通過執(zhí)行模塊來表現(xiàn)。

存儲模塊則可采用位于上位機(jī)內(nèi)的存儲介質(zhì)，如硬盤、內(nèi)存。存儲模塊內(nèi)安裝有相互關(guān)聯(lián)匹配的秸稈參數(shù)庫和運(yùn)行參數(shù)庫，數(shù)據(jù)庫可采用SQL，自學(xué)習(xí)程序的編寫則可采用MATLAB或OCTAVE。

顯示模塊可采用液晶顯示屏，或僅采用指示燈，實(shí)時顯示螺桿轉(zhuǎn)速、電源電壓和電流、秸稈膨化機(jī)產(chǎn)量、膨化頭溫度、膨化腔壓力、膨化腔濕度等。并將運(yùn)行參數(shù)庫中的控制數(shù)據(jù)和首次執(zhí)行的控制數(shù)據(jù)區(qū)別顯示，可通過顏色區(qū)分，例如原有最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)表示為綠色，首次執(zhí)行自學(xué)習(xí)的優(yōu)化參數(shù)表示為藍(lán)色。

上述自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的自動控制方法，包括以下步驟：

步驟1）建立相互關(guān)聯(lián)匹配的秸稈參數(shù)庫和運(yùn)行參數(shù)庫，并設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值，秸稈參數(shù)庫包括秸稈平均含水量、平均密度、平均長度，運(yùn)行參數(shù)庫包括膨化腔溫度、膨化頭壓強(qiáng)、螺桿轉(zhuǎn)速、膨化秸稈產(chǎn)量，標(biāo)準(zhǔn)值包括驅(qū)動機(jī)輸入電流；

步驟2）人工檢測秸稈參數(shù)，將所得參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值比較，如果秸稈參數(shù)位于標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)，則執(zhí)行步驟3），如果秸稈參數(shù)超出或低于標(biāo)準(zhǔn)值，則執(zhí)行步驟7）；

步驟3）在秸稈參數(shù)庫中查詢相匹配的值，并將該匹配值所對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)庫中的運(yùn)行參數(shù)值發(fā)送至處理器模塊；若秸稈參數(shù)庫查詢值為空，則發(fā)出提示，并在該值基礎(chǔ)上增加或減少1~10%后繼續(xù)在秸稈參數(shù)庫查詢，直至查詢到相近的數(shù)值，建立新數(shù)據(jù)元；若運(yùn)行參數(shù)庫查詢值為空，則發(fā)出提示，并在該值基礎(chǔ)上增加或減少1~10%后繼續(xù)在運(yùn)行參數(shù)庫中查詢，直至查詢到相近的數(shù)值信息，建立新數(shù)據(jù)元；

步驟4）執(zhí)行模塊接收到運(yùn)行參數(shù)后，向驅(qū)動機(jī)控制單元、膨化頭加熱單元發(fā)送控制命令控制輸入電流及螺桿轉(zhuǎn)速；

步驟5）當(dāng)膨化腔溫度達(dá)到運(yùn)行參數(shù)所對應(yīng)的數(shù)值時，顯示模塊提示準(zhǔn)備完成；

步驟6）將秸稈送入膨化腔內(nèi)，通過監(jiān)測模塊實(shí)時檢測運(yùn)行參數(shù)，膨化腔溫度和膨化頭壓強(qiáng)由于秸稈均一性的差異、隨著設(shè)備不斷使用引起的磨損，會產(chǎn)生一定的波動，若基礎(chǔ)參數(shù)時間點(diǎn)起20min后，膨化秸稈產(chǎn)量＞基礎(chǔ)參數(shù)，則將該運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至執(zhí)行模塊，執(zhí)行步驟4)，同時將變化后的運(yùn)行參數(shù)儲存至運(yùn)行參數(shù)庫中；若膨化秸稈產(chǎn)量＜基礎(chǔ)參數(shù)，則查找運(yùn)行參數(shù)庫中當(dāng)前秸稈參數(shù)所對應(yīng)的最高秸稈產(chǎn)量所對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)，發(fā)送至執(zhí)行模塊，執(zhí)行步驟4)；一旦實(shí)測運(yùn)行參數(shù)超出標(biāo)準(zhǔn)值的20%，則通過顯示模塊發(fā)出報警，同時執(zhí)行步驟7）；

步驟7）當(dāng)執(zhí)行模塊接收到外源控制信號或運(yùn)行參數(shù)超過或低于標(biāo)準(zhǔn)值時，執(zhí)行模塊向驅(qū)動機(jī)和膨化頭加熱單元發(fā)送控制命令，停止運(yùn)行。